我国首个地铁北斗定位系统开建，导航精度提高到两米内，背后有哪些黑科技

系统采用DSP+arm双芯片结构。DSP主要负责接收北斗模块的定位信息和算法处理功能。ARM芯片负责与DSP芯片通信，控制TFT-LCD的显示功能。硬件设计主要包括电源、arm、DSP、网络、TFT-LCD和北斗模块的设计。ARM芯片采用易发半导体公司的stm32f103vet6芯片。该芯片是32位Cortex-M3核心微处理器，最大主频为72 MHz。

它封装为lqfp100，减少了PCB的面积。此外，它还支持IO引脚的重新映射配置，降低了PCB布线的难度，支持JTAG和SWD调试/下载模式，方便用户使用市场上常用的调试工具j-link调试/下载程序，使用方便。网络部分主要提供可选功能。当条件满足时，系统的定位信息可以发送到以太网，供远程用户访问和查询。

系统采用美国MICROSTAR公司的ENC28J60网络芯片，该芯片是IEEE802 3兼容的以太网控制器，支持全/半双工模式，工作电压兼容TTL级和CMOS级，冲突时可编程自动重传，可编程填充和CRC生成，内部FIFO和DMA，用于硬件支持的快速数据传输和IP校验和计算，其封装为ssop28，与微处理器的连接方式为SPI总线，控制方便，最高速度可达10Mbit·s-1。

北斗模块采用北京和信兴通公司的um220北斗定位芯片，可同时支持BD2 B1和GPS L1。输出数据模式为USART，数据协议为NMEA 0183，默认通信波特率为9600位·s-1，支持的最大波特率可根据用户需要设置为230 400位·s-1。其输入/输出信号类型为LVTTL电平

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