安装松下plc编程软件显示内部错误

安装松下plc编程软件显示内部错误的原因是程序错乱，数据溢出，参数错误。根据查询相关公开信息显示：解决方法就是格式化PLC然后重新下载一遍程序就好了，也可以在线查看报警内容，然后根据报警的内容，修改一下数据就好了，任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。

中断程序是一种特殊的子程序。在调用中断程序的条件被使能时，CPU会将正在运行的程序中断（数据压入堆栈），无条件地调用中断程序运行。中断程序结束后，CPU从原先的断点恢复运行原来的程序。

作急停程序，可以利用PLC的外部触发调用相应的中断程序，在中断程序中执行停车指令，实现急停功能。

WR31是字，是16个位状态的集合，意思是R310、R311、R312、R313、R314、R315、R316、R317、R318、R319、R31A、R31B、R31C、R31D、R31E、R31F的ON  OFF状态

为方便理解把WR31对应的继电器顺序高位放在前面

R31F、R31E、R31D、R31C、R31B、R31A、R319、R318、R317、R316、R315、R314、

R313、R312、R311、R310

F0  MV  K1 R310置ON        方便理解十进制K1转为2进制是0000 0000 0000 0001==>十六进制为H1

F0 MV  K2  R310为OFF  R311为ON            K2转为2进制是0000 0000 0000 0010 ==>十六进制H2

十进制、二进制对应关系

举例十进制数字2，对应的到一个字(16位)的二进制为0000 0000 0000 0010

对应的十六进制为 H2

举例十进制数字65535，对应的到一个字(16位)的二进制为1111 1111 1111 1111

对应到16进制数即为HFFFF

对应到字WR31即为将WR31F~WR310全部接通

用十进制数    F0  MV  K65535 WR31 全部置ON

用十六进制数 F0  MV  HFFFF WR31 全部置ON

用十进制数111    F0  MV  K111 WR31 结果是WR310 ON 、 WR311 ON、 WR312 ON WR313 ON 、WR315 ON、 WR316 ON  其余OFF

用111对应的十六进制数 F0  MV  H6F WR31  结果与上面相同

更新于2019年09月

根据本人有限的经验，提示你：

1

请检查驱动器uvw与电机的三相相序是否有对应上；

2

检查电机是否已经使能；

3

检查脉冲输入的电压等级是否给对了；

4

如果确定接线都没有问题，请检查程序是否出错，启动信号是否用了脉冲形式而缺乏自锁导致脉冲输出中断？

5

检查驱动器细分是否已经设定好，细分直接影响你要达到的转动量，电机所转的圈数跟你的细分设定与脉冲量有关系。

以上希望对你有帮助，其实要电机动起来程序只要几步就好了，仔细检查软硬件！！！

这是一个两级计数器，CT1010的计数脉冲是CT1012的计数到300的信号，CT1012对R1E进行计数，最终计数结果

DT6=300CT1010+CT1012,两条F28指令是由于计数器是减计数。

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