松下伺服驱动器怎么看扭矩

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首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制设置)根据不同的电机可以设置不同的最大值。
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然后就是参数Pr6C(外接制动电阻设置)的缺省值因不同的驱动器而不同,缺省值带()的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。
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接着就是参数的详细解释,有控制模式选择、转矩限制选择、零速箱位(ZEROSPD)选择、零速检测(ZSP)输出选择等等。其中控制模式选择里,只有选择伺服驱动器的控制模式,设置的参数值在控制电源重新上电后才有效。
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然后是转矩限制模式选择里,可以设置逆时针(CCW)和(CW)两个方向转矩限制信号

松下伺服无就绪信号怎么回事？松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析：松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：Pr000：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr000中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。Pr001：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式（Pr001=0），其他模式设置可参考如下：Pr007：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr007分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr007设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置，可选择输入的脉冲极性。Pr008：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr008，已经无往而不胜了。Pr504：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr504由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。参数设置方法：

会，1、参数设置
开机状态下按S键，再按M键，直到显示表示进入参数设定模式，按上下键可更改数字进入到相应的参数设置，长按S键保存修改的内容后退出，短按M键为不保存修改内容直接退出。
2、参数保存
更改完参数设置内容后，需要把内容保存在EEPROM里面，断电再开后才不会丢失修改的数据。EEPROM写入方式：按M键到显示
除了主要的参数设置模式设置参数，还有一些辅助功能的内容在处理故障是也很重要，他们有：
1、AF-OF1：模拟量输入1零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr422。
2、AF-OF2：模拟量输入2零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr423。
3、AF-OF3：模拟量输入3零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr424。
上面三组参数是三个模拟量输入端子的零点漂移调整，前提是要调整相应模拟量输入电位器为0V（实际不为0V，把这个电压存入对应参数，当做零点）。

par=pr 参数变更后写入EEPROM中的内容，在驱动器重启后方可生效
pa 参数变更后保存立即生效
>松下变频器VF200参数设置加减速时间，需要先进入参数设置模式，然后找到相关参数进行调整。具体 *** 作方法如下：
1 进入参数设置模式：按住变频器面板上的“ENTER”键和“MODE”键不放，同时打开电源开关，松开“MODE”键，等待变频器显示“-P-”。
2 找到加减速时间参数：按“ENTER”键进入到参数设置界面，一般位于“Pr017”、“Pr018”或“Pr019”等参数位置。这些参数分别对应着加速时间、减速时间、停机时间等。
3 调整参数数值：使用“UP”、“DOWN”键来调整对应参数的数值，一般是以秒为单位进行调整。
4 保存参数设置：调整完毕后，按下“ENTER”键保存参数设置，然后再按“MODE”键退出参数设置模式即可。
需要注意的是，具体的参数设置应该根据实际情况进行调整，例如负载重量、运行环境等因素都会影响加减速时间的设置。建议在调整参数之前，先参考松下变频器VF200的用户手册，了解详细的参数设置方法和相关注意事项。

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