松下伺服驱动器要怎么设置参数？

一、需要设定的参数：

注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改 :

1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；

2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

可以这样设置：Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)

Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号(高低电平即可)，当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设置为“1”、“3”、“0”或“2”

方法如下：

松下baiMBDHT2510E伺服驱动器的设置参数为给驱动器通电，按设置键daoS进入D01，SPD。按模式m进入参数设置模式par，000一次，选择要修改的参数，按下、左键，按设置键S进入参数设置值。修改相应参数设定值后，再按设置键S进行设置约2秒，界面自动回到相应参数设置模式PAr。。返回到相应的参数设置模式。再次按模式键M，输入参数EEPROM，写入模式EE设置。按设置键S进入EEP模式一次。按住up键约5秒，以显示eEP－逐渐增加，直到显示RSET或Finish，并写入设置参数。

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