领先3年！小鹏推“架构造车大法”在智能汽车行业狂飙

800V高压平台，充电5分钟，续航200公里；

XNGP高速、城市快速路接近零接管，城市无需高精地图，全国都能用；

600PFLOPS算力中国最大自动驾驶智算中心；

语音交互全时对话、多音区、纯本地化、控制更多部件；

前后一体化式铝压铸，最大压铸力12000吨；

电池车身一体化，垂向节省5%空间……

你相信吗？这些对标保时捷、特斯拉，领先全行业的智能电动黑科技，都隶属一个技术架构。

4月16日，小鹏汽车发布SEPA 20“扶摇”全域智能进化架构，集成了几乎所有智能电动车领域该有的黑科技。

何为架构？可以理解成平台的平台。传统汽车企业推崇平台造车理念，通过车身平台化、驱动系统平台化，通过A级B级C级的车型级别+12L、15L、20L发动机的组合，来提升不同车型的协同性，降低成本、提升效率。

但是，架构造车是升维，除了车身平台、驱动系统平台，还包括动力电池系统平台、电子电气架构平台、智驾平台、智舱平台、数据平台……覆盖全域，协同性更强，是软件定义汽车时代，真正核心的竞争力。

不过，在智能电动汽车行业，如何实现架构造车，业内还没有成熟先例。而小鹏汽车SEPA 20“扶摇”全域智能架构，可以说给行业打了一个样。

它带来的系列黑科技，是以平台化的面目出现——基于这个架构设计生产的车型，只要拿出来就能卷爆整个同级市场。

这是小鹏真正的护城河，也是小鹏5年磨一剑，投入100多亿元才拿出来的大杀器。

对于小鹏自身来说，这条护城河带给他的是低成本、高范式的产品，在市场上高出友商的竞争力。

01

“扶摇”架构，都有哪些软实力？

小鹏最新发布的SEPA 20 “扶摇”全域智能架构，堪称当代车圈最全最大的黑科技武器库。

其中以智能标签傍身的小鹏汽车，软件能力一直是其优势所在，而小鹏的软件能力，最为用户所感知的，就是智能驾驶和智能座舱。

目前小鹏的智能驾驶方案XNGP，已经在小鹏G9 MAX以及新款P7i MAX版本上搭载，具备全场景的智能辅助驾驶，即高速、城区开放道路以及泊车域点对点高阶智能驾驶能力。

值得注意的是，这套智能驾驶系统可以在不依赖高精地图的前提下实现高阶智能驾驶能力。

现在来看，抛弃高精地图已经是业内玩家的共识，从具体的进展来看，小鹏在这条路上走在了行业的领先位置。这一切，首先要归功于小鹏于去年1024科技日上发布的国内首个且唯一量产的BEV感知“XNet深度视觉神经网络”。

这套感知方案，就是基于多摄像头数据进行多帧时序前融合，实时生成“高精地图”。同时XNet的另一大特点，是利用神经网络代替了手写后处理逻辑，真正实现数据驱动算法迭代。

说到数据，小鹏XNGP的功能体验，离不开其背后的数据处理能力，尤其是其全自动标注系统和自动驾驶智算中心。

资料显示，小鹏的全自动数据标注系统，可以做到人工标注45000倍二代标注效率，原来XNet2000人一年的标注工作，通过这个全自动标注系统仅需167天就能完成。

此外，小鹏在去年8月与阿里合作建成国内最大的自动驾驶智算中心，算力高达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在其加持下， 自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TFLOPS算算的服务器进⾏单机训练相比，80机并行训练可将训练时⻓由276天缩短⾄11小时。

强大的数据处理能力，为小鹏XNGP的快速迭代创造了条件。

谈及这部分，何小鹏也是颇为自信。在发布会后的采访中，何小鹏说，自动驾驶智算中心，是小鹏智驾领先一个很重要的点，“我们在后台能力，在中国做的是绝对地第一。”

目前，小鹏XNGP已经释放了第一阶段的能力，在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，到今年下半年，XNGP将在摆脱高精地图的基础上，实现全国大多数城市的覆盖。

届时小鹏无高精地图的XNGP方案能力如何，这里我们先小小的期待一下。

小鹏另一大为人所知的智能化体验，是Xmart OS⻋载智能系统。

在此之前，小鹏Xmart OS已经在业内积累了相当好的口碑，不管是响应迅速、本地化的全场景语音，还是用户个性化编辑的座舱功能服务，抑或是人机共驾的体验，都是行业标杆的存在。

而在SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构赋能下Xmart OS座舱系统将变得更加智能，开发成本和使用体验也更加具有优势。

小鹏透露，有了扶摇全域智能架构加持，Xmart OS的综合研发周期以及语音对话服务可以缩短50%。

在看到上层软件能力的同时，强大的软件功能体验，离不开符合智能化要求的汽车电子电气架构。

目前，小鹏自研的X-EEA电子电气架构已经升级到30阶段，这套架构目前已经在小鹏G9、新款P7i以及即将到来的G6上得到应用。相比之前的版本，这一版本的电子电气架构最大的特点，就是采用了中央超算+区域控制架构平台，集成度更高。

对汽车电子电气架构有所了解的朋友应该知道，随着软件定义汽车的时代来临，电子电气架构开始向集中式架构演变，从最初以多个ECU为基础的分布式架构，到20时代的域集中式架构，再到现在的中央超算+区域控制架构，背后的演变逻辑正是如此。

就目前来看，业内大多数玩家的电子电气架构还处在第二个阶段，即域集中式架构，能做到更加集成的中央超算+区域控制，除了小鹏之外，也就剩下特斯拉了。

据小鹏介绍，X-EEA电子电气架构主要由三大平台构成，具有高性能、高安全和端云一体三大特征。

其中，硬件架构平台由大算力芯片构成计算大脑，担负整车的计算任务，车内千兆以太网、5G网络通信和各个部门的执行器，组成了X-EEA架构的神经系统和四肢。

在这套硬件系统之上，基于SOA分层式整车及数据接口设计的整车软件平台，可以对车辆基础功能和智能化功能进行分层管理，软件开发服务可以通过服务化接口API和原子化接口进行范式化复用。

这种基于SOA架构的底层软件设计带来的价值是，大大降低了上层软件的开发难度和成本，让整车二代综合研发成本降低50%，智能体验（比如智能驾驶和座舱功能）的迭代周期可以缩短30%，极速OTA速率较原来提升300%。

除此之外，小鹏X-EEA架构还有一个数据技术平台，为车辆提供数字可视化生产和售后智能诊断，在提升生产效率的同时，保证车辆的软硬件质量，全生命周期保证用户的用车体验。

以上，就是SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构的“软”实力。软实力之后，是小鹏聚焦于动力补能领域的“硬”功夫。

02

“扶摇”架构，都有哪些“硬”功夫？

小鹏SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构的“硬”功夫，主要体现在三电补能领域，以及与成本、效率息息相关的制造工艺方面。

这其中，如果有一项要最先拿出来说，那一定是全域800V⾼压SiC碳化硅平台。

800V高压平台的概念，是保时捷在2019年发布首款纯电车型Taycan Turbo S时带出来的，这项技术的出现，让业内看到解决纯电车型补能效率短板的希望，所以，在那之后，国内外诸多车企也纷纷布局800V高压平台。

随着小鹏G9的上市，小鹏的800V⾼压SiC碳化硅平台在国内率先实现量产，而且还是包括动力电池、电驱、电源、压缩机等所有高压部件整车全域的800V。

据小鹏介绍，该平台标配3C电芯，较上一代充电倍率提升50%，同时还能兼容4C电芯，车桩结合实现最快充电5min，续航200km的能力。

不仅小鹏自建的充电网络，第三方充电桩也能获得最大约180kW的充电功率，相比之下，目前主流的充电桩充电功率还停留在100kW。

除了充电效率的提升外，在能耗方面，小鹏SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构还将其自研的800V XPower电驱和X-HP智能热管理系统应用上车，保障高压超充时的电池寿命和冬季的续航能力。

另外，小鹏充电补能网络也正在布局当中，目前，小鹏的补能体系系包括7KW和11KW家充桩、20KW直流快充桩、S2 180KW直流超充桩、S4 480KW直流超快充桩等。

小鹏表示，在今年将建成500个具备S4超快充能力的站点，核心城市车主的3公里补能生活圈覆盖率将达到85%，全国车主3公里补能生活圈覆盖率达到80%，真正普及超快充。

整车制造方面，小鹏也将目前业内最先进的技术应用上车，比如一体化压铸。

小鹏表示，其目前已经具备前后一体式铝压铸量产车身的能力，最大压铸力达到12000吨。

12000吨是什么概念？

在一体化压铸领域走在最前端的特斯拉，也是在去年才完成了9000吨压铸机的组装测试。

最后，小鹏自研的CIB电池⻋⾝⼀体化也在SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构中出现，这项技术的应用，可以让小鹏的产品拥有更优的车身强度和车内空间。

这就是小鹏SEPA20 “扶摇”全域智能进化架构的全貌。小鹏表示，到2025年，小鹏将自有包括肇庆、广州以及正在规划中的多座工厂，通过过技改、升级，最终全⾯适应SEPA 20“扶摇”全域智能进化架构。

据小鹏汽车透露，SEPA 20“扶摇”全域智能架构研发工作历时5年，累计研发投入超过100亿元。可以说，这是小鹏汽车过去5年技术研发成果的集中展现。

SEPA 20“扶摇”全域智能架构中应用的任何一项技术方案，无论是软件还是硬件，单拎一件出来在业内也是行业头部的存在。但是，如果你以为SEPA 20“扶摇”全域智能架构只是简单的堆叠技术，那就太简单了。

事实上，SEPA 20“扶摇”全域智能架构是以平台化的方式，将这些技术打通，兼容多个研发平台，轴距宽带1800mm-3200mm。

这意味着，依托于SEPA 20“扶摇”全域智能架构，这些黑科技能否以低成本高效率的方式覆盖多个不同级别的轿车、SUV、MPV乃至是皮卡等多种车型。

也就是说，未来小鹏的产品，都将具备标配这些行业前端技术的潜力，而且是低成本的那种。即将在上海车展上亮相的小鹏G6，将是验证SEPA 20“扶摇”全域智能架构能力的首款车型。

结合小鹏在过去一段时间的现状，我们可以认为，SEPA 20“扶摇”全域智能架构是其对过去产品、技术逻辑进行深刻反思，以及对未来智能电动车技术发展进行研判的成果，并将带来超越同行的价值和体验，为小鹏构建广而深的护城河。

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分布式系统是相较于传统拼接处理器而言，分布式输入和输出节点设备分开布署，通过IP网络互联，分布式布署在软件商集中管控的拼接控制系统。所以相对于集中式而言，分布式系统拥有低成本、高性能、扩容简便等优点。举例世界地图吧。如果网络上的世界地图，全部储存在一个服务器里，那么面对来自全世界庞大的访问量，主机势必宕机。但如果地图信息是存放在世界各地的服务器里，大家通过网络交互去访问，就不会出现这样的问题。而且就算某个区域的服务器宕机，那需要修复的也只是这一台服务器而已。分布式工作的原理和优点就是这样。目前而言，分布式处理器国内做得比较好的，你可以去查查一家叫晨驭科技的。分布式目前经常被用在音视频技术领域，比如大屏拼接啊，投影融合啊，KVM坐席之类的项目里。KVM就是大型可视化坐席协作管理平台，新闻里那些火箭发射指挥中心，用的都是这样一套系统。

分布式存储系统，是将数据分散存储在多台独立的设备上。传统的网络存储系统采用集中的存储服务器存放所有数据，存储服务器成为系统性能的瓶颈，也是可靠性和安全性的焦点，不能满足大规模存储应用的需要。分布式网络存储系统采用可扩展的系统结构，利用多台存储服务器分担存储负荷，利用位置服务器定位存储信息，它不但提高了系统的可靠性、可用性和存取效率，还易于扩展。

扩展资料：

分布式存储，集中管理，在这个方案中，共有三级：

1、上级监控中心：上级监控中心通常只有一个，主要由数字矩阵、认证服务器和VSTARClerk软件等。

2、本地监控中心：本地监控中心可以有多个，可依据地理位置设置，或者依据行政隶属关系设立，主要由数字矩阵、流媒体网关、iSCSI存储设备、软件等组成；音视频的数据均主要保存在本地监控中心，这就是分布式存储的概念。

3、监控前端：主要由摄像头、网络视频服务器组成，其中VE4000系列的网络视频服务器可以带硬盘，该硬盘主要是用于网络不畅时，暂时对音视频数据进行保存，或者需要在前端保存一些重要数据的情况。

-分布式存储系统

-分散存储

分布式：服务分散部署在不同服务器组成一个整体应用，分散压力，解决高并发。

假设访问量特别大，就可以做成分布式，将一个大项目拆分出来单独运行。跟cdn一样的机制。

Redis分布式：将redis中的数据分布到不同的服务器上，每台服务器存储不同内容。Mysql集群是每台服务器都存放相同数据。分布式部署：系统应用部署在2台或以上服务器或虚拟机上，服务间通过RPC、WCF(包含WebService）等交互，即可称作分布式部署。微服务也算作分布式的一种，反之则不然。分布式优点:1、将模块拆分，使用接口通信，降低模块之间的耦合度。2、将项目拆分成若干个子项目，不同团队负责不同子项目。3、增加功能时只需再加一个子项目，调用其它系统接口即可。4、可灵活进行分布式部署。5、提高代码的复用性，比如service层，如果不采用分布式rest服务方式架构，在手机Wap商城、微信商城、PC、Android、ios每个端都要写一个service层逻辑，开发量大，难以维护和一起升级，此时可采用分布式rest服务方式共用一个service层。缺点：系统之间交互要使用远程通信，接口开发增大工作量，但利大于弊。微服务：可单独部署运行的微小服务，一个服务只完成单一功能分散能力，服务之间通过RPC等交互，至少有一个数据库。用户量过大高并发时，建议将应用拆解为多个子系统，各自隔离，独立负责功能。缺点：服务数量大，后期运维较难。分布式、微服务区别：分布式依赖整体组合，是系统的部署方式；微服务是架构设计方式，粒度更小，服务之间耦合度更低。独立小团队负责，敏捷性更高。集群：多台服务器复制部署相同应用，由负载均衡共同对外提供服务，逻辑功能仍是单体应用。项目如果跑在一台机器上，这台机器如果出现故障，或者用户请求量比较高一台机器支撑不住，网站可能就访问不了。那怎么解决呢？就需要使用多台机器，复制部署一样的程序，让几个机器同时运行网站。那怎么分发请求到所有机器上？所以负载均衡的概念就出现了。负载均衡：将请求分发以分摊服务器压力。基于反向代理能将所有的请求根据指定的策略算法，分发到不同的服务器上。实现负载均衡常用Nginx、LVS。负载均衡服务器出现问题了怎么办？所有冗余的概念就出现了。冗余：两台或多台服务器，一个主服务器，一个从服务器。假设一个主服务器的负载均衡服务器出现问题，从服务器能替代主服务器来继续负载均衡。实现的方式就是使用Keepalive来抢占虚拟主机。双机双工模式：目前Cluster（集群）的一种形式，两台服务器均为活动状态，同时运行相同的应用，保证整体的性能，也实现了负载均衡和互为备份。WEB服务器或FTP服务器等用此种方式比较多。实现多台服务器代码（文件）同步方案：1、负载均衡中实现代码同步rsync。2、rsync+inotify逐一文件监听并实时同步。3、实现redis共享session。

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