请问FANUC OI mate MD与FANUC OI MD的功能上区别在哪里，谢谢

功能项目 0i-MD 0i Mate-MD
控制轴数★ 5 3（4）
PMC轴 可
CS轴 可
同步、串联、扭矩控制 可
回退 可 只有通用回退
法线方向控制 可
AI先行控制 可 可
AI轮廓控制★ 可 可
触摸屏 可
界面开发 可
Manual Guide辅助编程 可
双向螺距误差补偿 可
简易直线度补偿 可
电子齿轮箱 可
磨床功能包★ 可
数据服务器DNC 可
触摸屏 可
profibus 可
大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义。

FANUC 0I MD 系统可以将外部I/O装置中存储的信息读入CNC内部，或者相反地写入到外部I/O
装置中。
外部I/O装置中，有安装在显示器左侧的存储卡接口中的存储卡和由内嵌以太网
连接的电脑和数据服务器等。
以规定的格式，从CNC的存储器将全部参数输出到外部I/O装置中。
1 将输出设备设为可写入状态。
2 按下功能键 。
3 按下软键［参数］，显示出参数画面。
4 按下机床 *** 作面板上的EDIT（编辑）开关，或者使其处于紧急停止状态。
5 按下软键［( *** 作)］。
6 在显示软键［F输出］之前，按住继续菜单键 。
按下软键［F输出］。
7 输出全部参数时按下软键［全部］。唯有输出被设为非0的值时，按下软键
［样品］。
8 为指定将要输出的文件名，键入文件名。
省略文件名时，就采用默认的文件名“CNC-PARATXT”。
9 按下软键［执行］。
输出参数，画面右下的“输出”提示信息闪烁显示。在完成写入处理之后，
画面上的“输出”显示消失。
要取消输出时，按下软键［取消］。

这下够详细了吧，要是有用记的及时采纳我的回答，谢谢！有其他问题也欢迎来问我！

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