脉冲输出指令指令助记符有哪两种

①该指令能使PLc产生一个占空比为50％的脉冲信号，该脉冲从Y0或Y1输出。

②指令中[s1]表示产生脉冲的频率，对FX2N系列的PLC，频率范围是2kHz一20kHz。[s2]是产生脉冲的个数，对16位指令，可指定范围是1～32767；对32位指令，可指定范围是1～2147483647；如指定值是0，脉冲持续发生。[D]指脉冲的输出点，只限于Y0或Y1，是采用中断方式直接输出(采用晶体管输出型)。

③脉冲产生完毕后，标志M8029置“l”。输出的脉冲数存于D8136(下位)、D8137(上位)。

④连续产生脉冲的过程中，x10变为OFF，脉冲停止输出；当xlO再次置ON时，从初始开始运作。

⑤[s1]中的内容在该指令执行过程中可以改变。但[s2]的内容如在进行中改变，指令不接受，要等到x10由OFF再置ON时才能接受。

⑥PLSY和PLSR两条指令在程序中只能使用其中一条且只能使用一次。PLsY与PWM指令同时使用时，输出地址号不能重复。

PLSY指令格式为：PLSY+S1+S2+D；

其中S1指定脉冲频率；S2指定产生脉冲量；D为脉冲输出点。

例如：PLSY D0 D1 Y0，其功能为通过Y0点输出频率为D0、数量为D1的脉冲。

此指令缺点为无法调整加减速的斜坡时间，建议使用指令PLSR。

其格式为：PLSR+S1+S2+S3+D；

S1指定最高脉冲频率，根据电机设置；S2指定脉冲总数量；S3为加减速时间，单位ms；D为脉冲输出点。

这就对了，不用日货。

其实台达的比三菱的更灵活。

台达的PLSY和PLSR使用次数不受限制，但PLSY和PLSR中的其中一个指令在同一个周期只能有一个激活的。

------| |-------PLSY

------| |-------PLSY

------| |-------PLSY

上述在编程时可以不受限制次数，只要同一个周期只激活一个回路中的PLSY就可以了。PLSR同样道理，所以你的：[PLSY D0 D1 Y0]、[PLSY D2 D3 Y0]、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离，对于台达的是绝对允许、绝对支持的，但三菱FX2N是绝对不允许、不支持的。

其实这些台达手册已经说得很清楚。慢慢你就体会到台达比小日三菱的灵活太多了。

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