求大神帮忙解决下单片机外部中断实验的问题。

把这行的void int0() interrupt 0 //using 0，定义的去掉，不用定义寄存器组，因为定义了，在中断子程序和主程序中都调用了延时子程序，这样在中断子程序中破坏了主程序的变量值，不定义时，编译时就是保护主程序的变量。如果要定义的话，要改成void int0() interrupt 0 using 1

这样就可以了。

这个已经调试通过的，放心好了。不过，别忘了，给个采纳呀！

STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：

线0~15：对应外部 IO口的输入中断。

线16：连接到 PVD 输出。

线17：连接到 RTC 闹钟事件。

线18：连接到 USB 唤醒事件。

触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。

外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。

寄存器组

EXTICR寄存器组，总共有4 个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个 EXTICR只用了其低16 位。

EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：

EXTI寄存器的结构体：

typedef struct

{

vu32 IMR;

vu32 EMR;

vu32 RTSR;

vu32 FTSR;

vu32 SWIER;

vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

IMR：中断屏蔽寄存器

这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。

EMR：事件屏蔽寄存器

同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。

RTSR：上升沿触发选择寄存器

该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。

FTSR：下降沿触发选择寄存器

同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。

SWIER：软件中断事件寄存器

通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。

PR：挂起寄存器

0 ，表示对应线上没有发生触发请求。

1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。

在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。

Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的

中断配置步骤

STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：

1）初始化IO口为输入。

这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。

2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。

3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。

这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。

5）编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的 *** 作。

实验4--外部中断实验exitc函数如下：

[cpp] view plaincopy

#include "extih"

#include "ledh"

#include "keyh"

#include "delayh"

#include "usarth"

//外部中断0服务程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==1) //按键2

{

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

}

EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位

}

//外部中断15~10服务程序

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10); //消抖

if(KEY0==0) //按键0

{

LED0=!LED0;

}else if(KEY1==0)//按键1

{

LED1=!LED1;

}

EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位

EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位

}

//外部中断初始化程序

//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入

void EXTIX_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入

GPIOA->CRH|=0X80800000;

GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉

GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级2，组2

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2

}

其中的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sysc里定义，分别完成了步骤2、3、4函数原型如下：

[cpp] view plaincopy

//外部中断配置函数

//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个

//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发

//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用

//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线

//待测试

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)

{

u8 EXTADDR;

u8 EXTOFFSET;

EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号

EXTOFFSET=(BITx%4)4;

RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！

AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTIBITx映射到GPIOxBITx

//自动设置

EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断

//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)

if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发

if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发

}

这个函数完成了两个步骤：

2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系

3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件

[cpp] view plaincopy

//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

//NVIC_SubPriority :响应优先级

//NVIC_Channel :中断编号

//NVIC_Group :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

//CHECK OK

//100329

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移

IPROFFSET=IPROFFSET8+4; //得到偏移的确切位置

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反 *** 作就OK)

else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级

这个函数完成了：

4、配置中断分组（NVIC），并使能中断

补充

在实验18--触摸屏实验中，中断初始化没有调用这个函数，它是这样配置的：

[cpp] view plaincopy

MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);

RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟

AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1（这句原子的程序里注释错了搞成了EXTI13）

EXTI->IMR|=1<<1; //开启line1上的中断

EXTI->EMR|=1<<1; //不屏蔽line1上的事件

EXTI->FTSR|=1<<1; //line1上事件下降沿触发

RCC->APB2ENR|=0x01; 这一句是开启复用时钟，什么时候需要开启复用时钟？手册有这样一段：

也就是说只要 *** 作EVCR、EXTICRX、MAPR的时候,就必须开启复用功能时钟，即当你要配置stm32的事件输出、外部中断、重映射的时候就必须开启复用时钟。

AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1

这一句设置中断映射，如上文所说EXTICR[0]~ EXTICR[3] 对应 EXTICR1~ EXTICR4，举例：

AFIO->EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;

AFIO->EXTICR[3] |= 0xFFFFFF0F; //EXTI13映射到PA13，0（即0x00）代表A口,1（即0x01）代表B口,依次类推,6（即0x0110）代表G口

AFIO->EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;

AFIO->EXTICR[3] |= 0xFFFFFF2F; //EXIT13映射到PC13，2（0x0010）代表C口

外部中断函数不能进入的原因分析分析，可能为以下几个方面：

1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启；

2）GPIO和配置的中断线路不匹配；

3）中断触发方式和实际不相符合；

4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线；

5）外部中断是沿触发，有可能检测不到沿，比如中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况，电平持续 为高电平；

6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。

我用单片机做小车，用C语言编程，想用中断但是不知道怎么用，比如小车跑的好好的，来了个信号他就可以中止现在的程序执行另一个程序，但是又不能用查询的方式一直查是否有这个信号来，所以要用到中断，谁知道指点一下我啊，最好是有程序实例，谢谢~~

最佳答案 #include <reg51h>

void init(void)//声明中断初始化

{ EA=1;//中断总开关

EX0=1;//开中断0开关。中断1为，EX1=1；

IT1=1;//采用边沿触发，下降沿有效。IT1=0为低电平触发中断。

}

main()

{ init();调用中断初始化函数

==

===主程序；

}

void in_0(void)interrupt 0//中断服务函数

{ ==

==要服务的程序

}

可能你说的LED等应该在P0口上，因为按键在P1口上，所以编程按这个来。

#include<reg51h>

#include<intrinsh>

#define uchar unsigned char

sbit key1=P1^0;

sbit key2=P1^1;

sbit key3=P1^2;

sbit key4=P1^3;

uchar time=20,cnt=0;

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

cnt++;

if(cnt>=time)

{

cnt=0;

P0=_crol_(P0,1);

}

}

main()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

P0=0xfe;

while(1)

{

if(key1==0)

{

while(key1==0);

time=20;

}

if(key2==0)

{

while(key2==0);

time=40;

}

if(key3==0)

{

while(key3==0);

time=60;

}

if(key4==0)

{

while(key4==0);

time=80;

}

}

}

不知你的D2~D9接的是哪个口，这里假设是P1口

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H

LJMP EXT0

ORG 0030H

MAIN:

MOV P1,#0FFH

SETB IT0

SETB EX0

SETB EA

CLR A

SJMP $

EXT0:

INC A

MOV P1,A

RETI

END

中断系统和外部中断

实现一个C51单片机中断需要在中断请求标志位、中断允许标志位和

中断优先级控制位进行组合的实现。

下面举一个例子：

1）学会增加中断1并且能够设定优先级对于中断0的打断。

2）加入一个按键查询方式。

3）实现各自的花样流水灯。

头文件和定义引脚：

主函数程序：

主程序中 TCON = 0x00 or TCON = 0x01 or 不填，其实跟整个运行没关系，IE已经确定电平触发方式。

IP = 0x04 高级中断外部中断1（中断号2）对低级中断外部中断（中断号0）的控制。

中断函数1

中断函数2

延时函数

整个程序由几个部分组成：

头文件、主函数、中断函数、延时函数。

其实单片机中断可以很快入门，在学习TCON、IE、IP寄存器过程中，需要进行必要性的记忆，而且应该在每次设计C语言时必须设计程序框图，这样更好去编写程序和发现程序中的问题和编写技巧。

以下的是较为简单的程序图，但是过程较为复杂。注意每一个过程对应每一块模块程序。

1 SUBSRCPND和SRCPND表明有哪些中断被触发了 INTSUMMSK和INTMSK寄存器用于屏蔽某些中断2 中断触发→SUBSRCPND相应位置1→INTSUBMSK未屏蔽→SRCPND相应位置1→ ↑ 中断触发→若是FIQ中断：INTMOD相应位置1（同一时间，只能有一位置1）→INTMSK未屏蔽→INTPND相应位置1（同一时间，只能有一位置1）3 读取INTPND或INTOFFSET可以确定中断源4 清除中断的顺序：SUBSRCPND（相应位写1）→SRCPND（相应位写1）→INTPND5 自己觉得重要的几步：将相应引脚的功能设置为“外部中断”，设置中断触发条件，开启外设自己的屏蔽寄存器（若有）→INTSUBMSK中相应位设为0→FIQ：INTMOD相应位设为1 →IRQ：PRIORITY设置优先级→IRQ：INTMSK相应位设为0→CPSR中的I和F位设为0，使能IRQ或FIQ6 中断控制寄存器（1）SUBSRCPND中几位若有一位置位，且未被INTSUBMSK屏蔽，则SRCPND中相应有一位置1（多对1的关系）（2）INTMOD中设为1的为快速中断，设为0的为普通中断（3）PRIORITY：中断优先级仲裁器6个输入引脚；PRIORITY中三位控制一个中断优先级仲裁器（总共7个），一位为ARB_MODE(仲裁器工作模式位)，两位用于控制输入信号的优先级具体哪位对应哪位：请查看S3C2440官方手册，上面写的很详细（4）INTOFFSET：INTPND寄存器位[x]置1时，INTOFFSET寄存器的值为x,在清除SRCPND、INTPND时，INTOFFSET自动清除7 外部中断实验：（实验用板：mini2440，是S3C2440的处理器，再参照原理图即可作相应调整）完整代码：inttargz（1）headS@@ File：headS@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数@ extern main @引用其它文件中的mian标号text global _start _start:@ @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用@ b Reset @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址HandleUndef: b HandleUndef @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式HandleSWI: b HandleSWI @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址HandlePrefetchAbort: b HandlePrefetchAbort @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址HandleDataAbort: b HandleDataAbort @ 0x14: 保留HandleNotUsed: b HandleNotUsed @ 0x18: 中断模式的向量地址 b HandleIRQ @ 0x1c: 快中断模式的向量地址HandleFIQ: b HandleFIQ Reset: ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针 msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式 ldr sp, =4096 @ 设置系统模式栈指针， @ 其实复位之后，CPU就处于系统模式， @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在initc中 msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 ldr pc, =main @ 调用main函数halt_loop: b halt_loop HandleIRQ: sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp @ 初始值是上面设置的3072 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interruptc中int_return: ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr (2)initc/ initc: 进行一些初始化 / #include "s3c24xxh" / LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 /#define GPB5_out (1<<(52)) // LED1#define GPB6_out (1<<(62)) // LED2#define GPB7_out (1<<(72)) // LED3#define GPB8_out (1<<(82)) // LED4 / K1-K4对应GPG0、GPG3、GPG5、GPG6 /#define GPG0_eint (2<<0) // K1,EINT8#define GPG3_eint (2<<(32)) // K2,EINT11#define GPG5_eint (2<<(52)) // K3,EINT13#define GPG6_eint (2<<(62)) // K4,EINT14 / 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 /void disable_watch_dog(void){ WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可} void init_led(void){ GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;} / 初始化GPIO引脚为外部中断 GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD) / void init_irq( ){ GPGCON = GPG0_eint | GPG3_eint |GPG5_eint | GPG6_eint; //使能EINT8 EINT11 EINT13 EINT14 EINTMASK&=(~(1<<8)) & (~(1<<11)) & (~(1<<13)) & (~(1<<14)); //EINT8 EINT11 EINT13 EINT14中断优先级一样,无需设置 // EINT8、EINT11、EINT13、EINT14使能 INTMSK &=(~(1<<5));}(3)interruptc#include "s3c24xxh" void EINT_Handle(){ unsigned long oft = INTOFFSET; unsigned long val; if( oft==5) { GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭 // 需要进一步判断是K1还是K2，或是K1、K2被同时按下 val = EINTPEND; if (val & (1<<8)) GPBDAT &= ~(1<<5); // K1被按下，LED1点亮 if (val & (1<<11)) GPBDAT &= ~(1<<6); // K2被按下，LED2点亮 if (val & (1<<13)) GPBDAT &= ~(1<<7); // K3被按下，LED3点亮 if (val & (1<<14)) GPBDAT &= ~(1<<8); // K4被按下，LED4点亮 } //清中断 if( oft == 5 ) EINTPEND = (1<<8) | (1<<11)| (1<<13)| (1<<14); // EINT8_23合用IRQ5 SRCPND = 1<<oft; INTPND = 1<<oft;}

以上就是关于求大神帮忙解决下单片机外部中断实验的问题。全部的内容，包括:求大神帮忙解决下单片机外部中断实验的问题。、S3C2410中断控制器实验，在参考代码基础上做修改，修改中断控制器各个寄存器的配置，完成初始化函数编写、求一个单片机的外部中断。 要求c语言完成中断实验及中断优先权实验，分别用三个数码管表示仿真和程序等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！