悬架ECU的功能是什么

（1）提供稳压电源：ECU内部所用电源和供给各种传感器的电源均由稳压电源提供。

（2）放大输入信号：用接口电路将输入信号（如各种传感器信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。

（3）计算输入信号：ECU根据ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构（电动机、电磁阀、继电器等）发出控制信号。当输入ECU的信号除了开/关信号外还有电压信号时，还应进行A/D转换。

（4）驱动执行机构：悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，如电动机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。

（5）自诊断：悬架ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器、线路等的故障，当发现故障时，将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也可使悬架系统安全工作，而且在修理故障时容易确定故障所在位置。

百斯巴特四轮定位仪使用方法

上车前准备工作：

在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。 *** 作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。

安装卡具：

根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。

安装定位仪：

将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根65米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个45米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。

*** 作定位仪：

开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的 *** 作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。

输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。

偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿（对于Audi A6 或Passat B5，测量前必须做偏位补偿）；如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。做偏位补偿的要点：（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向。（2）

调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时。按F3键进入到测量最大总转角的步骤，使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角。先对中方向盘，然后按照屏幕提示，取下两个前部传感器。待屏幕上显示出测量等待画面后，连续向右打方向盘直到打不动为止，然后稳定住不松手。等到测量结束后，再连续向右打方向盘直到打不动为止，然后稳定住不松手。等到测量结束后，屏幕自动显示出所有的测量数据。再装上两个前部传感器，如果测量出的数据中，可调数据有超出允许范围的，则可进入到定位调整的步骤。

定位调整：做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。将四个传感器调整为水平状态，再 *** 作定位仪进入定位调整 *** 作。调整程序会先显示车辆后轴个参数的测量值，如果车辆后轴参数是可调的（多数车辆的后轴定位参数是不能调整的），则可参照屏幕上显示的数据进行调整，屏幕显示的数据会随时显示当前调整后的参数数据。后轴定位参数调整完后，按F3可进入前轴调整步骤。前轴外倾角的调整按照车辆底盘的结构可分为两种，一种是需要举升前轴使前轴车轮悬空才能调整外倾角；另一种是不需要举升前轴就可调整外倾角。

对于需要举升前轴调整外倾角的车辆，其定位调整的步骤如下：

1）按F3键直到屏幕上出现前轴调整画面。此时屏幕上同时显示出前轴的五个定位参数的数据值，他们分别是：左、右轮外倾角，左、右轮前束，前轮总前束。然后按F7键，屏幕上出现提示语句，提示您此时可以用二次举升器将车辆的前轴举起。在您用二次举升将车辆前轴举起后，再按F3键前进，此时屏幕显示左右轮外倾角的数据。现在就可以按照屏幕显示的数据进行外倾角的调整了。

2）调整完左、右轮的外倾角后，按F3键前进，则屏幕上出现“现在可以将二次举升放下”的提示，此时可以放下二次举升，当车辆前轮在举升机平台上落稳之后，拽住车辆前轴的悬架部分，下拉几次，以使车辆前轴的悬挂复位。车辆放好之后，再按F3键，此时屏幕显示又重新回到前轴调整画面。

3）现在可以在前轴调整画面下，按照显示的左、右轮前束值调整左右轮前束。当左右轮前束和总前束都调整好后，按F4键结束定位调整过程。

4）对于不需要举升前轴调整外倾角的车辆，则可在前轴调整画面下，按照先调外倾角，再调前束的顺序，参照屏幕上实时显示的各参数值，分别调整左右外倾角、左右前束值。调整好之后，按F4结束定位调整过程。

调整后检测：将举升机降回到调整前测量时的高度，将举升机锁止在水平安全位置。进入调整后测量步骤，此时屏幕上显示出当前的两前轮的单独前束值。按F3前进，其余步骤与调整前检测的步骤相同。

如果在此步骤中显示的两前轮的单独前束值与定位调整过程中调整好的前束值有较大差别，原因可能是因为在调整结束后，将车辆落下来的过程中，方向盘位置发生了改变，导致两前轮的位置改变。因此每个车轮的单独前束值会与定位调整时的值不同，但前轮总前束不会改变。但由于进入调整后检测时所显示的前轮单独前束值会被记录，并在最后的测量结果中显示出来，从而使得调整结果报告中的前轮单独前束值有可能为不合格。而实际情况是前轮总前束是合格的，只是因为方向盘没有对中而导致单独前束值处在允许范围之外。为防止这种情况出现，在调整后测量步骤中，如果发现所显示的每个车轮的单独前束值与定位调整时的值有较大不同时，按F3前进，直到屏幕上出现对中方向盘的图示后，依图示对中方向盘。然后按F4键退出调整后检测步骤，再重新进入调整后检测步骤。此时因为有了前一步的方向盘对中，所以屏幕上显示的应为方向盘对中情况下的前束值，正是我们所需要的值。如果这时候的前束值在允许范围之内，则表明定位调整合格，如果此时前束值仍不合格，则表明上一步的定位调整没有做好，还需要再回到定位调整步骤中再进行一遍调整。

最后所显示的测量调整结果报表给出了调整前测量值，标准值以及调整后测量值，以调整后测量值为最终结果。因此，如果在调整后测量值中，存在可以调整的参数的数据不合格，则还需要返回到定位调整步骤重新进行调整。将光标移动到测量调整结果报表中的打印机图标位置，然后按回车键确认，就可打印出完整的测量调整结果报表。经过打印，测量结果就被保存下来，以便日后可以调档查询。如果不打印，则测量结果数据就会丢失。如果希望保存测量数据，而有不想打印，则可在打印之前关闭打印机，再进行打印 *** 作。系统会自动生成打印文档，然后调打印机，如果系统发现打印机处于关闭状态，屏幕上会出现错误提示，不用担心，此时测量结果已经被保存下来。

拆下控制单元仔细检查，发现了故障的所在。弯曲的电脑针脚是右前高度阀的控制线，将其修复好后对水平高度进行自动校准。校准后车身高度一致，对转向角度传感器进行初始化并清除故障记忆，启动发动机，按下仪表板上的车身高度控制按钮，车身升降自如，至此故障排除。

故障排除

故障码也删不掉，初步判断故障点有，减压阀，相关线路插头，气管堵塞，经过仔细询问客户，得知前不久换过气泵和分配阀，拆下底护板和右前翼子板内衬，检查气泵插头，没发现问题，检查减压阀插头也没发现什么问题，扯了扯线，断了一根，问题找到了。

答：对于“汽车安全守护神”这个美誉，电子稳定性系统（Electric stability Program ,简称ESP）肯定是当之无愧了，下面我就给大家介绍一下这个神秘的系统。

电子稳定系统ESP是奔驰公司在博士公司的协助下研发的一款系统，其堪称TCS（电子循迹控制系统）之王，当然它也没那么神秘。简单来说，可以说它是ABS和TCS的一体化，即ABS+TCS=ESP，在了解ESP之前，我们要知道，人类对于在主动安全安全技术的提升方面是有阶段性的，且前一阶段都是成为下一阶段的重要元素，1978年出现的ABS在轮胎锁死的临界点发挥最大刹车力度，大幅剪断了刹车距离。之后为了降低加速时轮胎因打滑而空转的现象，出现了在猛力加速或轮速过快时可限制轮速的ASR系统，甚至在必要时，还会降低引擎扭力输出，输出与提供适当的刹车力。

ESP的核心是转角传感器，这个传感器是由高精密度硅微米技术制成的，重量越70克，体积大概与两个火柴盒叠起来一样大，它还跟侧向加速度感应器结合在一起，在实际情形中，转角感应器会经由车辆旋转的角度，借以判断车辆是否侧滑。它帮助驾驶者有效的判断车辆是否可能失去了控制，进而激活个别轮的刹车与引擎扭力的输出，帮助驾驶者维持车辆的稳定。

当前轮驱动的汽车在进行高速入弯或紧急闪避物体时，通常会遇上转向不足的问题，此时，车头的重量与离心力会将前轮带离正常的轨迹，若车上装有ESP系统，ESP会主动供应刹车力给内侧后轮，将车头拉回正确的行进方向，相反的，若后驱车甩尾，ESP计算机便开始进行干预，以增加外侧前轮刹车力的方式，产生抵消的力与稳定偏向力，并视需要降低动力输出。总的来说ESP的好处就是即时驾驶者没有做加速或者刹车的动作，ESP也会自动运作以维持车辆的动态平衡，驾驶者惟一要做的就是转动方向盘而已。

豪瀚天然气440马力发动机更新系统的具体步骤因不同车型和车辆所使用的发动机款式不同而有所不同。不过一般情况下，官方建议通过以下方式可以完成豪瀚天然气发动机的更新系统：

1确认更新对象：首先需要确认车辆所使用的发动机型号和软件版本以及需要更新的版本号。

2下载更新文件：从官方网站下载最新的更新文件，并保存到可移动储存设备（如U盘）中。

3连接诊断工具：将车辆连接到专业的诊断工具（多数汽修厂店均提供相关服务），并根据提示进入系统更新程序。

4选择更新文件：在诊断工具的 *** 作界面上，选择要使用的更新文件，并按照提示进行 *** 作，一般需要确认是否需要备份原始系统数据等 *** 作。

5等待更新完成：在更新过程中，应将车辆保持平稳静止的状态，并且在更新过程中不应对车辆进行任何 *** 控。更新完成后，系统会提示您更新成功。

需要注意的是，为了确保车辆的安全和正常运行，建议在进行更新 *** 作前，请先备份车辆的数据，以便在意外情况发生时数据不会丢失。同时，在更新完成后，还需要进行相应的测试和校验，以确保系统的性能和功能得到了有效地提升。 当然，如果您不确定如何更新您的车辆系统，最好前往豪瀚天然气认证的修理店或豪瀚天然气授权维修服务中心进行 *** 作。

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