如何通过驱动器的参数来判断脉冲丢失

伺服控制器

一般情况下伺服不会丢脉冲的，先通过监视看是否伺服控制器收到PLC发出的脉冲数，若少于PLC发出的脉冲数，可能就是干扰了。若伺服控制器收到了相应PLC发出的脉冲数，这就可能是程序有问题了，是不是用到了计数清零，在伺服马达未走完就计数清零了，所以马达一直走不到位。

台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。让步进电机正反转的话，请切换Y1的ON/OFF状态来控制步进电机驱动器的方向你可以定义Y1 ON的时候为正转，则Y1 OFF的时候为翻转，具体要看步进电机的接线，按照需要的方式写程序就好。

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），

24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。

扩展资料：

新型细纱机电气控制系统采用PLC控制整个纺纱落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、定长落纱等功能。

可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、高级设置密码保护及自动故障诊断等功能。

对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并在文本显示屏上跟踪显示，并依据机器上各部分传感器自动协调控制，具有较高的系统整体抗干扰性。

参考资料来源：百度百科-台达PLC

组合逻辑电路嘛，用触发器，很简单的

用基本RS触发器，A接R端B接S端，Q端接输出。这样的话：

当R为1 S为0的话，下一状态Q为1

当R为0 S为1的话，下一状态Q为0

以上判断A、B哪个先到达

而当R S同时为1的话（题设中的第二状态），Q输出以上的值

而这个状态的下一状态Q为先前状态的值，保证输出不会变化

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