i5系统加工中心如何调用子程序

i5系统加工中心可以使用REST API调用子程序。REST API允许开发人员在子程序中编写自己的程序逻辑，并将其与加工中心其他部分进行集成。REST API可以使用编程语言（如Python，Java，PHP等）编写，也可以使用加工中心提供的SDK来开发。开发人员可以使用REST API调用加工中心的相关功能，如创建和删除任务，获取任务状态，并对任务进行管理。此外，REST API还可以用于访问加工中心的资源，如模型，程序，图像等。

我现在也在迷惑这个问题，看单片机的程序里，中断程序明明没有被主程序调用，然而中断程序却可以运行……按照C语言的规则，子函数必须要被主函数调用才能发挥作用，然而在52单片机里，主函数并没有调用中断函数

…………然后我查到了这个：

程序中断和调用子程序有何区别：

1子程序调用是预先安排好的，程序中断是随机发生的；

2调用子程序，是为主程序服务的，而中断程序与主程序的程序毫无关系；

3子程序是由调用指令给出目标地址，中断是通过隐指令获得中断服务程序的入口地址

看到这个，大概意思应该是：

中断程序不同于子程序，不需要主函数main调用就能执行。

中断服务程序只需要满足一定条件即可执行，比如定时器/计数器（在写入定时器中断服务程序的前提下）只需要计数“计满”即可触发中断服务程序；外部中断（在写入外部中断的服务程序的前提下）只需要触发外部中断引脚即可自动执行，不需要主函数调用。

子程序完全为主程序服务的，两者属于主从关系，主程序需要子程序时就去调用子程序，并把调用结果带回主程序继续执行。而中断服务程序与主程序两者一般是无关的，不存在谁为谁服务的问题，两者是平行关系

这大概是单片机的特殊之处吧？正常的C语言程序没有这样的吧？我C语言也算新手，这是我的理解

在计算机科学中，子程序（英语：Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit），是一个大型程序中的某部份代码，由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务，而且相较于其他代码，具备相对的独立性。

一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。

函数在面向过程的语言中已经出现。是结构（Struct）和类（Class）的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

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