全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别

1、工作原理不同

闭环伺服系统是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值相应输入变量的值。由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。

半闭环进给伺服系统这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。

2、特点不同

闭环伺服系统这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。

半闭环进给伺服系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

扩展资料：

数控装置发出质量脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。

全位置环闭环

是直接读取负载距离参数，比如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。

半位置环闭环

是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲，是假位置环闭环。

伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节。

因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。另外，由于在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正，而位置环外的各环节如丝杠的螺距误差、齿轮间隙引起的运动误差均难以消除。

参考资料来源：百度百科-闭环伺服系统

参考资料来源：百度百科-半闭环进给伺服系统

闭环控制除了上述伺服电机内的绝对编码器之外。在执行机构中会安装反馈装置，一般是光栅尺。比如执行机构是工作台，工作台的运动会由光栅尺反馈给系统，如果光栅尺反馈的信息与伺服电机编码器反馈的不同，系统以此光栅尺反馈的信息，也就是实际工作台的移动距离与要求值的差，来调整电机的运动（称为补偿）。

我简单回答一下，不一定正确，只是参考。

闭环控制的实现，为电机最终实现运动中，加编码器反馈，接到控制。

简单举个例子，你的电机带动一个平台运动，在平台侧面贴上光栅做实时反馈，接到控制，做闭环。

希望能帮到你，谢谢！

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