adams绳索问题

从题目看，求解时并不需要在模型中建立绳索（绳索没有质量和d性）。绳索的作用是使塔轮上两轮的圆周速度分别等于A、B两重物移动的速度，所以建模时只需约束好塔轮与重物的运动关系即可，推荐用关联副(Coupler)约束。

关于细绳可参考我的回答：

http://zhidao.baidu.com/question/484950700.html?oldq=1

关于圆柱体在斜面上滚动可参考我的回答：

http://zhidao.baidu.com/question/222655213.html?oldq=1

还有什么疑问可再向我提。

adams里面暂时没有皮带，绳索之类的完全柔性物体库可供建模，目前折衷的方案是将皮带或绳索做成多个小体积实体，之间用柔性BUSHING连接。换句话说，把皮带做成很多小铁板链接的履带，每节铁板间用柔性连接副。这个工作量比较大，需要用adams里面的宏命令来 *** 作。具体方法可以在知网上搜索相关文献。

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