如何给arduino添加库函数

将好的或者已有的函数库文件，

1、添加到arduino IDE 安装目录的libraries文件夹中（例如：D:\Program Files\arduino\arduino-1.6.4-windows\arduino-1.6.4\libraries）

2、或者添加到我的文档中的libraries文件夹中（C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries）

，然后重启IDE即可成功使用该库文件。

两种方法：

在Arduino IDE里，第三个tab-Sketch下面-Import library-Add library,指定到你的XXX.zip库文件

解压你的zip文件，放到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries里面。（对win7用户，实际上就是windows用户-我的文档-Arduino-Libraries文件夹下。

另：要注意你的库文件与所用Arduino IDE版本之间的兼容问题。

首先来尝试下头文件的编写

在这中间添加程序主体的代码部分，首先来添加程序的头文件，需要引用什么都可以加进来

之后可以预定义一些需要的常量，这样维护起来比较方便，如果常量值改变只要统一修改这里就好

接下来来定义变量和声明程序的方法，需要外部调用和访问的就声明成public,不需要外部访问的就声明为private

接下来来书写程序的主体，就是CPP文件。首先引用已经写好的程序头文件

之后引用一些需要的库文件

然后逐一实现在头文件中定义的方法，注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名

另外要为程序的封装考虑程序应有的结构，总之是怎样使你的库使用起来最方便，在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写

来尝试写第一个初始化的方法，这样可以自己定义程序的端口。

然后书写程序的主要逻辑部分

最后逐一实现程序的运算过程

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