如何在博途程序中添加驱动器

可以参考以下方法：1、在保存项目的AdditionalFiles文件夹找到GSD文件。

2、在设备视图里，选择对应的驱动器。

3、复制到上传的程序文件夹中即可即可。

打开项目文件的主程序（Main），在右侧指令处选择工艺-MotionControl。

常用的用于测量目标点位的运动控制指令：MC_Power（启动/禁用轴）、MC_Reset（确认错误，重新启动工艺对象）、MC_Home（归为轴、设置起始位置）、MC_MoveJog（以“点动”模式移动轴）

该指令在运动控制中必用，因为轴有故障信息或报警信息，整个运动控制程序是不能启动的。

如在点动调试时，移动滑块触发限位开关，会跳出报警信息，这时就可以使用该指令去确认错误，消除错误信息，消除之后才可以继续点动运行；或在绝对/相对定位调试时出现故障信息，也可以用该指令去消除，否则存在错误信息，运动控制程序是无法启动的。

伺服电机是自动控制系统中的实行元件，它的明显特征是调节。在有调节数据信号时，伺服电机就运转，且转速高低正比例于调节电压的高低，除去调节数据信号电压后，伺服电机就立刻停下运转。

1200 CPU 控制 V90 PN 伺服怎样用博图组态的方法：

1、先下载GSD文件并安装。

2、在网络视图右侧硬件目录—>其他现场设备—>PROFINETIO—>Drives—>SIEMENSAG—>SINAMICS—>SINAMICSV90PNV1.0，将其拖入到网络视图中。

3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图，或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN。

4、在设备概览中添加需要的报文。

5、与PLC建立连接。

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