我是乐创物联!我来回答这个问题。
我主要是做物联网方面和工业自动化方面的。
机器人的定义通常意义上讲,机器人是自动执行工作的机器装置。
国外一些机构定义:机器人是指与人,其他动物或其他机械一起工作的一种机械,分为自动和半自动两种类型。
ISO8373对机器人或工业机器人的定义为:机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能,机器人 *** 作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座既可以固定也可以移动。
我国对机器人的定义:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力,是一种具有高级灵活性自动化机器。
机器人的定义有很多,事实上其定义的本身就是以某种用途为前途的,所以有不同的定义也不足为怪。
机器人的技术构成机器人有多种技术组成,主要包括系统、感知、计算机、识别处理、判断、控制、传动技术等。
系统化系统化是机器人的重要技术,通过系统化将多项技术融合,是机器人开发的关键。
感知人类有五官,机器人也应该感知的传感器,例如视觉、听觉、触觉传感器等。
计算机计算机可以实时处理机器人算法。
识别处理机器人可以通过数据处理与分析来识别状态,应包含以下几种识别处理:语音识别、图像识别、自我定位等。
判断根据对状态的识别,需要通过判断作出执行决策,如轨迹规划等。
控制控制赋予机器人执行的能力。
传动机器人传动系统有以下几种方式,电力驱动、液压驱动、气压驱动。
机器人应用场景(能够实现的功能)机器人可应用各种场景中,工业机器人主要应用场景有焊接、喷涂、装配、搬运、自动导引运输等。
新一代信息技术在机器人中应用在新一代信息技术突飞猛进的今天,机器人将会与物联网、云计算、大数据和人工智能技术紧密结合,一起来促进制造业向智能化转型。
物联网是机器人的智能感官;云计算是机器人的智能大脑;大数据是机器人智能决策;人工智能将让机器人真正智能起来。
9月17日,在2020云栖大会上,阿里云发布了第一台云电脑“无影”,突破了传统电脑的物理限制,一张“小卡片”就具备普通电脑数十倍的性能。
近日,保密3年的阿里新制造一号工程「犀牛智造」正式亮相阿里巴巴动物园的新动物今日揭晓:犀牛!这是全球首个新制造平台,“一号工程”犀牛智造工厂也在杭州正式投产。
其背景是数字技术对传统制造业的深度重构,实现制造业的智能化、个性化和定制化。
阿里将新制造的探索首先放在服装行业。
这些案例都将说明未来的技术是融合的。
回答不易,请多关照,多加交流评论。
我也写了好多关于物联网的东西,更多相关技术,请关注乐创物联!
这个问题比较大,我分几个方面为大家解答。
第一,关于什么是机器人,有个普遍认可的概念,我抄过来放到这里,大家先有个笼统的概念:自动执行工作的机械装置。
所以,从概念里我们可以认识到:机器人不一定像人;机器人是一个机械装置;机器人有一定的自动执行的能力。
第二,机器人的分类。
总体来说,可以分为工业机器人,特种机器人和服务机器人。
工业机器人主要是用在工厂生产线上的机器人,这种机器人是目前应用最广泛,最成熟的机器人,也是机器人行业产值最大的一个分类。
主要的应用场景为焊接,喷漆,码垛等。
特种机器人主要是指完成特种场景应用的机器人。
一般指的是除工业机器人,服务机器人和个人机器人之外的机器人,主要应用于农业,电力,建筑,物流,医疗,安防等方面,是形态最多变的机器人。
服务机器人的范围也很广泛,主要应用在一些日常生活场景中的,如家庭,办公场所,酒店等,相比较上面的两种,这种机器人有更多的智能,也有更多的人机交互的能力。
第三,机器人的要素。
机器人的运行需要三个要素:处理器,传感器,执行器。
处理器就是CPU,这在所有的电子产品中都是最核心的器件。
他们使用的CPU和普通的电子产品没有实质性的差别。
传感器用来感知周围的环境,并形成响应的数据,供CPU处理。
传感器的能力和传感器的数量是机器人智能程度很重要的指标。
执行器一般是指各种电机,屏幕等输出设备,是机器运行结果的体现。
第四,机器人三定律。
这个大家都听过,我也抄过来供大家参考。
1.机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观2.机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律3.机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律说通俗一点就是机器人是人的工具,不能伤害人,要听人的话。
机器人最基础的内容应该就是这些,欢迎大家补充。
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