鱼龙身体呈纺锤形,很像鱼类,大小及习性与海豚大致相似。眼大,吻长,有利齿,肉食性,行动依赖于视觉,背部具肉质鳍。脊椎末端向下后方伸延,其上有肉质叶,形成倒歪尾型肉质尾。前、后肢均呈鳍状,颇像鱼类的胸鳍和腹鳍,其内为多排六角形的小骨所支持。
鱼龙与迷齿类和杯龙类同样,齿具有迷路状构造。在德国不仅骨骼,而且身体的外形也在黑色页岩中保存下来,已判明是流线型的体型。四肢具有鳍脚,各有一放尾鳍和肉质的背鳍。椎骨具神经棘,呈扁平盘状。脊椎骨的后部向下侧弯成为肉质尾鳍下叶的轴。四肢骨缩短,由扁平六角形的骨骼集合而成。
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