关于一般力学介绍

[拼音]：yiban lixue

[外文]：general mechanics

力学的一个分支，研究牛顿力学的一般原理和一切宏观离散系统的力学现象，包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。除了研究离散系统的基本动力学规律外，一般力学还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科，如外d道学、陀螺力学、姿态动力学、多刚体系统动力学等。连续介质力学，如流体力学等通常不归入一般力学范畴。

本卷所定义的一般力学主要包含理论力学（分为静力学、运动学、动力学三部分）、线性振动和非线性振动、分析力学、运动稳定性、陀螺力学、随机振动、天体力学、机构学、调节原理等学科分支和研究领域。

一般力学的研究对象是四种力学模型：质点、质点系、刚体、多刚体系统。除了静力学和运动学外，一般力学的其他分支大都是以牛顿第二定律或与其等价的其他力学原理为基础建立动力学基本方程，如牛顿方程、拉格朗日方程、正则方程等。将这些方程应用于离散系统时都得到常微分方程，求解时须用初始条件。另外，还可直接从力学的变分原理出发，用寻求极值的方法得到问题的解。

天体力学的研究对象和研究方法是同一般力学一致的，因此，在一般力学中设有开普勒定律、二体问题、三体问题、人造卫星运动等有关天体力学的条目，并对天体力学作一简单介绍。机构学为基础应用学科，自动调节原理是近代新兴技术学科，作为例子，在一般力学中也设条介绍。