通用技术刚连接和铰连接

通用技术刚连接和铰连接：刚连接和铰连接只是按照结构构件的相对移动和相对转动这种情况进行分类的一种重要的分法。但是在其他方面并没有什么其他的区别。

刚连接和铰连接就好像说按肤色可以把人分成黄种人、白种人、黑种人；按生理性别分为男人、女人（或者加上人妖、外星人什么的）等等。构件连接的地方不能相对移动，但可以相对转动，就象门一样!这叫铰连接，构件连接的地方不能相对移动，也不能转动，就是定在那里不能动的，这叫刚连接!闭环控制系统的设计。

第一个，一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。

第二个，控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。

第三个，闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。

在进行闭环控制系统的设计的时候，几项指标的控制要求之间往往会产生一些矛盾，需要我们结合具体问题全面解决或有所侧重地解决它。