嵌入式系统的物联网_嵌入式系统与物联网

物联网与嵌入式是密不可分的，虽然物联网拥有传感器、无线网络、射频识别，但物联网系统的控制 *** 作、数据处理 *** 作，都是通过嵌入式的技术去实现的，物联网就是嵌入式产品的网络化。

物联网与嵌入式之间的关系

1、物联网是新一代信息技术的重要组成部分，是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合。

2、作为物联网重要技术组成的嵌入式系统，嵌入式系统视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。

3、无论是通用计算机还是嵌入式系统，都可以溯源到半导体集成电路。微处理器的诞生，为人类工具提供了一个归一化的智力内核。

4、在微处理器基础上的通用微处理器与嵌入式处理器，形成了现代计算机知识革命的两大分支，即通用计算机与嵌入式系统的独立发展时代。

5、通用计算机经历了从智慧平台到互联网的独立发展道路;嵌入式系统则经历了智慧物联到局域智慧物联的独立发展道路。

6、物联网是通用计算机的互联网与嵌入式系统单机或局域物联在高级阶段融合后的产物。

7、物联网中，微处理器的无限弥散，以“智慧细胞”形式，赋予物联网“智慧地球”的智力特征。

嵌入式简介

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含 *** 作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

嵌入式的特点

1、专用软硬件可裁剪可配置(嵌入式系统是面向应用的，和通用系统的区别在于系统功能专一)

2、低功耗高可靠性高稳定性

3、软件代码短小和PC资源相比资源(硬件资源内存等)比较少

4、代码可固化在存储器芯片或单片机中而不是存在磁盘中

5、实时性

6、交互性(一般不需要键盘鼠标人机交互以简单为主)

7、它是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。

深圳市天工测控技术有限公司(SkylabM&CTechnologyCo,Ltd)，专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究，提供并基于模块内核进行二次开发应用，给客户提供低成本的无线产品解决方案。生产执行ISO-9001质量管理体系和IATF-16949汽车行业质量标准体系，旨在向国内外客户提供高品质、高性能的无线模块和应用方案。

曾读到很有思辨力的一句话：“技术无法拯救行业，只有需求才能做到”。汽车有必要融入IoT物联网生态圈吗？又该怎样融入？将来的话语权会旁落吗？不妨带着问题思考答案。

物联网并不是一个新词。1995年，比尔·盖茨在《未来之路》一书中，提出了物联网的概念。他曾做出设想，未来的住宅应该具备智能家居系统，这也是物联网的一个具体应用场景。

物联网真正兴起，则要进入21世纪10年代了。2014年，谷歌收购Nest，对业界提了个醒，这家公司要在智能家居的跑道上提速了。

小米的创始人雷军也是在2013年年底，开始看到智能硬件与IoT（Internet of Things物联网）的发展趋势。到如今，小米生态链有了一定的规模，主要围绕的也是智能家居这一应用场景。

IoT生态的觉醒

物联网，即万物互联，物与物之间可以网络互通，我们也可以连接并控制万物。这就需要解决两个技术问题：1 硬件要智能，可以被控制；2 物物之间如何连接，通讯技术如何落地。

目前，技术门槛正在被碾碎。

智能硬件越来越多，小米生态链不断扩容的正是智能硬件；通讯技术也不是问题，以NB-IoT、LoRa为代表的LPWAN物联网技术正在崛起，而5G技术的发展可以使物联网加速落地。

以小米生态链为例，链条核心是手机，周边才是小米或投资、或结盟的硬件生产企业。

智能硬件搭起了物联网的基础，这是第一层建筑。再往上，第二层是内容产业，第三层是云服务。当完全搭成之后，就可以满足人们日益增长的提高生活质量的需求了。

不过，你可能发现了，小米生态链的触角暂时并没有延伸到汽车领域。或者说，汽车还不是小米周边的硬件生产企业。

车联万物，还是人联万物？

事实上，物联网与汽车行业相融合，并非一个新热点。我们有一个词叫“车联网”，但如果仅仅理解为“汽车能上网”，那还是过于狭义了。

车联网更广阔的边界其实是V2X技术，V是汽车，X是万物，Vehicle to Everything，即车联万物。

具体有V2V（车与车）、V2I（汽车与基础设施）、V2P（汽车与行人）、V2N（汽车与互联网），再广义一点想，汽车也可以融入到智能家居的网络中去。

所以，我们也看到了，“车联万物”的核心是汽车，是站在汽车端往周边扩。小米生态链的核心是手机，当然是站在手机端往周边扩。这是两个不同的核心点，不同的扩展方向。

从目前来看，多数智能家居的生态链，一般都会以手机为核心。为什么会这样？因为手机是最为普及的智能硬件，可以做到“人手一部”。那么，每一台手机的背后，主体就是一个人。

这才是需求所在。终究，我们搭建复杂的物联网，是希望以人为核心，与万物互联，也可以控制万物。

那么，问题来了。汽车有可能成为下一代移动终端，也可能成为人们移动的“第二起居室”。汽车与智能家居一定会融合在一起，而且，互联的边界还要拓展到更广的领域。

但是，在这个融合的过程中，核心究竟在汽车端，还是在手机端？哪一种“物”，可以真正代表背后的“人”？

下个十年，谁是核心？

重新再来审视开篇那句话，“技术无法拯救行业，只有需求和场景才能做到”。

汽车与智能家居生态链相融合，技术上的难度并不大，但核心还是看需求，而需求到达了一定程度，也会倒推着技术走向成熟。

美好生活是人类一直以来的追求，物联网大融合的需求势必存在。那么，这场融合会怎样进行呢？我们试着畅想一下。

1 谁在主导？

究竟汽车端是核心，还是手机端是核心，也可能两者都不是，智能穿戴设备反而有可能成为核心。

我们可能戴着一款智能眼镜，或者一块智能手表，具备远程 *** 控各种智能硬件的能力，既可以控制家居家电，也可以控制车辆来去。当然，如何控制智能硬件，能语音对话的，就别动手。

2 车能干什么？

车与家之间，其实是空间上的一种转换，我们可能需要一种无缝衔接式的对接体验。

比如，你正在家中用智能屏幕观看一条视频，却着急乘车赶往目的地，当进入车内时，可以在车载屏幕上继续观看。

此时，汽车可以完美承接智能屏幕的作用，也可以说，进入车内与家中无异，相关内容与服务不会断点与卡顿。但前提明显是，汽车要实现自动驾驶。

3 完全自动驾驶

完全自动驾驶，或在有限区域内的自动驾驶。纵使在主要行程路线中，可以选择手动控制车辆，但在达到目的地之后，“最后一公里”的自动停车需求仍是很充足的。

未来将允许车辆自动寻找车位停放，并自动充电，而在下一次出发的时候，又可以通过远程召唤，让车辆在指定地点等候我们。

4 共享出行可能真的会成真

现在的共享出行，脱离不了租赁的本质，取车还车的痛点也没有解决。真正的共享出行仍需要与自动驾驶深度捆绑，自动来，自动走，闲置资源可以更好地运转起来。

但是，共享化未必会消灭汽车私有化，我们或许还需要一定的独享权，就像手机基本实现了“人手一部”，私有化特征其实很明显。而汽车独享于我，其个人差异化将体现在内部布局及内容服务层面，外观设计或许越来越趋同。

经济条件允许则买车，暂时不允许则共享，大概会形成这样一种汽车消费观。

5 汽车去品牌化

汽车品牌越来越少，而产品将越来越趋同，融入到整个生态链之后，产品自身的品牌已经不重要了（类似于小米生态链的现状），消费者优先记得的，是生态链的名字，或者内容服务商的名字。一句话总结，软件压倒硬件。

未来畅想，未必全对。只是，追求更美好生活的需求一定会在未来肆意生长，那就驱动技术来一场变革吧。

越来越美好，越来越进步。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

物联网设备有：

1、物联网技术在人们生活中的应用也十分宽广，目前市场上主流的智能硬件产品主要有：智能家居、智能穿戴设备等智能设备。

2、智能穿戴：智能老人穿戴，智能宠物穿戴，智能成人手表，智能儿童手表。

3、智能家居：智能空气净化器平台，扫地机器人，智能排插，智能厨卫。

扩展资料：

物联网用途

物联网设备用于消费者、商业、工业和基础设施等领域。物联网设备的主要部分是为消费者使用而设计的，例如，车辆使用物联网技术向制造商报告其运行状况，并为我们提供一些现代化便利服务，例如远程启动、锁定和预热汽车。根据目前的物联网趋势，智能家居功能，如GoogleHome和AmazonEcho，是物联网市场增长的另一个主要部分。

在商业应用方面，物联网主要用于医疗保健领域。物联网设备用于远程健康监测和紧急通知，这在老年护理中尤其有用。

物联网(The Internet of Things，简称IOT)的概念是把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理。

国际电信联盟2005年一份报告曾描绘“物联网”时代的图景：当司机出现 *** 作失误时汽车会自动报警；公文包会提醒主人忘带了什么东西；衣服会“告诉”洗衣机对颜色和水温的要求等等。

物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道，家用电器等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合。

具体的说就是在农业、物流、能源、环保、医疗等重要领域都将推进物联网规模化应用。物联网将加速向各领域渗透应用，催生出无人零售、精准医疗、智能制造等大量新模式新业态，生产生活的“痛点”“难点”正在破题，一系列“独角兽”企业有望诞生。

扩展资料：

物联网在农业、工业、服务业、公共事业中均有很好的应用前景：

一、物联网在农业中的应用

1、农业标准化生产监测：是将农业生产中最关键的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤温度、土壤含水率等数据信息实时采集，实时撑握农业生产的各种数据。

2、动物标识溯源：实现各环节一体化全程监控、达到动物养殖、防疫、检疫、和监督的有效结合，对动物疫情和动物产品的安全事件进行快速、准确的溯源和处理。

3、水文监测：包括传统近岸污染监控、地面在线检测、卫星遥感和人工测量为一体，为水质监控提供统一的数据采集、数据传输、数据分析、数据发布平台，为湖泊观测和成灾机理的研究提供实验与验证途径。

二、物联网在工业中的应用

1、电梯安防管理系统：该系统通过安装在电梯外围的传感器采集电梯正常运行、冲顶、蹲底、停电、关人等数据，并经无线传输模块将数据传送到物联网的业务平台。

2、输配电设备监控、远程抄表：基于移动通信网络，实现所有供电点及受电点的电力电量信息、电流电压信息、供电质量信息及现场计量装置状态信息实时采集，以及用电负荷远程控制。

3、企业一卡通：基于RFID—SIM卡，大中小型企事业单位的门禁、考勤及消费管理系统；校园一卡通及学生信息管理系统等。

三、物联网在服务产业中的应用

1、个人保健：人身上可以安装不同的传感器，对人的健康参数进行监控，并且实时传送到相关的医疗保健中心，如果有异常，保健中心通过手机提醒体检。

2、智能家居：以计算机技术和网络技术为基础，包括各类消费电子产品、通信产品、信息家电及智能家居等，完成家电控制和家庭安防功能。

3、智能物流：通过GPRS／3G网络提供的数据传输通路，实现物流车载终端与物流公司调度中心的通信，实现远程车辆调度，实现自动化货仓管理。

4、移动电子商务：实现手机支付、移动票务、自动售货等功能。

5、机场防入侵：铺设传感节，覆盖地面、栅栏和低空探测，防止人员的翻越、偷渡、恐 袭击等攻击性入侵。

四、物联网在公共事业中的应用

1、智能交通：通过cPs定位系统，监控系统，可以查看车辆运行状态，关注车辆预计到达时间及车辆的拥挤状态。

2、平安城市：利用监控探头，实现图像敏感性智能分析并与110、l19、l12等交互，从而构建和谐安全的城市生活环境。

3、 城市管理：运用地理编码技术，实现城市部件的分类、分项管理，可实现对城市管理问题的精确定位。

4、环保监测：将传统传感器所采集的各种环境监测信息，通过无线传输设备传输到监控中心，进行实时监控和快速反应。

5、医疗卫生：远程医疗、药品查询、卫生监督、急救及探视视频监控。

参考资料来源：百度百科——物联网

参考资料来源：人民网——我国在物联网前沿领域实现领跑

物联网的十大应用：智能家居、可穿戴、智慧城市、智能电网、工业互联网、连接车、联网医疗（数字医疗/远程医疗/远程医疗）、智能零售、智能供应链、智能农业。

智能家居

每当我们想到物联网系统时，最重要、最高效的应用就是智能家居，它在所有渠道中都是最高的物联网应用。寻找智能家居的人数每月增加约60000人。另一件有趣的事情是，物联网分析智能家居数据库包括256家公司和初创公司。现在，越来越多的公司积极参与智能家居以及该领域的类似应用。智能家居初创公司的预计资金额超过25亿美元，并以快速增长的速度增长。创业公司名单包括著名的创业公司名称，如AlertMe或Nest，以及一些跨国公司，如飞利浦、海尔或贝尔金。

可穿戴

就像智能家居一样，可穿戴设备仍然是潜在物联网的热门话题。每年，全球消费者都在等待最新的苹果智能手表的发布。除此之外，还有很多其他可穿戴设备可以让我们的生活变得轻松，比如索尼SmartB Trainer、LookSee手镯或Myo手势控制。

智慧城市

智慧城市，顾名思义，是一项重大创新，涵盖了从水分配和交通管理到废物管理和环境监测的各种各样的使用案例。它之所以如此受欢迎，是因为它试图消除城市居民的不适和问题。智能城市部门提供的物联网解决方案解决了各种与城市相关的问题，包括交通、减少空气和噪音污染，以及帮助城市更加安全。

智能电网

智能电网是物联网技术的另一个突出领域。智能电网基本上承诺以自动化方式提取有关消费者和电力供应商行为的信息，以提高配电的效率、经济性和可靠性。每月41000次的谷歌搜索证明了这一概念的流行。

工业互联网

考虑工业互联网的一种方式是查看发电、石油、天然气和医疗等行业中的连接机器和设备。它还利用了计划外停机和系统故障可能导致危及生命的情况。嵌入物联网的系统往往包括用于心脏监测的健身带或智能家用电器等设备。这些系统功能齐全，易于使用，但不可靠，因为如果发生停机，它们通常不会造成紧急情况。

连接车

互联汽车技术是一个由多个传感器、天线、嵌入式软件和技术组成的庞大而广泛的网络，有助于在复杂的世界中进行通信导航。它有责任以一致性、准确性和速度做出决策。它还必须是可靠的。当人类将方向盘和制动器的控制权交给目前正在高速公路上测试的自动驾驶车辆时，这些要求将变得更加关键。

联网医疗（数字医疗/远程医疗/远程医疗）

物联网在医疗保健领域有多种应用，从远程监控设备到先进技术，从智能传感器到设备集成。它有可能改善医生提供医疗服务的方式，并确保患者的安全和健康。医疗物联网可以让患者花更多时间与医生互动，从而提高患者参与度和满意度。从个人健身传感器到外科手术机器人，医疗领域的物联网带来了新的工具，这些工具采用了生态系统中的最新技术进行更新，有助于发展更好的医疗保健。物联网有助于医疗改革，并为患者和医疗专业人员提供口袋友好型解决方案。

智能零售

零售商已开始采用物联网解决方案，并在多个应用程序中使用物联网嵌入式系统，以改善商店运营、增加购买、减少盗窃、实现库存管理和增强消费者的购物体验。通过物联网，实体零售商可以更有力地与在线挑战者竞争。他们可以重新获得失去的市场份额，吸引消费者进入商店，从而使他们更容易在省钱的同时购买更多商品。

智能供应链

几年来，供应链已经变得越来越智能。提供解决问题的方案，例如在货物在路上或运输途中跟踪货物，或帮助供应商交换库存信息，是一些流行的产品。通过启用物联网的系统，包含嵌入式传感器的工厂设备可以传输有关不同参数的数据，如压力、温度和机器利用率。物联网系统还可以处理工作流程和更改设备设置以优化性能。

智能农业

智能农业在物联网应用中经常被忽视。然而，由于农业经营的数量通常是偏远的，而且农民从事的牲畜数量很大，所有这些都可以通过物联网进行监控，并可以彻底改变农民日常经营的方式。但是，这一想法尚未得到大规模关注。尽管如此，它仍然是不应低估的物联网应用之一。智能农业有可能成为一个重要的应用领域，特别是在农产品出口国。

我国对汽车的轴荷分配有什么规定
满载时前后轴荷之不小于4:5
Ⅱ 汽车质量在前后轴的轴荷轮荷分配
一般进口或国产轿车前后轴荷比50：50最好。这个轴荷分配比例有利于轮胎的均匀磨损，保证汽车拥有较好的过弯特性和行驶稳定性。前置后驱（FR）车型因发动机和驱动装置分别位于汽车前部和后部，更容易做到50:50的轴荷分配。前置前驱（FF）的轿车，前轴轴荷最好占55%以上，以保证上坡时有足够的驱动力。后轴为双胎的4x2载货汽车，共有六个轮胎，前后轴轴荷应分别为总质量的1/3和2/3。后置后驱（RR）的轿车，满载时后轴轴荷不应超过59%，以免轮胎超载和上坡向后倾翻。
按我国规定，座位数小于或等于9的载客汽车，不论空载、满载，其转向轴的轴荷不得小于30%，以保证转向轮具有足够的附着重量，使汽车保持转向的稳定性。
目前国内的汽车制造企业一般采用STW-18汽车轮荷轴荷称重系统来测量汽车轮荷轴荷重量，和进口设备来比，质量精度差不多，价格却不到三分之一。
Ⅲ 纯电动汽车横向前置结构的优缺点
■前置后驱(FR)
最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡， *** 控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
■前置前驱(FF)
FF是现代小、中型轿车普遍采用的布置方案。FF的优点是：降低了车厢地台， *** 控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。
■中置后驱(MR)
发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR，但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高 *** 控性。MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的 *** 控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求 *** 控表现的跑车。
■后置后驱(RR)
早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但保时捷911的“甩尾”则是因RR出名的。RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在 *** 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
■四轮驱动(4WD)
无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高 *** 控性考虑也越来越多采用四轮驱动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。
Ⅳ 汽车总布置时，轴荷分配要考虑什么因素啊
这个问题比较笼统，一般来说，轴荷的分配根本上决定于汽车质心在前后上的分步，质心靠近哪个轴，哪个轴的轴荷就会变大，轮胎相应的磨损就会加大，同时，汽车质心在前后方向上的分步还决定着汽车的转向特性，当质心在中性转向点之前时，汽车具有不足转向特性，我也在思考此方面的问题，希望能对你有所帮助。
Ⅳ 汽车的同步附着系数如何确定还有那个轴荷分配跟制动力分配有关系吗要怎么求呢
前后轮同时抱死时的地面附着系数称为同步附着系数，轴荷和制动力当然有关系了，轴荷会影响制动力分配。
同步附着系数φ0=（Lβ-b）/hg ，一般来说，空载同步附着系数05~06较合适，满载同步附着系数08~09合适，如果太大，则前轮抱死过早，紧急制动时出现点头现象，转弯减速易发生危险。
如果太小，后轮抱死过早更不用说，表现出甩尾，偏离车道等危险情况。增加ABS或感载比例阀进行调节后能有改善，最好是理论计算和路试评价进行匹配。

(5)电动汽车轴荷分配扩展阅读：
同步附着系数选择的重要性：
1，同步附着系数对汽车制动时的方向稳定性有着重要影响。
2，汽车的总质量及质心位置给定后，即可作出I曲线。β线则是由制动器制动力在前、后轴上的分配确定的。
3，设计中可调整值，可以得到线与I[曲线的恰当配合，保证合适的同步附着系数。β值越大，β线的斜率越小，则同步附着系数Po越大。
Ⅵ 试说明汽车总体设计时，哪些因素对轴荷分配的选取产生影响
平头前驱车型前轴载荷：空载50-55%，满载30-35%，超载20-30%；此时超载工况已存在安全隐患，制动性能变差，前轴制动时容易失去转向能力。后轴承载过大，上坡或颠簸路面行驶时的轴荷转移，易导致轮胎过载严重，存在安全隐患。对后驱载货车，空载后轴轴荷不宜低于40%，在附着系数低的路面上容易出现侧滑。    对转向性能的影响：对前后静轴荷G1、G2，前后两侧轮胎侧偏刚度之和C1、C2，在确定轴荷分配时，应保证：G2C1<G1C2，以获得较好的不足转向特性和好的方向稳定性。    考虑轮胎均匀磨损：后双胎载货汽车理想轴荷分配是前轴33%，后单胎理想轴荷分配时50%
Ⅶ 什么是汽车轴荷
轴荷就是车轴所承受的载荷。
举个例子：一辆汽车自重6吨，装了8吨货物，当其静止停在那里，它的轴就承受了6+8=14吨的载荷。
当车辆每根轴的设计或安装不合理时，其轴荷就得不到平均分配，而使轴的某一部分承受过多的载荷，从而对轴的使用寿命产生影响。
轴荷(前后)的载重质量在车辆的合格证上都有标明。但是实际生活中，往往的载重量都要比这个大，但是请勿超过极限载重。

(7)电动汽车轴荷分配扩展阅读
轴荷分配在汽车设计的过程中一般要考虑到以下三个方面：力使轮胎均匀磨损、满足汽车主要性能的需要，还要顾及汽车的布置形式。
前后轴荷比50：50最好。这个轴荷分配比例有利于轮胎的均匀磨损，保证汽车拥有较好的过弯特性和行驶稳定性。
按我国规定，座位数小于或等于9的载客汽车，不论空载、满载，其转向轴的轴荷不得小于30%，以保证转向轮具有足够的附着重量，使汽车保持转向的稳定性。
Ⅷ 急求比亚迪E6电动车前后轴荷分配比例
根据e6的地盘和点击的装置位置，还有从目前比亚迪工程师透露的信息，应该是2/3

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