1、终端层,又叫感知层,主要是各类传感器终端,用于采集物理世界的种种信息,并转换为数字信息,传感器是这一层的焦点技术;
2、传输层,又叫管道层,主要是指物联网的各类连接技术,如NB-IOT,LoRa,WIFI等,一般可以按照带宽分为宽带传输和窄带传输,也能够按照传输距离分为远距离和近距离;
3、平台层,即物联网平台,向下提供安全可靠的设备接入能力,支持海量设备上云,下上提供云端API,建立设备数据与应用的快速对接通道。
4、应用层,基于物联网平台而建立的业务系统,如能源管理,消防监控,智慧园区等,是物联网真正为用户产生价值,解决用户焦点需求的环节。
LoRa (Long Range)是低功耗广域网通信技术中的一种,是Semtech公司专有的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术。
LoRaWAN (LoRa Wide Area Network)是为LoRa远距离通信网络设计的一套通讯协议和系统架构。它是一种媒体访问控制(MAC)层协议。
lora与lora wan的区别
LoRaWAN是基于LoRa技术,从终端到物联网云端,两者之间完整物联网通讯解决方案。其系统架构包含了终端、网关、NS(网络服务器)、AS(应用服务器)这四部分网络实体。
本期对LoRa CSS扩频技术进行解析,并带你一起搞清LoRa扩频信号之间到底是否正交性。
LoRa CSS调制解调原理
LoRa 采用CSS调制技术,不同扫频起始点的时间偏移对应不同的调制symbol。对于扩频因子SF来说,时间偏移可以有2^SF种取值,对应2^SF种调制的symbol,一个LoRa symbol可以调制SF个bits。
1) CSS调制:LoRa发送端发送的一个CSS调制符号的时频图如图1所示。可以看到,这是一个线性扫频信号并且在某个时间出现了频率跳变,这个跳变的时间就对应着LoRa的调制符号。 LoRa一个符号周期时间长度为 2^SF/BW (SF是扩频因子,BW是信号带宽),因此可以在时间上划分出 2^SF个扫频跳变时间,每个扫频跳变时间则对应一个LoRa符号。
2) 接收端混频:接收端将接收到的LoRa信号与本地参考信号(如图2)进行混频,得到混频后的差频信号,如图3。可以看到差频信号由两种不同频率的信号组成。
3) 用BW采样并做FFT:对差频信号用采样率为BW进行采样,混频后的差频信号中时间占比较短的信号的频率大于BW/2 ,在做完FFT后会被折叠进带内。FFT后能量峰值的频率则对应CSS调制时的扫频跳变时间,如图4。
LoRa信号间的正交性
根据第一节中的CSS调制解调原理,本节以一个Reference 用户为例,分析了在多用户并发时,Reference用户能够成功解调的情况。注意:本节的分析是假设了Reference 信号能否准确定时同步。
图5 展示了采用相同扩频因子时的LoRa信号并发的情况。根据第一章节的LoRa CSS调制解调原理,这里可以看到对接收端的差频信号做完FFT后,Interferer 和 Reference所对应的尖峰会同时出现在频域上,在SIR = 0dB时,Interferer不会干扰到Reference,在SIR = -3dB时,Interferer会干扰Reference,导致Reference解调错误。
图6 展示了采用不同扩频因子时的LoRa信号并发的情况。可以看到,对接收端的差频信号做完FFT后,在SIR = 0dB时,SF = 9的信号在频域上没有对应尖峰,因此LoRa所说的不同扩频因子之间的信号正交实际上是指这种情况。但是,在SIR = -20dB时,SF = 9的信号在频域上会产生一个宽带的干扰,依然会干扰到SF = 8的解调。
这里值得注意的是,reference信号的尖峰如果出现在300到500之间,那么在SIR不到-20dB的时候就会被干扰到。
根据上述仿真和观察,下述表1和表2给出了在并发情况下,Reference信号能否成功解调的SIR (BER = 1%)。
表1 和表2 展示了仿真和测试结果,在表中所述的SIR 下,Reference信号的BER可以做到约1% 。
并发对定时同步的影响
LoRa多用户并发时,用户信号间的干扰会影响各自信号的Preamble检测和定时同步,从而影响接收端的解调性能。 本节将分析LoRa多用户并发时Preamble被干扰时的信号解调性能。
图7展示了相同扩频因子下, 被干扰信号和干扰源在时间上的7种不同并发情况,其中:
1) Case 1,Case2和Case3 中的被干扰信号都无法正确接收。
2) 在Case 4,Case5和Case6 中,当干扰信号的RSSI小于等于被干扰信号时,被干扰信号有一定概率被正确接收。
3) 在Case7中,当干扰信号的RSSI小于等于被干扰信号时,被干扰信号能够完全被正确接收。
根据上述结果,LoRa多用户并发时,可以得到以下结论:
1) 如果某个用户的Preamble 中的第一个symbol 没有被其余用户信号干扰,那么在其RSSI较大时,有机会能够被正确解调。
2) 如果某个用户的Preamble的最后6个symbols 和Header 都没有被其余用户信号干扰,那么在其RSSI较大时,其能够被正确解调。
3) Preamble 被完全干扰的用户,无法被正确解调。
结论
LoRa所宣传的扩频正交性,需要满足如下条件:
(1) 数据包的前导(Preamble) 不被干扰(SIR要大于一定门限)。
(2) 数据解调:相同SF下SIR > 0dB;不同SF下SIR > -16dB(平均值)。
然而在实际中,LPWAN终端对低功耗有较高的要求,网络不可能频繁的做功率控制,因此上述两点条件在实际使用中较难满足。这也是为什么大多数使用LoRa的物联网开发者和方案商会普遍感觉到网络容量小,终端数量一大就容易产生数据包冲突的原因。
Ref:
Impact of Spreading Factor Imperfect Orthogonality in LoRa Communications
2 LoRa Scalability: A Simulation Model Based on Interference Measurements
LoRa简介:
物联网应用中的无线技术有多种,可组成局域网或广域网。组成局域网的无线技术主要有24GHz的WiFi,蓝牙、Zigbee等,组成广域网的无线技术主要有2G/3G/4G等。这些无线技术,优缺点非常明显,可如下图总结。在低功耗广域网(Low Power Wide Area Network, LPWAN)产生之前,似乎远距离和低功耗两者之间只能二选一。当采用LPWAN技术之后,设计人员可做到两者都兼顾,最大程度地实现更长距离通信与更低功耗,同时还可节省额外的中继器成本。
LoRa 是LPWAN通信技术中的一种,是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式,为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统,进而扩展传感网络。目前,LoRa 主要在全球免费频段运行,包括433、868、915 MHz等。
LoRa技术具有远距离、低功耗(电池寿命长)、多节点、低成本的特性。
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