5大工程机械设备厂商的AGV之路

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化 *** 作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售11亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到22亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

安徽工程大学不是211大学。学校办学历史始于1935年创设的安徽私立内思高级工校，历经芜湖电机制造学校（隶属于原国家第一机械工业部）、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。

211工程和985工程简介
211工程，即在21世纪重点建设100所左右的高等学校和一批重点学科的建设工程，是新中国成立以来由国家立项在高等教育领域进行的规模最大、层次最高的重点建设工作，是中国政府实施“科教兴国”战略的重大举措。
985工程，1998年5月4日，在庆祝北京大学建校100周年大会上提出“为了实现现代化，我国要有若干所具有世界先进水平的一流大学”，985工程一期建设率先在北京大学和清华大学开始实施。

学校简介

安徽工程大学简称安工程（AHPU），位于安徽省芜湖市，是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，是国家中西部高校基础能力建设工程（二期）项目建设高校、安徽省高校综合改革首批试点院校、安徽省系统推进全面创新改革试验高校创新自主权改革试点单位，是联合国教科文组织中国创业教育联盟理事单位、教育部高教学会创新创业教育分会会员单位、中国高校创新创业教育联盟成员单位，入选国家首批卓越农林人才教育培养计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家级新工科研究与实践项目。

截至2021年4月，学校占地面积1700余亩，校舍建筑总面积65余万平方米；现有全日制在校本科生23000余人。

历史沿革：

1935年9月，由西班牙天主教耶稣会创设安徽私立内思高级工校。

1938年9月，更名为芜湖市私立内思中学，在抗日战争中停办。

1945年，学校复校。

1946年2月，更名为芜湖市私立内思工业职业学校。

1949年4月，更名为皖南区芜湖市私立内思工业职业学校。

1951年2月，芜湖市立高级职业学校（工科）并入学校，更名为皖南区芜湖工业学校。

1952年10月，芜湖市工业职工学校安庆高级工业职业学校机械部分并入学校，成立安徽省芜湖工业职业学校，隶属原安徽省工业厅领导。

1955年10月，更名为芜湖电力学校。

1958年8月，学校机械科分出与安徽行政学院合并成立安徽工业专科学校（后更名为安徽工学院）；支持建立合肥化工学校、淮南化工学校。

1959年3月，更名为芜湖电机制造学校。

1960年7月，更名为芜湖电机制造专科学校，招收工业企业电器装备专业专科1个班。

1961年8月，大专班并入安徽工学院，学校更名为芜湖电机制造学校。9月，合肥无线电学校、芜湖地区当涂化校1个班并入学校。

1962年7月，学校改属原第一机械工业部领导，更名为一机部芜湖电机制造学校。9月，航校部分学生并入学校。

1966年，因“文化大革命”停止招生。

1969年3月，学校下放给芜湖市，隶属原芜湖市机械电子工业局领导。11月，学校改办为东方红电机厂，并附设电机制造学校。

1971年，恢复招收中专生。

1972年9月，东方红电机厂附属电机制造学校更名为芜湖机械学校。

1973年7月，东方红电机厂重新改为芜湖电机制造学校，隶属原安徽省机械厅领导。

1977年，作为合肥工业大学教学点，开始招收全日制本科生。

1978年12月，经国务院批准升格为全日制普通本科高等学校，更名为安徽机电学院。

1984年5月19日，经国家经委批准成立中国标准化管理干部学院，隶属原国家标准局领导，与安徽机电学院联合办学，统一领导，共同承担二年制干部专修科和单科短期培训任务、短期单科培训任务、组织标准化教学和科研活动，从1985年始招收攻读标准化学科的大学专修科和双学士本科生。

1986年，安徽机电学院迁至赭山东路。6月，安徽省人民政府决定在原址恢复芜湖机械学校（2003年6月，更名为安徽机电职业技术学院）。

1996年，安徽机电学院通过原国家教委本科教学合格评价。

2001年12月，更名为安徽工程科技学院。

2007年底，在教育部本科教学工作水平评估中，获得优秀等级。

2010年3月，更名为安徽工程大学。

2014年7月，被教育部评为全国毕业生就业典型经验高校。

2015年，获批安徽省高校综合改革首批试点院校。

2016年，获批安徽省系统推进全面创新改革试验高校创新自主权改革试点单位。

2018年，入选教育部首批新工科研究与实践项目。

2019年6月，学校获批为“第一届安徽省文明校园”。

2020年8月27日，加入“长三角G60科创走廊高水平应用型高校协同创新联盟”。10月，被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。

2021年7月22日，安徽工程大学机械工程学院与芜湖市双彩智能科技有限公司进行了校企合作签约暨大学生实习基地揭牌仪式。7月26日，安徽工程大学入选2020年现有博士、硕士学位授予单位新增一级学科硕士点。10月26日，入选2020年审核增列的博士、硕士学位授权点名单。

办学条件

截至2020年8月，学校设有机械与汽车工程学院等13个二级学院和继续教育学院，开办有70个本科专业，涵盖工、理、文、管、经、法、艺等门类。

学科体系

截至2020年8月，学校共有12个学术学位一级学科硕士点、24个学术学位二级学科硕士点、硕士专业学位授权类别4个、硕士专业学位授权领域5个、安徽省重大建设学科1个、安徽省重点学科6个。

学术学位一级学科硕士点：机械工程、材料科学与工程、控制科学与工程、纺织科学与工程、环境科学与工程、食品科学与工程、管理科学与工程、美术学、设计学、化学、生物工程、软件工程。

学术学位二级学科硕士点：产业经济学、体育人文社会学、应用数学、微生物学、机械制造及其自动化、机械电子工程、材料学、材料加工工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、计算机应用技术、纺织材料与纺织品设计、纺织化学与染整工程、服装设计与工程、环境科学、环境工程、食品科学、农产品加工及贮藏工程、应用力学与工程结构、金融工程、创意产业与社会管理、中外设计文化。

硕士专业学位授权类别：工程、公共管理、艺术、金融。

硕士专业学位授权领域：机械工程、材料工程、控制工程、纺织工程、生物工程。

安徽省重大建设学科：控制科学与工程。

安徽省重点学科：机械制造及其自动化、检测技术与自动化装置、纺织工程、发酵工程、管理科学与工程、设计艺术学。

师资队伍

截至2018年8月，学校共有教职工近1300人，其中专任教师1000余人。学校聘请一批包括中科院院士、工程院院士在内的学者担任兼职教授，引进“长江学者”等高层次人才担任学科领军人才，50余人被选拔为安徽省教学名师、安徽省学术和技术带头人、拔尖人才、高校中青年学科带头人等，拥有8个安徽省教学团队。

人才培养

截至2018年8月，学校拥有国家级特色专业3个、国家级专业综合改革试点专业1个、国家级大学生校外实践教育基地1个、安徽省特色专业13个、安徽省专业综合改革试点专业15个、安徽省校企合作实践教育基地8个、安徽省示范实验实训中心10个、安徽省虚拟仿真实验教学中心2个、安徽省专业改造与新专业建设点9个、安徽省卓越人才教育培养计划3个、安徽省精品课程42门；建有省级产学研联合培养研究生示范基地和省级专业学位案例库、教学案例推广中心。

国家级特色专业：机械设计制造及其自动化、自动化、艺术设计。

国家级专业综合改革试点专业：自动化。

国家级大学生校外实践教育基地：安徽工程大学-安徽鑫龙电器股份有限公司工程实践教育中心。

安徽省特色专业：纺织工程、艺术设计、应用化学、环境工程、计算机科学与技术、英语、行政管理、测控技术与仪器、轻化工程、工业设计、国际经济与贸易、服装设计与工程、机械设计制造及其自动化。

安徽省专业综合改革试点专业：自动化、机械设计制造及其自动化、应用化学、艺术设计、计算机科学与技术、行政管理、电子信息工程、工商管理、信息管理与信息系统、生物工程、英语、服装与服饰设计、环境设计、环境工程、电子信息科学与技术。

安徽省校企合作实践教育基地：自动化专业校企合作实践基地、生物类专业创新创业实践教育基地、管理学科实践教学基地、纺织工程专业校企合作实践教育基地、安徽工程大学—奇瑞迪凯重科安徽工业车辆有限公司管理学科校企合作实践教学基地、服装设计与工程校企合作实践教育基地、安徽工程大学达内软件技术（杭州）有限公司实践教育基地、安徽工程大学安徽佑赛科技股份有限公司校企合作实践教育基地。

安徽省示范实验实训中心：化工与环境类专业教学实习中心、生物技术专业教学实习和实训基地、机械基础实验室、机械与材料工程实习实训基地、工程训练中心、纺织工程专业实训实习中心、力学实验教学示范中心、计算机与信息学院创新与实践实训中心、汽车工程虚拟仿真实验教学中心、纺织技术实验中心。

安徽省虚拟仿真实验教学中心：电子电气与智能信息虚拟仿真实验教学中心、生物化工虚拟仿真实验教学中心。

安徽省专业改造与新专业建设：软件工程、土木工程、过程装备与控制工程、金融工程、金属材料工程、建筑学、机械工程、数字媒体艺术、物联网工程。

安徽省卓越人才教育培养计划：土木工程专业卓越工程师计划、电子信息工程专业卓越工程师教育培养计划、软件工程卓越工程师教育培养计划。

获得荣誉

2017年6月20日，获得安徽省精神文明建设指导委员会授予的“第十一届安徽省文明单位”荣誉称号。

截至2018年8月，学校是全国毕业生就业典型经验50强高校、安徽省大学生创新创业教育示范高校，连续8年获得安徽省高校毕业生就业工作先进表彰，其中连续5年为标兵单位。

科学研究

截至2018年8月，学校共有15个省级以上科技创新平台，其中国家工程研究中心1个、国家级创新服务中心1个、安徽省协同创新中心1个、安徽省人文社科重点研究基地1个、安徽省重点实验室培育基地1个、安徽省工程技术研究中心3个、安徽省重点实验室2个、安徽省实验室2个、安徽省科技公共服务平台2个、安徽省技术转移中心1个；获得国家级新工科研究与实践项目1项、省级新工科研究与实践项目4项。学校分析与测试中心具有省级食品检验机构资质。

科研成就

截至2018年8月，学校近三年获批国家自然科学基金、社会科学基金、艺术基金等国家级科研项目44项，省部级科研项目260余项；省科学技术奖5项，省社会科学奖2项，获专利授权1178件，其中发明专利312件。

形象标识

校徽

校徽主体图形采用三角形金字塔造型，基本结构是英文校名中的“A”、“u”和汉字“工”字笔画的组合。

校徽顶端是一个汉字“人”字，下端是个“工”字，图中的“1935”字样为学校的创办年号。

整体为圆形，周围采用“安徽工程大学“汉英文字环绕，外圈采用富有层次的双线装饰。

校旗

校旗由红、白、红三个宽度不等的平行长方形组成，在白色长方形中央有安徽工程大学校徽与规范字体的中文校名和英文校名的横向组合。

芜湖职业技术学院没有护理专业。

其他补充：芜湖职业技术学院的部分专业介绍

1、机械工程学院： 机械设计与制造 、电线电缆制造技术、数控设备应用与维护、数控技术、模具设计与制造。

2、汽车工程学院：汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术、 汽车营销与服务、飞机机电设备维修。

3、电气工程学院：电气自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术、电子制造技术与设备、城市轨道交通机电技术。

4、信息工程学院：嵌入式技术与应用、工业机器人技术、电子信息工程技术、汽车智能技术、移动通信技术、计算机应用技术、物联网应用技术。

5、人文旅游学院：文秘、酒店管理、旅游管理、

6、国际经贸学院：国际商务、商务经纪与代理、报关与国际货运、港口物流管理、国际经济与贸易、港口与航运管理。

7、建筑工程学院：建筑工程技术、道路桥梁工程技术、建设工程管理、工程造价。

8、艺术传媒学院：广告设计与制作、数字媒体艺术设计、动漫设计、产品艺术设计、室内艺术设计。

9、材料工程学院：应用化工技术、工业分析技术、高分子材料工程技术、建筑材料检测技术、环境监测与控制技术。

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