DTU、RTU、智能网关,就是这样的“关口”。 DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置,RTU是在DTU的基础上,具备控制功能,能够采集模拟量和开关量的输入与输出入
这是三种不同的通信协议。
HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。
通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。
modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多， HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。
比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块。
HPM-610 上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关，都可以连接多个HART，将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机。
一、本质类别不同：
1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号，HART不是真正的现场总线。
2、Modbus 是一个请求/应答协议。
3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。
二、用法不同：
1、HART次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。
2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据。
3、modbus更多的具有开放式。
三、传输方式不同：
1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从96 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。
3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。
HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。
若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610。
支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表。
HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令，HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令。
modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。
后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。
PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。
扩展资料：
PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。
PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。
后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA总线的板卡。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
参考资料来源：百度百科-PROFIBUS
百度百科-Modbus通讯协议
百度百科-HART协议
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）DTU是无线数据传输模块,采用2G、3G网络进行远程数据传输的终端模块。其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包进行数据远传。
RTU是模拟量采集终端模块，是将模拟变量采集后，经过A/D转化成数字格式的设备。
DTU一般只能传输标准的232、485数据，RTU只能将模拟量采集后转化为串口数据。
厦门，为，那公司的DTU采用工业端子接法，可以实现232、485数据传输，同时更具备了强大的功能：
1、代替RTU，直接采集模拟量，做逻辑控制
2、可以用手机短信配置、可以手机短信作为数据备份
3、可以独立加密
4、可以通过指示灯了解设备工作状态，信号状态。
从功能上说，带DTU及RTU的一体机性价比更高!
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