无人机气体检测仪可以监测多少指标？

一般都是做的常规大气六参数，与国控点监测的指标一样，CO、NO2、SO2、O3、PM10、PM25、PM10、温度、湿度，在圣凯安叶工手上买过一套设备，用着还不错，项目已经交付给环保局了。

无人船规划与导航模块。路径规划属于无人船功能模块中的无人船规划与导航模块。路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导d躲避雷达搜索、防反d袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划；城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。

我们单位有一台华测导航研发的华微3号无人船，当时买这艘无人船主要是因为它采用的是物联网主控，只要有4G信号的地方就能够轻松连接使用维稳，这样在水下测绘的时候，就不用总是跟着无人船到处跑了。

干扰观测器的发展现状非常活跃，近年来在电子技术、微波技术、信号处理技术以及先进集成电路等方面得到了飞速发展。从宽带到窄带，从低频到高频，干扰观测器的性能也不断地得到优化，应用范围也不断地扩大。例如，目前已开始将其应用于无人机、无人船、对地巡航导d等航天对抗态势感知中。此外，随着信号处理技术的进一步完善，干扰观测器也将应用于量子传感、量子通信以及故障诊断与安全监测中。

无人船主要涉及的通信技术有无线电通信、光学通信、水声通信。

通信对象主要有无人船艇与母船之间，无人船艇之间，通信的内容主要有母船对无人船艇的指令信息、无人船艇实时回传的运动状态信息以及视频信息等，通信媒介在近距离可依靠其高频通信，远距离可依靠卫星通信。在无人船艇的通信中重点解决超高频扩频通信与卫星通信信号的海上传输抗衰耗技术、抗多普勒频移技术和抗多种干扰技术问题。

无人驾驶技术是21世纪逐渐被应用的新兴技术。无人船在续航和负载能力上具有较多的优势。无人船平台包含丰富的功能接口和应用软件，可无缝对接多种应用设备和仪器，完成不同应用任务。

无人船系统一般由PWM基站和远程控制器推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成，船体导航板可搭载GPS接收端，加上内置的导航算法，使船舶可进行精确的路径导航。此外，任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。

采用无人船平台，可以搭载常规的单波束声呐、多波束声呐、侧扫声呐、浅层地表剖析仪器、水质监测系统，并可配备常用小目标识别雷达、AIS、气象站、夜视摄像头等，为执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务提供保障。

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