[C++] 纯文本查看 复制代码代码001002003004005006007008009while(Serialavailable() > 0) { intinChar = Serialread(); if(isDigit(inChar)) {inString += (char)inChar;}i=inStringtoInt();}}arduino机器人属于什么行业,机器人及智能装备属于物联网产业。 在供给侧和需求侧的双重推动下,物联网进入以基础性行业和规模消费为代表的第三次发展浪潮,5G、低功耗广域网等基础设施加速构建。 数以万亿计的新设备将接入网络并产生海量数据,人工智能、边缘计算、区块链等新技术加速与物联网结合,应用热点迭起,物联网迎来跨界融合、集成创新和规模化发展的新阶段。 随着物联网技术创新、产业发展、应用示范等一批项目的逐步落实,机器人、智能装备、智慧城市等领域的物联网应用已经初步具备了规模化的基础。
可以不用做物联网硬件开发,因为物联网系统可以分为两部分:硬件和软件。硬件通常包括传感器、节点、网关等,而软件则包括数据处理、分析和应用等。如果您不想进行硬件开发,可以考虑使用已有的硬件产品,例如Arduino、Raspberry Pi等,或者采购一些现成的传感器、网关设备等。
在软件开发方面,您可以选择使用一些物联网平台或开发框架,例如AWS IoT、Google Cloud IoT等,这些平台和框架提供了一些基础的组件和工具,帮助您更容易地实现物联网系统。同时,您也可以自己编写代码进行数据处理、分析和应用开发等。无论哪种方案,都需要考虑数据的安全性和可靠性,以及系统的扩展性和可维护性。
可以通过使用现有的物联网设备或者使用模拟器来实现物联网系统,而不需要进行物联网硬件开发。以下是一些实现物联网系统的常用方法:
使用现有的物联网设备:市场上已经有许多物联网设备可供选择,例如传感器、摄像头、智能家居设备等等。可以根据需求选择合适的设备并与系统进行集成。
使用模拟器:模拟器是一种可以模拟物联网设备行为的软件。通过使用模拟器,可以模拟多种物联网设备的行为和交互,并且可以测试系统的功能和性能。
使用云平台:云平台可以提供物联网设备的管理和数据存储等功能,例如AWS IoT、Google Cloud IoT、Azure IoT等等。使用云平台可以更加方便地管理物联网设备,并且可以通过云服务实现设备之间的数据交互和处理。
总的来说,可以通过选择适合的技术和平台,来实现一个完整的物联网系统,而不需要进行物联网硬件开发。
Arduino硬件的特点主要包括以下几个方面:1 开放源代码:Arduino硬件的设计方案和软件代码都是开放源代码的,可以自由获取、使用和修改,方便用户进行二次开发和定制。
2 易于使用:Arduino的硬件和软件都非常易于使用,即使对于没有硬件和编程经验的初学者来说,也可以快速上手。
3 多种型号:Arduino硬件有多种不同的型号和版本,适用于不同的应用场景和开发需求。例如Arduino Uno、Arduino Mega、Arduino Nano等。
4 低成本:Arduino硬件的成本相对较低,适合用于学习、教育和小规模项目开发。
5 丰富的资源和社区支持:Arduino硬件有大量的在线资源和社区支持,包括教程、示例代码、开发工具、应用案例等,方便用户进行学习和开发。
6 多种接口:Arduino硬件具有多种接口,包括数字输入/输出接口、模拟输入接口、串口、I2C总线、SPI总线、PWM输出等,可以方便地与其他外围设备进行通信和控制。
总之,Arduino硬件的特点包括开放源代码、易于使用、多种型号、低成本、丰富的资源和社区支持、多种接口等,使得它成为了一个非常受欢迎的开放式硬件平台。有很多通信模块只有TCP功能,没有MQTT功能,比如WIFI,W5500等模块,还有一些NBIOT模块,但是又想连接阿里云物联网平台,官方提供了 *** 作系统,需要自己移植,很麻烦,比较难看得懂。就在想有没有一些简单一定的方法。
心想MQTT是基于TCP的,能否使用TCP转MQTT?因此就想使用TCP协议然后转MQTT协议连接阿里云物联网平台,经过试验证明是可以的。
首先我们先分析一下如何登陆接入Onenet平台。
先从它数据格式开始分析。首先我们要从后台取出三个信息,我们以这个为例。
我们把产品ID,设备名称,设备秘钥,简称三要素 (具体是什么看你自己的设备)
其实阿里云物联网平台的MQTT协议用的就是标准的,不过它加入了自己的认证方式。
MQTT协议需要上传四个参数,报活时间,clientID,用户名,密码。
那么阿里云的就在clientID,用户名,密码做了手脚。
clientID比较长,按照一定的格式
用户名:设备名和秘钥组成
密码:使用了加密串进行了加密,有sha1或者MD5加密方式
下面我们来介绍一下
MQTT接入都是发十六进制的数据。
么我们发送的时候就是这样子的一串数据
0x74 0x00 0x04 0x4d 0x51 0x54 0x54 0x04 0xC0 0078 0033 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67
0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c 0009
0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34 0028 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36
十六进制解释
数据长度:0x74
协议数据长度 0x00 0x04
协议类型: 0x4d 0x51 0x54 0x54
协议数据: 0x04 0xC0
keepAlive数据:0078
ClientID长度:0033
ClientID: 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67 0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c
用户名:0009
用户名: 0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34
密码长度:0028
密码: 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36复制代码上面的就是连接服务器的连接包
下面呢,我们来做个发布包(上传数据到服务器)
0x30 0x1D 0009 2f7379732f706f7374 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d
十六进制数据解释
数据头:0x30
数据长度:0x1D
TopicName数据长度:0009
TopicName数据内容:2f7379732f706f7374
主体json数据: 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d复制代码以上就是连接阿里云的数据包格式及发布数据的格式,由于时间问题没有做订阅的数据包分析,下一次更新订阅的内容。
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