无人机关键技术要点

无人机关键技术要点

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞行器。那么，下面是由我为大家带来的无人机关键技术要点，欢迎大家阅读浏览。

一、动力技术

续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。

1 新型电池

2015年，来自加拿大蒙特利尔的Energy Or技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应用到手机和电动汽车，随后可配备于多旋翼。

2 混合动力

2015年，美国初创公司Top Flight Technologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，最高负重达约9公斤。另外，一家来自德国的公司Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力，有效载荷5公斤，可飞行1个小时。

3 地面供电

采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼。

4 无线充电

无线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上实现市场化，并正在电动汽车领域开展深入应用。来自德国柏林的初创公司Sky Sense在无人机户外充电方面提供了一种解决方案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进行远程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现，不需要有人在现场进行干预和辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。

二、导航技术

无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

1 定位技术

(1)GPS载波相位定位

目前正在这方面开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。

(2)多信息源定位

英国军方BAE 最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补GPS 的'不足。

(3)UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位

2 测速技术

目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。ARDrone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可 *** 控性，获得了巨大的成功。

PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下精确悬停。大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。

3 避障技术

让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破：

(1)深度相机避障技术;

(2)声呐系统避障技术;

(3)“视觉+忆阻器”避障技术;

(4)双目视觉避障技术;

(5)小型电子扫描雷达;

(6)激光扫描测距雷达;

(7)四维雷达。

4 跟踪技术

识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的 *** 作负担，并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有：

(1)GPS跟踪;

(2)视觉跟踪。

目前在大疆Phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。

三、交互技术

无人机目前主要通过遥控器进行飞行控制，需要专业训练，具有一定的局限性。随着新技术的发展，无人机应简化对 *** 作人员的要求，提升用户体验。

(1)手势控制技术

手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在精确度上存在挑战。在CES2014的展场上，有利用MYO手势控制臂带来控制ARDrone20四旋翼的演示。

(2)脑机接口技术

近年来，科研人员在多个领域都运用到了BCI(Brain Computer Interface，脑机接口技术)技术，科员人员运用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安全性较高的飞行器，这种方式目前还不成熟。它可作为一种验证性质的技术展示，离实际还有不少距离。

四、通讯技术

(1)4G/5G通讯技术

2013年6月17日，北京4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人机联盟交流研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦，促进北京市信息产业发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队”设备，能支持航拍影像即拍即传。5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍，它标志着无线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机，还是汽车、医疗设备、无人机和其他设备，都将受益于这一无线连接速度。

(2)Wifi通讯技术

2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发出了一项新的无线广域网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它可以让1公里以外的用户每秒钟下载40GB。由于这种设备的传输距离比普通WiFi路由器的覆盖范围要广得多，因此这种设备很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区应用。

五、芯片技术

(1)2014年CES上，高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。2015年9月，据美国科技新闻网站Engadget报道，高通已经为无人机市场推出了一个芯片解决方案，名为“骁龙飞行平台”。

英特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机，采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外，活跃在在机器人市场的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入到无人机领域。

(2)3DR发表声明与Intel英特尔共同合作开发Edison芯片，这是一种新型微型处理芯片。它只有一个硬币的大小，却具有个人电脑一样的处理能力。

(3)目前，包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑，开发神经元芯片。而一旦类似芯片被应用于无人机，自主反应、自动识别有望会变得轻而易举。

六、平台技术

(1)“Dronecode”的无人机开源系统

2014年10月，著名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机和机器人领域的发展。

(2)Ubuntu 1504 *** 作系统

Ubuntu 1504的物联网版本是Ubuntu 目前最小且最安全的版本，非常地精简，适合发行家、科技专业人士与开发者使用，能够在无人机等领域中使用。

(3)Airware发布企业级无人机系统

Airware公司旨在通过标准化的无人机软件系统，帮助企业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管理——该系统已于本周四正式发布，通过硬件和软件的结合，Airware成功实现了在一个软件平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前，Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳，分别为通用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。

七、空管技术

(1)2014年，Airware计划在NASA加州基地针对不同类型的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一系列的飞行和实验室测试。

(2)初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制系统，这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商——国内的大疆、美国的3D Robotics和法国的Parrot——合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。

(3)美国航天局(NASA)同空间技术公司Exelis已经联手组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

(4)位于美国西雅图的Transtrex公司，发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确保无人机在500英尺高度下，安全规范飞行而设计的。

(5)在第三届AOPA(Aircraft Owners and Pilots Association，航空器拥有者及驾驶员协会)国际飞行训练展会上，中国AOPA联合多家企业开发的针对轻小无人机的“U Cloud”无人机监管系统宣布上线。

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扩展资料

电信5G网络特点

1、峰值速率需要达到Gbit/s的标准，以满足高清视频，虚拟现实等大数据量传输。

2、空中接口时延水平需要在1ms左右，满足自动驾驶，远程医疗等实时应用。

3、超大网络容量，提供千亿设备的连接能力，满足物联网通信。

4、频谱效率要比LTE提升10倍以上。

5、连续广域覆盖和高移动性下，用户体验速率达到100Mbit/s。

6、流量密度和连接数密度大幅度提高。

7、系统协同化，智能化水平提升，表现为多用户，多点，多天线，多摄取的协同组网，以及网络间灵活地自动调整。

参考资料来源：凤凰网-“719 电信5G会员日”5折福利来袭，你准备好了吗？

一套小米智能家居系统预算清单一
小米智能家居客厅
1首先上大件~现阶段家居生活少不了的电视，小米电视价格从低到高，选择非常丰富，这里小优以性能及性价比强大的小米电视4A(65寸)为列，现售价3999元。
2然后是智能家庭设备网络的重要网络中心，小米路由器售价为249元。(3G--双千兆)3语音控制中心，24小时待命的小爱同学自然也是要放在客厅的，售价299元。
4扫地机器人是智能生活的标配，不能放弃，零差评小米扫地机售价1699元。
5客厅温度管理，米家空调伴侣(169)、温湿传感器(49)、智米空调(4399)、小米空气净化器2(699);总计(5316)。
6摄像机是现在家庭安防必不可少的设备这里我们选择米家小白智能摄像机(399)，然后配备其他安防智能设备，米家多功能网关(149)、门窗感应器(48)、人体感应器(59)，总计655员。
7其他智能硬件，米家智能插座增强版2个，价格158元。
小米智能家居餐厅
1同样先上大件，云米智能法式4门冰箱，价格跟客厅电视一样3999元。
2餐厅不能少的米家恒温水壶，199元。
3餐厅按有窗计算，需要一个米家门窗感应器(49)，一个Aqara智能墙壁插座，149元。
小米智能家居 - 主、次卧
1关于灯饰，米家床头灯，主次卧都需要，(2492);YeelightLED吸顶灯1个(379)、米家感应小夜灯2个(492)。
2所需智能硬件，米家无线开关2个(392)、空调伴侣2个(1692)、人体感应器2个(592)、门窗感应器2个(492)、窗帘电机2个(11992)。
3主卧配一套智能床上用品，8H标准乳胶枕159元、鹅绒被1399元、乳胶d簧静电床垫1599元。
4最后是卧室不能少的米兔智能故事机199元。
一套完整的智能家居预算清单
小米智能家居厨房
1、为安全保驾护航的各种传感器，米家天然气报警器199元，烟雾报警器149元、智能水浸传感器99元。
2油烟机+灶火组合，米家有云米智能物联网灶套装，售价比较实惠，2599元。再加一个米家电磁炉299元。
3最后是厨房标配，小米净水器1A选择厨下式不占地，1499元、米家IH电饭煲599元。
小米智能家居卫生间
智米智能马桶盖999元、智能插座69元、水浸传感器99元、米家电动剃须刀199元、米家电动牙刷2个(1992)398元。
小米智能家居玄关及门口
小方智能摄像机(129)、鹿客智能指纹锁(1699)、米家人体传感器(59)、无线开关(99)。
小米智能家居阳台
阳台最好的搭配——小米智能洗衣机，现售价1499元。
总计：小米智能家居全套需要花多少钱综上加起来总价是36321人民币，甚至不足4万元就可以打造全套家居智能系统。
一套完整的智能家居预算清单
一套完整的智能家居预算清单二
不同的房型对于智能家居的安装要求是不一样的，以三室一厅为例，为大家详细分析一下具体的装修预算清单。
(一)控制系统：主要包括智能网关1个安在客厅，单价455;智能音箱2个左右，单价89元;开关面板7个左右，单价357;万能遥控器1个，单价89元;智能插座3个，单价79元
(二)安防系统：智能门1个，单价1580元;智能摄像头1个，单价287元;门窗磁4个，单价141，烟雾报警器1个，单价267元;
(三)窗帘智能化：窗帘电机4个，单价697元;窗帘轨道4个。单价89元每米;注：如果你的装修预算有限，窗帘智能化这一块是没有必要做的。
除了以上的几点外，大家还可以选择智能化的家电、比如：扫地机器人等等，总得来说智能家居的安装费用不是特别的贵，大概1万元起步，如果要想装的更简洁一点，几千块也能搞定，大家可以根据自己的装修预算来选择!
以上就是关于小米智能家居系统多少钱一套,一套完整的智能家居预算清单内容介绍。

艾欧提，即 IoT 音译，指物联网 Internet of Things小号为您持续带来全球最新智能产品解读，助您先人一步踏入未来。感谢关注！

问：我是谁我在哪我在干嘛？答：刷牙！

时间是人类甚至生物最可宝贵的东西，我们无时无刻不在想办法为自己节约时间，包括小小的刷牙。虽然口腔医生建议我们每顿饭后都刷牙，每次刷牙至少三分钟，但出于这样那样的原因，坚持这么做一点儿也不容易。于是诞生了我们昨天解读过的一款产品，用仅仅10秒的时间为大家刷好牙，仅为牙医建议时间的1/18！（参见：关于刷牙的真相……怎样才能告别亲手刷牙）可这还不够，今天我们将解读的这款神奇产品，将刷牙所需的时间缩短到了令人难以置信的3秒！那这个时间究竟是如何确定的呢？有没有极限嘛？

其实这背后的数学并不复杂，考虑到口腔医生建议我们刷牙180秒，而我们通常有32颗牙，那么每颗牙平均的清洁时间为562秒。再想到我们的牙齿有三个面（前、后、上/下，你懂的），那么平均每个牙截面上的清洁时间约为187秒。好了，那如果同时刷所有牙齿的所有三个面呢？是的就是你想的那样，如果清洁力度与手动刷牙相当，那么理论上187秒就可以清洁干净了。如此看来，我们聊的这款产品还是给了“足够”的容错率哦，将时间提高到了三秒“之久”呢。

刷牙时间要多久？

明白了这时间的由来，咱们一睹这货真容吧：一个底座，可以配两个刷牙仪，再加上炫酷的灯光，有点儿像航母与舰载机的感觉哈。

unico同学的展开图

此君长相还过得去，用法更是简单得很，只需将那个小刷牙仪放嘴里，然后双击上面的那个电源键，等3秒，漱口，收工。整个刷牙过程一气呵成，以至于我在研究其使用视频时，感觉还没来得及看呢就已经结束了

然而可但是，才三秒钟，刷得干净吗？其实除了刷毛材料本身的影响之外，口腔清洁的质量主要取决于刷牙的方式和时间。这货通过下图这种三面包围牙齿的方式，将全口牙齿的清洁效率推到了极致。基本上用户直接咬进了这款刷牙仪中，开放式的刷毛设计有助于同时清洁多个牙齿表面，并避免损伤牙龈或引发各种牙周病。

白色那两只就是牙齿啦

因为需要咬合，而不同人群的口腔尺寸不一，该公司目前提供大、中、小、迷你四款尺寸，应该可以满足多数人口（真的是人“口”）的需求了。当然了，随着技术进步，我们还是期待未来定制的版本能够出现啦。

如此原理，不禁让人担忧其噪音会不会特别大嘞？好在这些创业者也考虑到了这个问题，他们说噪声控制在与传统电动牙刷相当。嗯，希望是与那种噪声比较小的电动牙刷相当。

牙膏登场了，通过刷牙仪内部的结构设计，会自动将合适剂量的牙膏直接注入牙齿表面，以达到最高效的清洁，像下图这样。而且对于牙膏的替换，他们提供了专用替换装，童叟无欺5欧元，可使用上百次吧。商业模式感人啊这不就是投资人最喜欢的可持续盈利模式么。

还记得得开始展开图那个盒子吗？配合抗菌硅胶材料制作的牙刷本身，那个底座提供额外的紫外杀菌功能，以确保牙刷上面不会滋生细菌，没毛病。此外，这货还可以与APP相连，传输与解读数据，甚至连刷牙的参数也可以通过APP来控制，额，是不是有点儿智能过头啦

以上来自网络。您觉得它有价值吗？欢迎评论手动抱拳

1、海康威视/HIKVISION
海康威视（HIKVISION）是一家安防产品及行业解决方案提供商，于2001年在杭州成立，主要提供摄像机/智能球机、光端机、DVR/DVS/板卡等产品。海康威视是以视频为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商，业务聚焦于智能物联网、大数据服务和智慧业务，构建开放合作生态，为公共服务领域用户、企事业用户和中小企业用户提供服务，致力于构筑云边融合、物信融合、数智融合的智慧城市和数字化企业。
2、霸勒思/BARLUS
霸勒思/BARLUS隶属于深圳市智永实业有限公司，是一家专业做水下摄像机的公司，公司成立于2015年，式一家集研发，生产，销售为一体的工厂，是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商，以技术创新为基础，主要研发网络高清水下摄像机，网络水下工业摄像机。用于拍摄水下的图像，摄像机通过防水处理可以直接投入水中使用，工厂灵活性极强，支持各种定制产品，可以满足大部分消费者的需求。
3、大疆/DJI
大疆/DJI水下摄像机的种类比较少，大疆自 2006 年成立以来，在无人机、手持影像、机器人教育及更多前沿创新领域不断革新技术产品与解决方案，重塑人们的生产和生活方式。
4、GoPro
GoPro 由 Nick Woodman 于 2002 年创立。他是一名冲浪、滑雪和赛车运动爱好者，当初创建公司的目的是为了寻找更好的方法来拍摄自己和朋友们的冲浪过程。起初它只有一台 35 毫米的摄像机加一根用旧潜水衣和废塑料制成的腕带，如今已发展成为一家跨国公司，在 100 多个国家和地区销售了超过 2600 万台 GoPro 摄像机。GoPro是不能够长时间置放在水底的，可以满足短时间的水下拍摄。
5、今可视
今可视隶属于深圳今科环宇电子有限公司，位于中国广东省深圳市，是一家以安防高科技产品为主的有限公司。公司集研发、生产、销售、售后服务于一体，产品包含视频监控摄像机、网络摄像机、插卡一体机、视频服务器、硬盘录像机、NVR网络硬盘录像机以及周边配套件。
6、索尼/SONY
索尼是大家比较熟悉的品牌了，但是水下摄像机这一块涉及的也不是很多，但也是无法长时间置放在水里的。
7、欧达
欧达凭借在光学领域强大的自主研发能力及10多年光学影像设计制造经验，由国际知名的生产管理与品质管理专家全程指导生产过程，严格执行消费类电子产品的品质控制标准，让消费者享受高性价比产品和优秀的品质服务，打造中国消费类电子领军品牌，率先在中国市场推出欧达ORDRO民族品牌概念，打破国内市场传统日系品牌垄断局面，成长为中国闪存式DV主导品牌，成功领跑中国数码智能影像电子行业，并向全球市场稳步辐射。
8、米狗/MEEEGO
米狗（MEEEGOU），深耕全球IT数码领域20多年，在车载系列、3C数码系列、个人护理系列、智能穿戴系列，拥有出色的产品研发能力和先进的技术经验。代表产品有声波磁悬浮电动牙刷，冷热MINI筋膜q，颈椎按摩仪和可视化AI眼部按摩仪，腰腹按摩仪，头部理疗，腿部，足部理疗等，米狗产品已经得到千万年轻消费者喜爱。
9、理光/RICOH
理光集团在世界的大约200个国家和地区开展着商务运行。我们的产品旨在帮助人们互通信息，产品阵容包括能提供诸如文档输出管理服务和IT解决方案等服务和解决方案的办公图像处理设备（如MFP、打印机等）、生产型数码印刷机、供应产品、数码相机和工业产品诸如热敏媒体，半导体和工厂自动化摄影机。
10、Insta360
Insta360成立于2015年，专注于全景影像技术的研发，以360°全景相机为核心产品。
好啦，以上就是各品牌的介绍啦，下面再来说说我的使用感受吧，我一开始用的是某康的品牌，这是一个大品牌，在监控摄像机行业是龙头，很专业，但是好像水下摄像机并不是他们的主要产品线，不支持定制，可选的型号也很少，只有一款。而且货物挺大的，也挺重。
之后选择了霸勒思，之前我进入了一个误区，市面上很多做的水下摄像机都只是放到水里几个小时的，想一直放在水里使用得考虑2个因素：1如何解决供电问题，大部分高像素的是使用电池。2长时间承受水压而不会进水。霸勒思/BARLUS是一个专业做水下摄像机的品牌，他们家的选择很多，虽然外观看起来好像只有那么几种，但是型号还有功能啥的都很齐全，业务员也都很耐心的帮我选择适合我的产品，当然也可以进行定制，譬如你需要AI分析，做一些视频算法类的，想要抓拍类似微生物，那么估计他们家的工业摄像机会比较适合。我选了一款带雨刷功能的普通摄像机，由于我使用的地方是野外，玻璃上面会有一些水草还有微生物之类的，影响我的摄像机工作，我需要每半个月就要潜水下去擦拭玻璃，太麻烦了，所以我选了带雨刷功能的，这样可以通过软件控制雨刷清洁摄像机前面的玻璃。

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