机器人用的那些 *** 作系统，不止安卓

　　在机器人领域，由于机器人应用仍处于研发推广阶段，而且机器人产品又各种各样，造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的 *** 作系统。

　　目前较为主流的机器人 *** 作系统目前来说包括安卓、ROS，前者是谷歌开发的一款开源软件平台，目前在全球智能手机领域以超80%的市占率傲视对手苹果封闭的iOS系统；后者全名为Robot OperaTIng System（机器人 *** 作系统）；另外，还有国内公司图灵机器人专门面向机器人的Turing OS *** 作系统引人关注。

　　关于ROS过去现在和未来

　　ROS全名为Robot OperaTIng System（机器人 *** 作系统），ROS团队专门为机器人设计的一套开源 *** 作系统，建立在linux之上的 *** 作系统。

　　ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR（斯坦福大学人工智能机器人项目）而建立的交换庭（Switchyard）项目，主要可以提供一些标准 *** 作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，并且成立了一个非盈利组织（OSRF）。

　　ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu *** 作系统。事实上，ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于 Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。

　　根据市场调查，目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River， 最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。

　　关于Turing OS现在和未来

　　就目前来看，在业界公认的机器人三大 *** 作系统——Ubuntu，Android和ROS中，就目前来看，使用Android *** 作系统的企业居多。而图灵机器人希望能够成为机器人界里的一个安卓系统。

　　创始人俞志晨认为，现在整个机器人产业处于早期，机器人在底层的技术和 *** 作系统方面存在短板，基本上的机器人公司都是用安卓方案来做，但安卓不是专门给机器人使用的一套系统，所以图灵机器人在过去一年多时间内花了很多时间和技术，投入很大的研发精力去做专门面向机器人的 *** 作系统。

　　一个是Turing OS *** 作系统，主要面向家用服务机器人。在2015年11月，推出了Turing OS，基本上也是国内首个智能机器人 *** 作系统。今年7月28日，在图灵机器人创新大会上推出了全新的Turing OS1.5版本。

　　这次图灵机器人研发的 *** 作系统Turing OS已从原1.0版本升级至1.5版本，新版本在视觉能力、运动控制及硬件模块等方面得到增强。视觉方面，TuringOS1.5将新增11个视觉能力，包括人脸识别、人脸检测、人脸跟踪等多项视觉技术；运动控制方面，Turing OS1.5增强了对17~20自由度双足步态机器人的支持；硬件模块方面，TuringOS1.5则完善了主板及麦克风阵列，激光雷达正内测中。

　　搭载Turing OS 1.5系统的机器人将陆续量产。比如哆啦A梦在今年4月份淘宝众筹，短短一个月时间内众筹金额超过了1000万，与奥飞合作的乐迪机器人将会在下个月京东众筹上发布，预计下半年出货量将达到10万以上，除了哆啦A梦和乐迪，还有7-8款机器人产品搭载了Turing OS，正在研发，也将会在今年三四季度逐渐面向市场。

　　Turing OS与windows、安卓的区别，俞志晨认为有三方面： 第一，场景。windows主要用在桌面电脑、PC，安卓主要用在智能手机，Turing OS主要用在智能机器人上面。这是关于使用场景和硬件载体；第二，交互模式。PC更多是通过键盘、鼠标的方式去跟人互动，安卓更多是通过多点触摸的方式跟智能手机互动。机器人有很大的不同，电脑、手机至少有一个屏幕，但是很多时候机器人都没有屏幕，机器人最主要的交互方式是以多模态方式去跟人互动，图灵在上一次发布会也提出了机器人多模态交互概念；第三，应用场景。作为一个终端载体，通过不同的硬件、系统，以及交互方式，基于此产生的应用完全不一样，无论是PC还是手机都有自己的一套应用体系。（综合整理）