文中采用了单片DSP器件TMS32F2812,通过对轨道移频信号解调算法的研究,使设计系统具有集成度高、实时性好、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
1 系统的整体设计
系统采用了TMS32F2812处理芯片,主频高达150 MHz,时钟周期为6.67 ns。2×8的ADC转换通道。SPI串口。两个1 kb×16 SARAM等模块,这些模块易于实现ADC的采样、主从控制芯片的数据交换和FFT变换所需要的大容量SARAM空间。
本系统总体设计如图1所示。采用双机热备,两路同时对调理后的FSK信号采样和解调,比较一致输出,这样可提高系统的可靠性。
2 主要技术实现
2.1 信号调理
信号调理主要用低通滤波器,低通滤波器的设计使用的是MicroChip滤波器设计的软件FilterLab,该软件只需输入通带频率和滤波器的阶数,就可以生成相应的电路图,省去了滤波器设计中复杂的运算。图2所示是FilterLab软件生成的Butterworth低通滤波器,阶数为4,通带频率为4 000 Hz,图中给出了滤波器电容电阻的建议取值。
2.2 信号采样设计
由于使用了TMS320F2812的内部A/D,在实际运用中,发现内部的A/D采样误差较大,最大可达9%,这样远达不到采样精度要求,需要通过软件校正。首先选用ADC的任意两个通道作为参考输入通道,并分别输入已知的直流参考电压,通过读取相应的结果寄存器获取转换值,利用两组输出值便可求得ADC模块得校正增益和校正偏置,然后利用这两个值对其他通道转换数据进行补偿。具体的补偿公式如式(3)~式(6)所示
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