如何准确测量CAN节点的信号边沿参数

　　CAN总线设计规范对于CAN节点的信号边沿各项参数都有着严格的规定，如果不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示，为测试标准“GMW3122信号边沿标准”。

　　表 1 GMW3122信号边沿标准

测试参数 隐性->显性边沿 显性->隐性边沿 条件 最小值 典型值 最小值 最大值 高速CAN（最小负载）
500K~1Mbps 15ns 150ns 15ns 300ns 典型值500Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF 高速CAN（最大负载）
500K~1Mbps 15ns 1300ns 15ns 1300ns 典型值500Kbps，C1=4700pF、C1=4700pF、C3=3300pF 中速CAN（最小负载）
100K~250Kbps 15ns 600ns 15ns 1200ns 典型值125Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF 中速CAN（最大负载）
100K~250Kbps 15ns 2650ns 15ns 2650ns 典型值125Kbps，C1=10000pF、C1=10000pF、C3=6800pF  

　　所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT（被测设备）的信号边沿参数测试。一般是使用GMW3122信号边沿测试的CAN测试方法，如下描述：

　　如图 1所示，我们以信号跳变过程的20% ~ 80%定义为该信号的上升时间与下降时间。

　　图 1 上升沿与下降沿

　　如表 1所示电容匹配的条件下，选择被测DUT的适应条件，如图 1所示，测试接线小于1米，测试被测DUT的信号差分电平Vdiff=VCANH-VCANL的上升时间和下降时间（电压20%~80%的区间）。

　　上升时间：从隐性到显性状态过渡时间。下降时间：从显性向隐性状态过渡时间。进行测量时，每个边沿至少测量1000次，以确定边缘上升/下降时间的最小值和最大值。

　　图 2 信号边沿测量接线图

　　由此可见，该方法虽然可以测量出CAN节点的上升沿与下降沿，但需要使用示波器进行上千次的人工 *** 作测量，即浪费时间人力，又可能存在测量误差，且由于样本数量有限，还不一定能完全反映设备的真实性能。所以为了简化 *** 作，提高测量结果的准确度，节约人工成本，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动的大数据量统计分析测量。

　　测试方案如下：

　　1.测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板， DUT上电后，一直发送CAN报文。CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。如图 3所示，进行测试连接。

　　图 3 边沿测试接线图

　　2. 如图 4所示，配置干扰源为外部，便于启用Vdis+和Vdis-的外部输入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中间那个接口，用于和CAN收发器的地连接。

　　图 4 调整CANScope-StessZ干扰源为外部

　　3. 按表 1所示，选择对应的测试条件进行测试。

　　将Vdis+和GND、Vdis-和GND间各接入表 1所要求的C1、C2电容，调整CANScope-StressZ的控制面板将CHL调节为表 1所要求的C3电容。然后启动CANScope-StressZ。

　　4. 将DUT启动，发送报文，通过CANScope记录一段时间报文和波形后，点击CANScope的停止，点击工具栏中的边沿统计。如图 5所示

　　图 5 边沿统计图标

　　5. 点击边沿统计，获得结果，如图 6所示。

　　图 6 边沿统计（升序排列）

　　6. 点击排序为上升时间，升序排列中，第一条为上升时间最小值，如图 6所示，为31.1ns；降序排列中，第一条为上升时间最大值，如图 7所示。同理，可以分析出下降时间的最小值，和最大值。

　　图 7 边沿统计（降序排列）

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