RSSI测距方式的优劣势

　　RSSI的英文全称为ReceivedSignalStrengthIndicaTIon，即接收信号的强度指示。可通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。

　　RSSI概述图

　　测距理论

　　RSSI对通信信道参数要求较高，其测距理论是：依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理。根据信标节点已知信号的发射功率和节点接收的信号功率，通过信号与距离之间的衰减模型，就可以计算出节点间的距离。但由于信号传播的过程中，受到距离和障碍物的影响，信号的功率强度随之衰减，会间接影响精度。

　　需要了解的是，每种测距方法都各有利弊。

　　RSSI测距方式的优势

　　使用RSSI测距方法的功耗更低；

　　成本低。RSSI测距与TOF测距方式相比，对时间系统的要求不高，且不受发送延迟、天线延迟等因素的影响，无需额外的硬件即可利用对接收无线信号的强度判断来推到收发节点间的距离，因此硬件成本、软件成本以及时间成本都相对较低；

　　使用方式简单。一般来说，计算接收无线信号强度是商用无线收发芯片具备的功能，一般使用时只需要配置相关的寄存器或调用相关API即可。

　　RSSI测距方式的约束

　　环境因素的影响。测距精度受障碍物、天气、非测距信号等诸多因素的影响。举例来说，若收发双方存在障碍物（特别是金属障碍物）时，电磁波的能量会被衰减；

　　无线信道多径衰落造成的信号能量不稳定

　　测量精度受天线方向性、天线增益等诸多的影响。

　　结论

　　总的来说，RSSI测距适用于测试环境较空旷、环境干扰较小的场景，避免安装在竖井内或电磁环境复杂处，只有这样才能提高通讯质量，减少背景噪音等不可预测的干扰现象。在实际环境下，RSSI主要应用于短距离测距、室内定位中。