近期,苹果一项与VR/AR头显的“测距及附件追踪技术”相关专利得到公开。据悉,专利中提到基于头显和手持/穿戴式设备内的超声波传感器,通过飞时测距法实现传感器与墙壁、目标、障碍物之间的相对测距,不仅能生成用户周围的三维地图,还能测量手持设备(如手柄)与头显之间的相对距离。
此外,专利中提到的传感器可采用超声波传感器,通过测量超声波信号遇到平面返回的时间来测量距离(飞时测距法),同时该技术也将考虑到声波传递的延迟时间。
专利中还称,测量头显与附件之间的距离不仅可使用超声波,也可配合IMU(惯性测量单元),通过测量动作和方向来完成。
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