优傲机器人推出Polyscope 5.6版本软件 大幅缩短了协作机器人编程时间

优傲机器人（Universal Robots），以下简称为（UR）近日宣布推出Polyscope 5.6全新软件版本，新增了支持G代码工具路径功能，大幅缩短协作机器人编程时间。

许多客户都希望使用协作机器人自动化流程应用，如涂胶、去毛刺、抛光、缝纫等。为了响应广大客户的需求，UR此前已经在Polyscope 5.4软件版本中添加了远程TCP（工具中心点）功能，使UR协作机器人能够相对于固定（远程）TCP以恒定速度移动。Polyscope 5.6在此基础上精益求精。

UR协作机器人的常规 *** 作是利用示教器上的路点和圆弧运动对机器人的运动进行编程。这种方法非常适合常见的协作机器人应用，如机床管理、码垛或一般取放任务。但是，如果需要协作机器人遵循复杂轨迹运动，它的效果可能并不理想。比如，要在汽车发动机缸体顶部涂液态密封垫，若要教会协作机器人准确追踪发动机轮廓所需的所有路点，至少需要几个小时甚至一两天。

实现这类应用的一种方法是机器人离线编程（OLP）。首先，在OLP软件中创建一个虚拟工作单元；然后，编程并模拟机器人的运动；最后，软件输出一个程序文件，用户可以将其直接加载到机器人上。一些用户可以接受这种方式。但是，如果部分用户没有OLP软件的预算，或者企业内部没有员工会使用OLP，那怎么办？UR评估了市场上的许多解决方案，结果发现基本路点编程与OLP之间存在一定盲区。因此，UR决定开发此新功能，通过支持G代码工具路径，以填补这一盲区。

G代码是CNC数控机床加工的行业标准语言，它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度以及遵循的路径。协作机器人从根本上类似于CNC机器，因为它的每个关节也由电机驱动。UR只需要解析G代码并相应地生成协作机器人命令，UR的开发团队已经攻克了这一技术难点。UR之所以选择G代码，是因为CAD / CAM软件广泛支持G代码。如果用户已经在使用CAD / CAM软件包，则无需购买或学习其它软件。其它格式（如DXF）能够定义路径的几何形状，但它们不能包含用于协作机器人编程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。

远程工具中心点（RTCP）使机器人可以在移动工件时保持恒定速度，同时保持与固定工具接触。

具体的工作流程是这样的：

首先，根据CAD/CAM软件中工件的CAD模型定义G代码工具路径

其次，通过U盘将G代码工具路径文件导入Polyscope

第三，通过配置特征平面（工件坐标系）来告诉机器人工具路径在哪里，这是工具路径的参考坐标系

最后，协作机器人已准备好执行用户的工具路径。生成工具路径后，用户在Polyscope中编程只需用平时一半的时间。用在协作机器人编程上的时间大大减少！

以Fancort UR +点胶套件创建的点胶为例。*机器人能够以恒定的速度遵循复杂的轨迹进行移动，从而将凝胶均匀地滴涂到工件上。Polyscope中的程序树也非常简洁，无需编写一长串的路点和圆弧运动。

关于优傲机器人

优傲机器人公司（Universal Robots）是由公司首席技术官Esben ØStergaard（2018年恩格尔伯格奖获得者）于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人，旨在让所有人都可使用机器人技术。自2008年发布首款协作式机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在美国、德国、法国、西班牙、意大利、捷克共和国、波兰、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾（中国）和墨西哥等国家及地区设有子公司和地区办事处。2018年，UR机器人营业额达2.34亿美元。欲了解更多信息，敬请访问或在阅读我们的博客。同时，也可以微信搜索丹麦优傲机器人，获取更多动态信息。