焊接机器人是如何一步步发展的

他带着院士期望，投入全部积蓄决心把无轨导全位置爬行焊接机器人科研成果产业化；他以高标准拉起一支过硬队伍，突破核心关键技术、开拓产品应用市场；他以半年更新一代产品的速度，让智能特种机器人走向更广阔领域、走向全球。他就是北京博清科技有限公司CEO冯消冰，在经开区组建成立博清科技不到三年时间，开发出多代无轨导全位置爬行机器人，焊接精度逐代呈量级提升，解决焊接行业技术工人断代难题；推进石油化工、船舶制造、能源等五大领域应用，产值逐年翻番增长；赢得国际广泛认可，布局国际市场推动亦庄创新产品走向全球。

创业接好产业化这一棒

五年前，根植自动化领域，在航天科工、西门子等知名央企、外企积累多年工作经验的冯消冰有了创业想法。幸运的是，冯消冰的博士生导师是中国焊接第一人——潘际銮院士，曾参与到潘际銮院士承担的全位置爬行机器人的课题研究中。

2016年，无轨导全位置爬行机器人这一国家863课题结题，20年来寻求将无轨导全位置爬行机器人科研成果转化的潘际銮院士又一次燃起希望。当他的团队带着科研成果找了多家企业寻求合作，而更多企业对科研成果不感兴趣，原因是全新的科研成果孵化成产品，投资大、周期长、风险高，没有企业冒这个风险。

“靠别人不行我们自己来。”四处碰壁后，冯消冰豪迈地提出自己组建企业推动科技成果转化的想法。回忆起当初的决定他说，并不是一时头脑发热做的决定，而是分析了行业领域现实需要。焊接领域不仅职业危害因素多，而且焊工职业周期短，到了40岁以上，手抖成为影响焊接质量的因素，随着中国老龄化，出现了焊接人才断档的现象，焊接行业鲜见“90后”焊接人才，靠人工智能支撑是大势所趋。

“数十年磨一剑，几代人的传承，我要接好产业化这一棒。”冯消冰说，无论是在央企还是在外企，他都有过作为项目负责人推动整个项目从立项到批产的经验，这样的经验是他的底气。

在筹备成立新企业的过程中，筹集资金成了挡在冯消冰面前的关口，曾经每天见3-5家投资人介绍自己的项目，直到见了几百位投资人后，不断完善商业计划书，将科研成果推进转化的计划与商业价值统筹兼顾，终于得到了金科君创等投资机构的天使轮投资，不到一年又得到亦国投、中发展的Pre A轮投资。

产业环境好、有研发办公场地、有试生产场地吸引冯消冰在经开区注册成立了博清科技，正式扬帆起航推动科技成果转化、产业化。

留住三类人才打造最强团队

博清科技成立起来，对于冯消冰来说，要从科研人员的角色向企业负责人的角色转变，着力点也从研发工作向“找人、找钱、找方向”转变。

潘际銮院士已经指定企业发展方向，转化数十年积累的科研成果，做大型结构件的自动化焊接，用智能焊接机器人代替人工，将复杂环境下工作的焊接工人解放出来，解决焊接人才断档问题。面对资金的问题，冯消冰投入自己多年的积蓄并抵押贷款维持着企业运营。最让他关注的还是人才的问题。

“麻雀虽小，五脏要俱全。”冯消冰说，企业刚刚组建时只有不到10人，还都是偏技术人才。为了拉起一支“高素质、能打胜仗”的团队，他制定了“培育保留三类人”计划，第一类人是院士专家，开拓重要资源；第二类人是掌握公司生死存亡，出钱、出力的中坚力量；第三类人是100%精力投入公司发展，德才兼备的后继力量。

靠有前景的事业吸引有志之士，靠严苛的标准筛选人才。冯消冰不仅让博清科技这个初创企业“五脏俱全”，更让市场部、研发部、供应链管理部、财务部等各部门都有了专业过硬的负责人。提到人才团队他如数家珍，市场部负责人以前带着400人销售团队，每年创造70亿元的销售成绩；供应链负责人曾在海外工作多年，知名外企工作20余年；财务部负责人曾在华为工作八年，也曾是华为海外项目的主要财务负责人……每一个部门负责人都是行业顶尖人才。

正是靠最强团队，博清科技在成立后的第一年开发出第二代无轨导全位置爬行焊接机器人，将潘际銮院士团队科研成果吸收、消化、转化。第二年便开发出第三代无轨导全位置爬行焊接机器人，在重量、性能、可靠性方面大幅提升，其中重量比二代机减轻50%以上。

第三代无轨导全位置爬行焊接机器人推出以后，也实现了行业应用。在中石化湛江项目应用后，不仅解决了其焊接技术工人难招聘的难题，还实现了质量、技术双提升，机器人焊接直径为几十米的罐体，焊接质量100%合格，比人工焊接效率提升3-5倍。

向着使命与愿景冲刺

整体重量从33公斤“减肥”到16公斤；提高焊接跟踪精度至0.2毫米……在博清科技推出第三代无轨导全位置爬行焊接机器人半年后，今年6月又在第24届埃森焊接与切割展览会上推出了第四代无轨导全位置爬行焊接机器人，该机器人应用了自主突破的10多项核心关键技术。

第四代焊接机器人发布后，国内众多央企、私企与博清科技人员洽谈购买产品与引进工程服务事项，国际上21个国家与博清科技达成合作意向。今年下半年，博清科技又推出“4代+”焊接机器人，并在第118届法国蒙彼利埃国际发明展览会获得发明项目，获得了金奖，在国际舞台上展示了中国发明家的创新意识和创造能力。在本月中国机械工程学会组织召开的博清科技“无轨导全位置爬行焊接机器人”科技成果鉴定会上，多位院士专家一致认为，项目整体技术达到国际先进水平，其中三维曲面的大型结构件上自主寻缝及焊缝对中技术达到国际领先水平，同意通过鉴定。如今，冯消冰又组织行业内院士专家、科研人员开展第五代焊接机器人研发工作，预计明年年中推出。

新一代焊接机器人受到行业广泛欢迎，在行业中没有竞争对手，为何以每半年更新一代产品？面对记者的疑问，冯消冰说，无轨导全位置爬行焊接机器人项目，不仅承载着行业内院士专家的期望与嘱托，也承担着在老龄化加剧下用人工智能弥补焊接人才断档的问题，必须自我鞭策，不断升级换代，让性能、可靠性更高的产品满足行业需要。为了激发团队斗志，博清科技还制定了宏大的使命与愿景。让智能特种机器人触达每一个危险角落，无人则安，乐享制造。到2030年，成为大型结构件自动化焊接领域世界第一，将智能特种机器人打造为国家名片。

瞄准使命与愿望，博清科技正快速发展，团队人员、企业产值连年翻番增长，今年团队扩展至近百人，产值达到数千万元，明年将冲刺亿元。博清科技还研发出适合管道、平面焊接的机器人产品，已经在油气化工、船舶制造、能源、核电、轨道交通等五大领域全面开花，产品广泛推广到中石油、中石化、沪东造船、中核、国家电网等众多知名企业应用。冯消冰说，明年还将构建全球售后服务网络，正式将无人焊接机器人推向国际应用，朝着使命与愿景不断迈进。

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