51单片机的学习经验总结

1.取指译码执行模型：首先我们来看看单片机是如何工作的，我们拿电脑的主板来作为对比，我们买电脑时，总是追求处理器的主频。处理器的工作原理是从存储器上取出一条指令，然后对指令译码，译码完后执行。然后取下一条指令，译码，执行。它为什么能这么有序的工作？是因为它有一个工作时钟，在这个工作时钟的统一管理下，处理器有序的工作，这里的主频就是工作时钟的速度，当然，现在你可能也知道主频越高，取指译码速度越快，性能越好。那么你可能会问，这跟51单片机有什么关系，OK，切入正题，单片机的工作也是这个原理，从存储器上取指，译码，执行。但是单片机的存储器在哪？在单片机的内部，对于电脑来说，是把处理器，内存集中在一块主板上。而现在你应该很明确，对于单片机它就相当于一块电脑主板，把处理器，存储器集中到一块芯片内部。从这个宏观的角度看，所有的单片机是不是都是一个原理，服从于取指，译码，执行的基本模型。OK，继续……

3.配置寄存器：学习51单片机，不管你是刚刚开始学，还是学习有一段时间了，你应该很熟悉的字眼，寄存器。我想说单片机的基本思想就是五个字：配置寄存器。单片机怎么工作，比如，你让I/O口输出高电平，怎么输出，在C语言里，你是通过P1=0xFF来实现的，为什么这么写，你去看看头文件reg51.h里的内容，它定义了一个寄存器为P1，然后你向这个寄存器里写入了8个1，于是输出高电平。你是通过配置寄存器的内容来控制I/O口的。我们再想一下，定时器你是怎么配置的，同样的原理，你是通过配置TMOD，TCON，TH，TL等若干个寄存器完成的吧，然后给单片机定了一个时间，当然，你说这些是简单的，还有复杂的呢？那我就再举个例子吧，只要是写单片机程序，你基本都是在配置寄存器，例如，STC系列的单片机带了PWM功能，你如何让单片机输出一个符合你要求的PWM信号呢，你绝对是通过给某个寄存器写入一个值，这个值控制频率。再给一个寄存器写入一个值，这个值控制占空比，然后通过哪个脚输出，你又是通过一个寄存器来控制的。所以整个过程都是控制寄存器。那么你说，51是这样的，其他的呢？STM32，高端的单片机，工作起来也是配置寄存器，STM32时钟信号的选择，是通过控制RCC，I/O的控制是通过控制GPIO，当然，它采用的方式是存储器统一编址，就是你定义某个寄存器不再是51的sfr和sbit，而是用指针直接访问地址的方式，比如访问某个寄存器，从器件手册上查找该寄存器的地址为0xXXXXXXXX，那么配置时使用*（long unsigned *）（0xXXXXXXXX）=0xFFFFFFFF的方式，本质不变。这样看来，那么msp430，PIC都是这样的，只是他们的寄存器不同，配置方式不同，写入的值不同而已。如果你真的懂了51单片机，真的懂了单片机配置寄存器的原理。你只要花两个小时看懂芯片手册，熟悉了开发环境，一天就能上手新的芯片……题外话就是，看arm等等芯片很高端，如果是裸机编程的话，那么跟也是配置寄存器，原理一样，当然加了 *** 作系统就不同了， *** 作系统的框架就是重要的了。

4.关于通信协议：对于任何单片机来说，最为难的问题就是通信协议了，对于这个问题，我不想说的太多，毕竟不是在做通信原理，只是要说明的一点就是，“有通信就有协议，这是什么意思？就是说单片机在驱动任何芯片的时候，必须要服从这款芯片的的时序，比如先使能这个芯片，然后给出写信号或者读信号，然后芯片在发出响应信号，再对芯片进行 *** 作。为什么要这样呢？首先，对于芯片来说，它有自己的 *** 作方式，如果没有固定的方式，那就乱套了，其实联想到人身上也是这样的，中国人和美国人交流时，如果没有翻译，就需要打手势，这个手势双方都能懂，于是就能通信。芯片协议也是这样的，单片机和芯片都能理解，于是他们都能工作。还有一点就是像有些芯片带了SPI的协议，IIC的协议等等，如果它自带了，那么他协议已经设置好了，回归到本质，使用这个协议又是配置寄存器了。比如51单片机的串口协议，你是通过配置寄存器来设置波特率，校验位的吧……万变不离其宗……