卖萌无限 基于ROS应用的简易机器人

这个有点像对眼儿版马力是基于ROS实际应用的一个简易机器人，虽然造价低廉，卖起萌来可毫不手软。 ROS 即Robot OperaTIng System，顾名思义，就是机器人 *** 作系统，包括hardware abstracTIon, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management等等。

虽然看起很简单，不过这个机器人也不是个即插即用型的，人家是基于Ubuntu(乌班图,一种Linux *** 作系统)系统的，所以如果在座各位有用Linux系统的会觉得比较顺手。

人家的大名叫做POLYRO，是oPen sOurce friendLY RObot的缩写，是基于ROS *** 作系统的 TurtleBot平台 的。是一位叫做 Willow Garage 的兄弟受到Patrick Goebel 做的Pi机器人的启发做的。UglyBuddha哥在做这个机器人的时候也参考了维基百科有关 人机交互 的词条，有兴趣的同学可以前往。

好啦，前言就说这么多，ROS网站上有很多更新，等到肌肉男风行一时的时候说不定还可以做一个健美先生机器人。教程里面提到的很多材料工具什么的，如果大家找不到，请自行发挥吧。

1   工具和材料

工具

● 电磨

● 夹子

● 易于撕掉的双面胶

● 一套螺丝刀

● 尖嘴钳

● 电锯/线锯

● 锯台

● 钻床(有同学用DREMEL电磨的么？就是这个的work staTIon)

● 砂纸一套

● 烙铁

● 海绵

● 喷胶q

● 打印机/压电喷头

● 尺子

● 护目镜

● 防护手套

● 防尘口罩

材料

○ 10.1英寸的netbook一个，150$到300$不等

○ iRobot Create牌的可编程机器人一个

○ 新版带交流电转换器的 Xbox 360体感周边一个

○ 宽的2''型塑料角支架四套，一套有8个

○ 立管一套，是四个钢制的1''号的

○ 塑料角支架两套，一套有8个

○ 白色PVC板一个，24" x 48"，120''厚

○ 白色PVC板一个，24" x 48"，240''厚

○ 灰色PVC板一个，24" x 48"，120''厚

○ 250克ShapeLock

○ Bioloid Frame F3三个，货号:M-300-B-BPF-F3

○ Bioloid Frame F2一个，货号:M-300-B-BPF-F2

○ Dynamixel AX-12A机器人执行机构11个

○ 机器人USB适配器一个

○ SMPS2 Dynamixel适配器一个

○ Bioloid螺栓螺母一套

○ Bioloid的6口集线器一个

○ Bioloid的3针接线一套(25根)

○ 罗技最新版的QuickCam E 3560，2个

○ 蓝色挡风玻璃两块

○ 体感周边的支架一个

○ USB-PDA 9针系列适配器一个

○ 6''Novak热收缩管24个

○ High-Tech含银松香(1.5 Oz.)，型号: 64-013

○ 焊q接口

○ Schmartboard 201-0001-01

○ USB 2.0 4口集线器两个

○ 0.33μF和0.1μF电容，一样两个

○ 2V和1A稳压器，各两个

○ 22 AWG导线

○ 机械用圆头螺帽(4-40 x 3/8)

○ USB延长线

○ 胶带

○ 白色涂料