遥控接收机信号控制单片机接收pwm信号的IO口

　   这里接收机输出的是频率为50hz，周期为20ms的pwm波形，通过单片机外部中断口接收pwm信号，启用定时器/计数器对pwm高电平的持续时间进行计数。

　　Arduino中的pulseIn函数可以直截了当地读取pwm的值，可以参考其底层的实现方法。

　　文中关键部分：

　　微妙级，死循环读取引脚电平。因为不确定IO口接收到输入的pwm的瞬间是高电平还是低电平，所以While循环里先判断高电平，再判断低电平，再判断一次高电平，从而获得准确的占空比。

　　至于怎么在单片机上读取pwm呢？在网上查找一些资料后，我了解到可以通过外部中断+定时器来实现。最初我参考这个源码：

　　这个代码里面有一个问题就是，当单片机满足中断条件，就会不断跳到外部中断处理函数中，感觉这样太占用cpu资源，可以编写一个函数，在监听pwm值时开启外部中断，在获取到pwm值时关闭中断。具体方法如下：

　

　　STC15F104W单片机外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）触发有两种触发方式，上升沿或下降沿均可触发方式和仅下降沿触发方式。

　　TCON寄存器中的IT0/TCON.0和IT1/TCON.2决定了外部中断0和1是上升沿和下降沿均可触发还是仅下降沿触发。如果ITx = 0（x = 0，1），那么系统在INTx（x = 0，1）脚探测到上升沿或下降沿后均可产生外部中断。如果ITx = 1（x = 0，1），那么系统在INTx（ x= 0，1）脚探测下降沿后才可产生外部中断。

　　程序中

　　［cpp］ view plain copyIT0 = 0;

　　IT1 = 0;

　　所以上升沿或下降沿后均可产生外部中断，我设想是通过上升沿触发中断，

　　［cpp］ view plain copyvoid pulseIn0（）{

　　while（INT0==1）;

　　EX0 = 1;

　　}

　　该段代码的意思是，如果接收到的pwm信号正处于高电平，先进入死循环，等pwm信号处于低电平再开启中断，那么下一个上升沿即可触发中断，触发中断后立即启用定时器0正好可以对高电平进行计数，到下一个下降沿时关闭中断。

　　试验效果如下：

　　INT1口接收到的pwm信号满足a1》1480&&a1《1520，led1熄灭。

　　而且用Arduino读取到的pwm值也在这个区间内，由此可见，用这种方法读取pwm的值精度是很高的，以后可以用STC15F104W单片机代替Arduino，通过pwm控制单片机的IO口。