自主移动机器人有哪些常见的问题

在刚刚结束的工博会上，我们看到很多自主移动机器人（AMR）参展商的身影，其中不乏国内外新兴品牌，可见自主移动机器人市场欣欣向荣。从另一角度来看，自主移动机器人市场的蓬勃发展也将直接推动仓库自动化迈入一个新的阶段。

然而，在自主移动机器人发展过程中，仍伴随着公众的疑问和不解等问题出现，下面是Soo56整理的几个问题：

自主移动机器人安全吗？

AMR是协作的，旨在与人类一起工作。完全安全是在动态环境中运行并与人类一起工作的协作移动机器人的主要功能。万一有人跌倒在AMR前方，安全等级高的激光扫描系统可以迅速解释障碍物，以重新布线或完全停下来以防止碰撞。例如，MIR AMR在机器人周围具有360度安全覆盖范围，可以检测前方几米外的障碍物，以便他们确定下一步需要做什么。随着各行各业对该技术的最新需求，必须提供一种不会损害安全性的系统。速度不超过人们走路的速度，因此员工可以完全放心使用该技术 。

公司如何将AMR集成到通用自动化中？

如前所述，整个供应链中的公司正在将移动机器人集成到需要运输任何材料的应用中。

可以成为全自动机器人团队的一部分，这些机器人可以在仓库周围或在生产设施和仓库之间运输物品。例如，在奥地利的Flex工厂，两个AMR将物料沿着仓库从600米长的区域移动到产品区域，而不会受到干扰，使员工免于单调的运输任务，而在位于新泽西州的Magna-Power，两个AMR具有从重复的，低价值的零件和组件运输中解放了相当于三名全职员工的工作，使工人可以将他们的技能集中在高价值的活动上。

那么他们如何做呢？AMR非常易于编程，并且可以集成在所有类型的室内环境中，包括最困难的动态车间。MiR AMR甚至能够打开门并上下电梯。

我们还建议公司从一个或两个移动机器人开始，即使他们有足够的任务来占据整个车队。了解它们的工作原理，然后在更多应用程序中集成更多机器人将变得更加轻松快捷。另外，请从当地经过培训的经销商开始，他们可以指导他们完成整个过程。

如何在仓库内行走？

与需要由电线，磁条或仓库内安装的传感器引导的自动引导车（AGV）不同，AMR可以通过由软件构建的地图通过其激光扫描仪在现场或通过预先加载的设备图纸进行导航。这就像一辆装有GPS和预加载地图的汽车。地址是地图上的点。在点之间导航时，系统会确定最佳路线。通过其直观的界面，AMR被告知可以拾取和放下零件的位置，还可以在其中定义应加速或减速的区域，要驶入的首选区域以及不允许行驶的区域。AMR使用来自摄像机，内置传感器和激光扫描仪的数据以及先进的软件，使它能够检测周围环境并选择最有效的到达目标的路线。它完全自主运行，如果叉车，货盘，人员或其他障碍物出现在其前方，则AMR将使用最佳替代路线安全地围绕它们进行机动。

典型的投资回报是多少？

易于集成，并且在集成AMR时公司无需在现有工厂布局中进行更改，因此初始成本较低。此外，AMR是一支可靠的员工队伍，可以连续运行约12至15个小时，而不会中断。当他们没有要执行的任务时，他们可以自动收费，从而确保工作流程顺畅并优化内部物流。由于这种简单的集成以及一个机器人（通常取决于应用程序）通常释放出两名全职员工来执行更高价值的任务，因此投资回报率通常不到一年。

来源 | Soo56公众号