一文详解看门狗定时器

一文详解看门狗定时器,第1张

看门狗定时器

看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC = 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC 电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗 复位的时间间隔,如芯片数据手册P53Table 22 所示,如下图:

一文详解看门狗定时器,pYYBAGMRwJKAGTZAAADVfBg70K0589.png,第2张

看门狗复位指令WDR 用来复位看门狗定时器。此外,禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8 个选项。如果没有 及时复位定时器,一旦时间超过复位周期,ATmega128 就复位,并执行复位向量指向的 程序。具体的看门狗复位时序在P 50 有说明。

为了防止无意之间禁止看门狗定时器或改变了复位时间,根据熔丝位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 个不同的保护级别,如Table 21. 所示。安全级别0 相应于ATmega103 的 设置。使能看门狗定时器则没有限制。请参考P 54“ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 。

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看门狗定时器控制寄存器- WDTCR

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• Bits 7..5 – Res: 保留保留位,读 *** 作返回值为零。

• Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能清零WDE 时必须先置位WDCE,否则不能禁止看门狗。一旦置位,硬件将在紧接的4 个 时钟周期之后将其清零。请参考有关WDE 的说明来禁止看门狗。工作于安全级别1 和2 时也必须置位WDCE 以修改预分频器的数据,如P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序 列” 所示。

• Bit 3 – WDE: 看门狗使能WDE为"1“时,看门狗使能,否则看门狗将被禁止。只有在WDCE为"1“时WDE才能清零。以下为关闭看门狗的步骤:1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写"0”。工作于安全级别2 时是永远无法禁止看门狗定时器的。参见 P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 。

• Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1, 和0WDP2、WDP1 和WDP0 决定看门狗定时器的预分频器,如下图所示。

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下面的例子分别用汇编和C 实现了关闭WDT 的 *** 作。在此假定中断处于用户控制之下 (比如禁止全局中断) ,因而在执行下面程序时中断不会发生。

一文详解看门狗定时器,poYBAGMRwPOACu7oAAB0RE1K-04995.png,第7张

改变看门狗定时器配置的时间序列

改变配置的序列根据不同的安全级别略有不同。下面将逐一说明。

安全级别0

这个模式与ATmega103 的看门狗 *** 作相兼容。看门狗的初始状态是禁止的,可以没有限 制地通过置位WDE 来使能它,以及改变定时器溢出周期。禁止看门狗定时器时则需要遵 守有关WDE 的说明。

安全级别1

在这个模式下,看门狗定时器的初始状态是禁止的,可以没有限制地通过置位WDE 来使能它。改变定时器溢出周期及禁止( 已经使能的) 看门狗定时器时需要执行一个特定的时间序列:1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDE 写"0”,以及为WDP 写入合适的数据,而WDCE 则写"0”。

安全级别2

在这个模式下,看门狗定时器总是使能的, WDE 的读返回值为"1”。改变定时器溢出周期需要执行一个特定的时间序列:1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写"1“。虽然WDE总是为置位状态,也必须写"1“以启动时序。2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDCE 写"0”,以及为WDP 写入合适的数据。WDE 的数值可以任意。

【木仔对应的程序】

一文详解看门狗定时器,poYBAGMRwQeAGjHLAAEKohFvbkc303.png,第8张

程序中的WDR();在头文件可以看到。

一文详解看门狗定时器,poYBAGMRwRmAcQFiAAEIwRUexW0475.png,第9张

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