虹科logiRECORDER可从不同的角度看到汽车模型及其周围环境

虹科logiRECORDER可以将仿真软件产生的传感器数据转换为真实的汽车激励，输入到高级驾驶辅助系统的ECU中。

该HIL系统需要的设备和软件如下：

（1） logiRECORDER汽车HIL视频记录器

（2） rFpro，汽车模型以及场景仿真软件，用于生成模拟的传感器数据

（3） 环视 ECU

（4） PC，用于运行rFpro软件和logiRECORDER视频记录仪的上位机

 

Xylon

rFpro模拟了汽车模型、周围环境和四个1920×1080@30fps摄像机的数据。相机图像生成器将原生的RGB888像素转换为普通传感器的YUV420像素，并在ADAS应用中添加光学典型的鱼眼镜头畸变。

Xylon的数据传输插件连接到rFpro的外部接口，并将模拟的摄像机视频移交给流应用程序。视频数据格式化为标准MIPI数据包，并在传输之前打上时间戳。

VOL.1

Xylon

logiRECORDER解封装以太网数据包，并基于编码时间戳，将合成视频转换为四个GMSL2接口数据。ECU通过四个视频输入接收原始传感器数据，这些视频通常为GMSL2摄像机生成，生成模拟场景的环绕视图视频。ECU将安装在汽车模型前格栅、后视镜和侧视镜内的模拟摄像头的视频输入拼接在一起，从而显示汽车360°的完整环境。通过鼠标控制的虚拟视角，可以从不同的角度看到汽车模型及其周围环境。

VOL.2

Xylon

同时还集成了回环特性。ECU的响应通过汽车CAN接口连接回logiRECORDER，并通过以太网发送给仿真器，仿真器可以根据接收到的ECU响应适应仿真场景。

基于logiRECORDER的HIL仿真测试系统

除了rFpro仿真软件，还可以通过定制支持其它仿真器，preSCAN，Carl等。此外，还可以支持将第三方数据通过logiRECORDER进行数据回放。

虹科汽车电子

虹科汽车电子事业部在汽车总线行业经验超过10年，与世界知名的CAN、LIN总线供应商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久，提供领域内顶尖水平的CAN/LIN分析仪和测试方案，同时也提供汽车以太网，时间敏感网络（TSN）的仿真测试工具和方案。虹科自主研发的EOL测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试，事业部所有成员都受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，五位工程师平均5年+技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。　　

      审核编辑：彭静