机器人激光焊接，会不会完全代替人工

当然会代替一部分人工焊接的。

但是不可能代替全部。

各类焊接有自己的优缺点，所以有他自己的适用范围。

在批量的、薄壁焊接，容易被激光焊代替

在小批量、大厚壁的或者野外，很难。

基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务 *** 作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部 *** 作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部 *** 作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊q的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。

全新大众速腾刚刚上市，不太值得购买。

全新速腾更新了家族语言，贯穿加下沉式中网融合了大灯，更显沉稳，侧面一长一短的双腰线使侧面线条更加修长，车顶线条也被拉长，后三角窗拐角更小，尾灯更加扁平更有奥迪范，这一切的设计都让速腾往更宽更长的方向靠拢，也许官方想逐渐淡化它运动的属性，慢慢让它去填满宝来和迈腾中间的空白。

内饰设计则更无需多言，大众的内饰一向都让人没有运动欲望，速腾的内饰虽然讨巧地倾向于驾驶员一侧，但是方正的设计，大块塑料的按键，都让人觉得普通而廉价，空调出风口更是连镀铬装饰都没有，方向盘也是大众的通用方向盘，平底设计满大街都是，没有太多运动感，反而是没有全液晶仪表的机械指针更能让人找回一丝原始的机械感。

前文中所牺牲的那一切在说到空间时终于有了回报，速腾的后排座椅够长够宽够舒适，椅背角度也非常舒服，坐上去后全身都有一种包裹感，椅垫承托了整个大腿，长途乘坐几个小时都不是问题，中央地板隆起是大众祖传的高，但是优点在于长度够长，甚至还从出风口下方掏了一块出来放脚，所以中间位置乘坐一个成年人也不会有太大问题。因为中间同样配备了一个可调节的头枕，这会带来不错的舒适性。

后备箱更是印证了之前的猜测，官方就是想让速腾变成一台拉人拉货的家用、商用轿车，这后备箱的容量以及远超A级车的存在，而且后排座椅还支持放倒，放倒后平整度还非常不错，这后备箱过年不装点东西简直对不起这巨大的装载能力。

发动机已换装211型号的1.2T排量，虽然变速箱还是DSG，但动力孱弱已经是板上钉钉的事，优点是市区油耗可能略微降低。总而言之，速腾已经不是那个主打家用运动的大众性能小家轿，它已然成为一台普普通通的家用轿车，你完全可以把他看成一台小迈腾，似乎这也更符合它的名字。运动什么还是交给高尔夫一个人就好。

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