齿轮公式中inv(a)怎么计算？

答案是：invα=tgα-α

圆柱齿轮角变位计算中,invα的计算表示渐开线函数 的计算。invα=tgα-α ，等号右边第一项的 α是角度值, 而第二项的α是弧度值。

一般的，渐开线指“圆的渐开线”。一条直线在一个圆上作无滑动的滚动时，直线上一定点运动的轨迹称为“圆的渐开线”，而称该圆为渐开线的“基圆”，直线为渐开线的“发生线”，如图2所示。即若在圆周绕有无d性的细绳，且保持这个圆固定不动，而将细绳拉紧并逐渐展开，，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。