如何使用Arduino里面的AccelStepper函数

代码框架如下：

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//初始化 *** 作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

//将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。

两种方法：

在Arduino IDE里，第三个tab-Sketch下面-Import library-Add library,指定到你的XXXzip库文件

解压你的zip文件，放到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries里面。（对win7用户，实际上就是windows用户-我的文档-Arduino-Libraries文件夹下。

另：要注意你的库文件与所用Arduino IDE版本之间的兼容问题。

把有setup()和loop()的ino文件放入与文件同名的文件夹中，再把要合并的文件放入这个文件夹中，双击主文件打开，上面的标签就会分别显示各自文件名，确保主文件有其他文件的函数声明，就合并完成了。

注意：只能打开主文件，因为Arduino通过它来打开这个项目文件夹的其他文件。

就是你把一些动作打包，这个动作可以理解为实现方法。

比如我想输出某些字符串；

比如我想输出两个数的积；

比如我想控制LED灯亮灭；

比如我想输出计算值；

函数就是把相同的动作打包，从而减少重复代码量。

arduino的意思：阿尔杜伊诺。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

双语例句：

1、Finally, this home's lighting can be regulated by Pachube (pronounced patch-bay) and Arduino

最后这家的照明可以通过Pachube和Arduino管理。

2、Which is an Arduino clone that can easily plug into a solderless breadboard

这是一个伊诺克隆，可以很容易堵塞成为一个焊breadboard。

3、There's some Arduino balls collecting data and sort of measuring some parameters

这里有Arduino的部件，在进行一些数据收集以及参数测量的工作。

4、Arduino (Atmega) pins configured as INPUT are said to be in a high-impedance state

接口如设置为INPUT输入模式将导致该接口处于高电阻状态。

5、It's also used, Arduino's used, in serious places like, you know, the Large Hadron Collider

当然，Arduino也用在一些正式的地方，比如大型强子对撞机。

6、Actually they just build them themselves for a lot less using Arduino and a few parts

但他们自己组装则不用花那么钱只需用到Arduino和另外一些部件。

7、Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards

在大多数Arduino控制板中，13号脚已经连接了一个自带的LED灯

8、They became world champions by making an Arduino-based robot

他们制作基于Arduino的机器人。

9、ckitron has built-in wi-fi and an Arduino-compatible ATMega microcontroller

“立即锁”有内建无线网路和一个Arduino相容的ATMega微处理器。

10、So if you know how to use Arduino, you can actually upload your experiments into this satellite and run them

实际上你可以将你的实验上传到卫星上进行。

中断函数的格式：attachinterrupt(interrupt，function，mode)interrupt : 中断源（在Arduino中，中断源可选值为0或1，一般分别对应2号和3号引脚）function : 中断函数（其中不能使用delay延时）mode:中断触发条件 LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）