python ascii错误处理

使用python的时候，经常会报错：UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x?? in position 1: ordinal not in range(128)

在python文件的头上增加#coding=utf-8时常不好用。

使用以下的设置比较好：

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

当rosbag中有utf8时，以上的设置依然有效。