STM32L053寄存器开发GPIO

1、端口使能

STM32L0与STM32Fx系列不同的是，它的GPIO复位寄存器 不存放在APB1或者APB2上，而是单独有一个 RCC_IOPRSTR 寄存器存放。

我这里使用PA5端口

方法一：借用映射好的地址使能

RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;

方法一：直接赋值使能

RCC->IOPENR |= 1<<0;

2、PA5端口模式设置为输出模式（对应位设置为：01）

注意：在端口模式设置之前，必须先清除该位原先设置，以确保模式设置正常

	GPIOA->MODER&=0xFFFFF3FF; //清除原先设置
	GPIOA->MODER|=1<<(5*2);//设置5口为输出模式
	

3、PA5端口输出类型设置为推挽输出PP

GPIOA->OTYPER=0x00000000;
GPIOA->OTYPER|=0<<5;

 4、PA5端口输出速度设置

       

GPIOA->OSPEEDR|=0<<(5*2);

5、PA5端口上拉/下拉寄存器设置

 设置之前一定要清除原先 *** 作；

	GPIOA->PUPDR=0x24000000;
	GPIOA->PUPDR|=0<<(5*2);

5、输出设置

 

 

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		GPIOA->ODR |= 1<<5;
		HAL_Delay(500);
		GPIOA->BRR |= 1<<5;
		HAL_Delay(500);
  }

现象：PA5端口连接的LED闪烁

完整代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	RCC->IOPENR |= 1<<0;
	GPIOA->MODER&=0xFFFFF3FF;
	GPIOA->MODER|=1<<(5*2);
	GPIOA->OTYPER=0x00000000;
	GPIOA->OTYPER|=0<<5;
	GPIOA->OSPEEDR|=0<<(5*2);
	GPIOA->PUPDR=0x24000000;
	GPIOA->PUPDR|=0<<(5*2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		GPIOA->ODR |= 1<<5;
		HAL_Delay(500);
		//GPIOA->BRR |= 1<<5;
		GPIOA->BSRR|=	1<<21;
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}