相机标定需要用到棋盘格,故利用python绘制自定义棋盘格
参考了站内代码,自己进行了修改,可以自定义棋盘格长宽和方块大小,并保存为图片。
安好numpy和opencv 拿来就能用。
import numpy as np
import cv2
length=int(input("棋盘格长,即矩阵的行:\n"))
width=int(input("棋盘格宽,即矩阵的列:\n"))
checkboard_img = np.zeros((length,width)) #这是正方形棋盘格整体大小 分辨率像素:行x列
block_size=int(input("方块像素大小(需要为长和宽的公因数):\n")) #方块大小:边长
black_block = np.full((block_size,block_size),255) #做一个黑色的且边长为block_size的矩阵方块
for row in range(length//block_size): #计算行有几个黑块
for col in range(width//block_size): #计算列有几个黑块
if (row+col)%2==0:
row_begin = row*block_size
row_end = row_begin+block_size
col_begin = col*block_size
col_end = col_begin+block_size
checkboard_img[row_begin:row_end,col_begin:col_end] = black_block #画黑块
cv2.imwrite("checker_board.jpg",checkboard_img)
row=(length//block_size)-1
col=(width//block_size)-1
print("交叉点row x col(行x列):",row,"x",col)
cv2.imshow("checker_board",checkboard_img)
cv2.waitKey(0)
运行结果:
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