树莓派gpio控制——免安装官方库gpiozero的使用

背景故事

前段时间我分享了一种控制树莓派GPIO的方法，是基于pigpio库的，这个用起来也没什么大问题，但需要额外安装pigpio库才能使用，并且使用前需要手动启动pigpiod的守护进程，详情可以参考我的这篇教程： 中级篇——python控制树莓派IO口使用 *** 作+实例代码演示

兜兜转转，发现树莓派还有一款官方免安装的库gpiozero，不需要手动启动守护进程，使用起来更加简单，现在推荐给大家。

硬件准备

1. 树莓派主板（这里以4B为例）
2. 基础电路搭建：面包板流水灯电路（电路比较简单，树莓派IO口接LED正极，LED负极串联一个电阻与GND连接）
3. 树莓派引脚定义可以参考我的另一篇教程：树莓派通用引脚定义
   

软件准备

由于是官方自带库，所以不需要额外进行软件安装 *** 作，确保使用的是树莓派官方系统即可。

接下来，我们之间看看例程吧

例程一：点亮LED

from gpiozero import LED
from time import sleep

# 这里的数字代表树莓派内部定义的GPIO的引脚编号，不是丝印上的数字顺序
led = LED(17)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

程序解析

gpiozero库里封装好了LED模块，支持常用的 on() 打开，off() 关闭，toggle() 翻转，blink（）闪烁等，非常实用。

例程二：PWM控制呼吸灯

from gpiozero import PWMLED
from time import sleep

# 这里的数字代表树莓派内部定义的GPIO的引脚编号，不是丝印上的数字顺序
led = PWMLED(18)

led.pulse(2, 2)
sleep(12)

呼吸灯效果如下

程序解析

gpiozero库里封装好了PWMLED模块，支持常用的 on() 打开，off() 关闭，toggle() 翻转，blink（）闪烁，pulse() 脉冲等，非常实用。

这里用到了pulse，参数解析如下：

pulse(fade_in_time=1, fade_out_time=1, n=None, background=True)

• fade_in_time (float) – 淡入秒数，默认为1.
• fade_out_time (float) – 淡出秒数，默认为1.
• n (int or None) – 次数，默认None，表示永远执行.
• background - 是否后台执行，默认True

结语

怎么样？例程看到这里是否发现用这个库确实比pigpio好用太多了，代码也简单了很多，这个库不仅仅可以用来点亮LED，还支持非常多的外设，比如舵机、电机、RGBLED等等，这里截图如下

那么话说回来，pigpio和gpiozero这两个库有什么区别？我查阅了一些资料，结论是，gpiozero更方便控制本地gpio，而pigpio却能控制局域网内其他树莓派的gpio，所以这两个库用途不一样，本地使用推荐gpiozero。

参考资料

这个库的官方资料也非常详细，只不过是全英文的，放在这里给大家参考 gpio zero 文档

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