C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数

一、将Eigen加入到项目中
1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。

2.将Eigen文件加入到运行环境变量中

3.在项目头文件中包含Eigen。

二、使用Eigen中函数及功能
1)声明矩阵，向量，数组：

图中声明了一个2x3的矩阵，矩阵中数据类型为float。
第一个参数为矩阵中数据类型，第二参数为行数，第三为列数。
当参数为Dynamic时为动态，程序会自动检测需要设置XxX矩阵。
2)矩阵赋值
方法一：

方法二：

方法三：

复数矩阵赋值方式

3. 输出矩阵
   使用方法
   
   

4)伴随矩阵，共轭矩阵，伴随矩阵
使用方法

5)矩阵重塑
使用方法

6)矩阵运算
a)矩阵加法、减法、乘法
行列相等矩阵相加减运用方法：

行列不等的矩阵相加减运用方法：
矩阵于常数

矩阵于常数想加减运用方法及输出结果：
此处不能直接对matrix进行常数加减，需要将其转化为array后进行加减运算。

b)三角函数
所有数学函数输入的值均以弧度计算，函数会对矩阵中每个值进行相应的运算。
即
其中矩阵需要转为array才能进行运算。
测试结构体：

用法：
m1.array().atan()； m1.array().asin()； m1.array().acos()；
m1.array().sin()； m1.array().cos()； m1.array().tan()；

c)其他，
测试结构体：

使用方法：
log（m1.array()）将m1中各元素取自然对数返回结果矩阵
log2（m1.array()）将m1中各元素取基数为2对数返回结果矩阵
log10（m1.array()）将m1中各元素取基数为10对数返回结果矩阵：
m1.sum()： 返回矩阵m1中所有元素的和
m1.prod()： 返回矩阵m1中所有元素的积
m1.mean()： 返回矩阵m1中所有有元素的平均值
m1.trace(): 返回矩阵的迹，即返回主对角线上元素的和。如果不是方阵或者为向量，仍返回对角线元素的和。
m1.minCoeff()： 返回矩阵中最小的元素
m1.maxCoeff()： 返回矩阵中最大的元素
abs( m1.array())，将m1中各元素取绝对值返回结果矩阵
square( m1.array()) 将m1中各元素开方返回结果矩阵

7)元胞数组转换成矩阵（matlab代码中cell2mat）
未找到
8)查找矩阵中非0元素下表（matlab代码中find）
未找到
9)Splines插值
此处只用eigen库实现了一维Splines插值法
实现类：

使用方法

10)曲线拟合（对应matlab函数polyfit）
被和谐了
11)多项式计算（对应matlab函数polyval）
未找到
12)直线拟合
被和谐了
13)
一、问题及解决方式
问题一：

原因：程序 *** 作了矩阵行列边界之外的数值；
解决方法：查询代码，查看在哪 *** 作了数组边界之外数据，修改。

问题二：编译时出现error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
原因：矩阵赋值时出现不匹配现象，比如一个3x2的矩阵向2x3矩阵赋值，就会报此类错误。
二、注意事项
Qt中，QDbug无法输出矩阵；