5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置

***note：***本文是在电脑的环境上直接进行配置，没有使用anaconda虚拟环境，还是建议在anaconda下进行配置，后续也会有在虚拟环境下进行配置的教程。

1资料准备
下载pcl的python库
（1）GitHub下载https://gitcode.net/mirrors/strawlab/python-pcl?utm_source=csdn_github_accelerator
百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Cf_f4-DxYjk7vBLTfd3A2g 
提取码：0qnv

(2)GTK下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1VrBgEOll3_pY0F09ayLDFA
提取码：cl39

2开始配置

（1）把GTK文件bin目录下的文件拷贝到上一个步骤解压的python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中
（2）在cmd命令行输入以下命令进行功能包安装