解决ROS系统 rosdep update超时问题的方法，亲测有效

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

我们修改这一函数，添加：

url="https://ghproxy.com/"+url

继续：

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

将文件中的DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

除此处外，在下述文件的对应位置网址的前面都加上https://ghproxy.com/

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

最后，在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

再次尝试执行rosdep update，问题解决。