指南针无极版和指南针鬼蜮版有什麽区别指南针公司和及时雨公司有什么区别

指南针无极版 此软件为盘后静态分析，不要问是否可看实时行情，这软件不是看行情的。 电脑系统win98和winxp正常使用， 暂不支持Vista系统 指南针鬼蜮版 指南针222169鬼域版，以及使用qmh月库的其它版本软件将于2002年12月1日过期，股市分析数据库有欠缺。

db文件的修改方法和注释

magicdb是你所修炼的法术和各种技能

(1)magsid 物品代号

(2)magname 物品名称

(3)effect type 效果属性

(4)effect 效果（放此魔法所产生的动画效果）

(5)spell 每次耗用魔法值

(6)defspell 升级后增加的每次耗用魔法值

(7)defpower 升级后增加的威力

(8)defmaxpower 升级后增加的最大

(9)job 职业 （0-战士，1-法师，2-道士）

(10)power 基本威力

(11)maxpower 最大威力

(12)t1ainlv 表格是技能需要升级的经验

(13)needlv 修炼需要的等级

(14)mode 里 0 是战士技能 1是道士技能 2 是法师技能

(15)needl1 1级技能所需等级

(16)l1train 1级技能修炼所需经验

(17)delay 技能延迟时间

(18)descr 备注

-------------------------------------------------------------------------------------------------

monsterdb 是关于怪物的攻击,经验,还有等级方面的东西

(1)sid 怪物代号

(2)name 怪物名称

(3)race 行动模式及死亡时的效果代码

race代码---81 对象进入范围自动攻击

82 2x2范围内毒液攻击-弱

90 贴身麻痹石化攻击-弱

92 遇到攻击对象在范围外时会瞬移

93 边攻击边躲避

95 对象进入攻击范围内会从地下爬出来

100 召唤的骷髅

101 进入范围会从石像状态激活

102 在攻击的同时召唤mir200!setuptxt文件里的zuma1~4里特定的怪

103 自身不移动，通过释放mir200!setuptxt文件里的bee特定的怪来攻击对象

105 麻痹石化攻击-强

106 麻痹石化攻击-弱

107 全屏攻击+麻痹+中毒

113 召唤的神兽-小

114 召唤的神兽-大

115 自身不移动，通过地刺来攻击对象

116 自身不移动，通过释放mir200!setuptxt文件里的spider特定的怪来攻击对象

117 自身没有攻击力，通过自暴来攻击对象

(4)racelmg 攻击模式代码

racelmg代码---15 抛斧头

16 贴身喷毒

21 电火花

22 喷针

40 击电

45 射箭

52 高空喷毒效果

53 低空喷毒效果

49 丢火球 祖玛教主攻击动作

33 大范围喷毒 触龙神攻击动作

触龙神外形编号 140 攻击动作编号 33

祖玛教主外形编号 63 攻击动作编号 49

火焰沃玛外形编号 31 攻击动作编号 20

沃玛教主外形编号 34 攻击动作编号 21

(5)appr 怪物形象代码

(6)lvl 怪物等级

(7)undead 是否属不死系 0-否，1-是[不系不可招，系可召]

(8)cooleye 是否主动攻击(反隐形范围,并和等级有关)

(9)exp 怪物的经验值

(10)hp 怪物生命

(11)mp 怪物魔法

(12)ac 怪物防御力

(13)ac2 防御力上限

(14)mac 魔法防御力

(15)dc 攻击力

(16)dcmax 最大攻击力

(17)mc 魔法攻击力

(18)sc 道士精神力

(19)speed 速度

(20)hit 攻击命中率

(21)walk-spd 行走速度间隔

(22)walkstep 行走步伐

(23)walkwait 行走等待时间

(24)attacr-spd 攻击速度间隔

-------------------------------------------------------------------------------------------------

stditemdb：物品属性修改

1选中最底下的那个装备名，然后点图中所示1的位置那个+号，这样就会在你所选中的装备前面插入一列横向表单，点了+号后，在右边就会出现一个“对号”标记的按钮，按一下这个“对号”就表示确定插入这一横列。

(1)idx属性表示数据库的序列号(记住序号不要重复)

(2)name属性表示：

物件的名称

(3)stdmode装备属性：

10-男衣

11-女衣

5-单手

6-双手

30-蜡烛类

22-毒药，符类

42-制作原料

=======================================================

(4)shape这个属性(衣服显示穿上得样子,首饰代表其特殊功能)

“5”表示“灵魂战衣”的样子。

“4”表示“魔法长袍”的样子。

“3”表示“重盔甲”的样子。

19~21 ：项链

为19时，ac2和mac2代表魔法躲避和幸运

为20时，ac2为准确，mac2为敏捷

为21时，ac2为体力恢复，mac2为魔法恢复

24~26 ：手镯

为24时，ac2代表准确，mac2代表敏捷

为26时，ac和ac2分别代表物理防御上限和下限，mac和mac2分别代表魔法防御上限和下限

22~23 ：戒指

为22时，ac和ac2分别代表物理防御上限和下限，mac和mac2分别代表魔法防御上限和下限

为23时，ac代表攻击速度+ ， mac代表中毒躲避+ ， mac2代表中毒恢复+

shape值：

记忆头盔125

记忆戒指122

记忆手镯124 天地合一

记忆项链123

魔血戒指133 虹魔戒指136

魔血项链134 mp转hp 虹魔手镯137 吸hp

魔血手镯135 虹魔项链138

神秘戒指130 祈祷戒指128

神秘腰带131 随机属性 祈祷手镯126

神秘头盔132 祈祷头盔129

隐身戒指111 传送戒指112

麻痹戒指113 复活戒指114

火焰戒指115 治愈戒指116

幸运戒指117 护身戒指118

负载戒指119

技巧项链120

探测项链121

恢复hpmp113

对于武器来说：

当shape值和reserved值分别为 30 和 12 时，武器一旦拿上就不能取下，只到死后消失 (血剑)

当仅reserved值为 8 时，武器拿上可以取下，但是一旦战斗死亡，就会消失

=====================================================================================

(5)weight属性是物件重量

(6)looks属性(显示衣服物品栏里样子和在装备栏里的样子)

重盔甲(男)or战神盔甲(男)or钢盔甲(男) 62

魔法长袍(男)or恶魔长袍(男)or圣龙魔袍(男) 63

灵魂战衣(男)or幽灵战衣(男)or泰坦战衣(男) 64

重盔甲(女)or战神盔甲(女)or钢盔甲(女) 82

魔法长袍(女)or恶魔长袍(女)or圣龙魔袍(女) 83

灵魂战衣(女)or幽灵战衣(女)or泰坦战衣(女) 84

(7)duramax物件持久的属性：这里的变量中1000表示1个持久度,那么40000就表示40个持久度了!

(8)衣服和武器的属性

ac 防御力下限

ac2 防御力上限

mac 魔防下限

mac2 魔防上限

dc 物理攻击力下限

dc2 物理攻击力上限 超过了255带在身上攻击是会减成0

mc 魔法攻击力下限

mc2 魔法攻击力上限

sc 道术下限

sc2 道术上限

needlevel 需要等级

price 价格

(9)物品是首饰时：

ac2 表示准确

mac2 表示敏捷

ac 表示防御下限

ac2 表示防御上限

mac 表示魔御下限

mac2 表示魔御上限

药剂的属性：

强效金疮药：hp +90

数据库体现：

ac 90

强效太阳水：hp +50 mp +80

数据库体现：

ac 50

mac 80

这样看来，这里的

ac 表示 hp前值（注 hp：200300，200为前值，300为后值。）

mac 表示 mp前值

特殊的

一些不常见的特殊药剂：

生命强化水：生命力暂时提升120秒（120秒内hp后值+50）

数据库体现：

ac 50

mac2 120

魔法强化水：魔法力暂时提升120秒（120秒内mp后值+50）

mac 50

mac2 120

那么这里的

ac 表示hp后值

mac 表示mp后值

mac2 表示时间了

大家知道 苹果 是每项属性都暂时增加240秒，他的ac2中是2，那么应该和武器一样，ac2表示准确了！

(10)stock 是否为库存品

(11)need表示限制种类：

0 为等级限制

1 为攻击限制

2 为魔法限制

3 为道术限制

(12)needlevel表示了(need)限制的具体数量

另外上面的 stock处网上有说不是库存的意思是是否容易暴出后物品比较极品的意思,大家可以自己测试

136：虹魔

23 ：戒指

0：普通

128：祈祷

（Ac=速度+）

24 ：手镯

0：普通

124：记忆

26 ：手镯

0：普通

126：祈祷

131：神秘

134：魔血

137：虹魔

25 ：毒药，符

0，3，4：未知

1：灰毒

2：黄毒

5：符

30 ：蜡烛

0：普通

31 ：捆

36 ：卷轴

40 ：肉

41 ：任务物品

0：书

1：血剑碎块

42 ：制造毒药需要的物品

43 ：矿

44 ：特殊物品

45 ：骰子类

46 ：特殊物品

47 ：金条类

50 ：卷轴

(5)Weight属性是物件重量

(6)Looks属性(显示衣服物品栏里样子和在装备栏里的样子)

"重盔甲(男)"or"战神盔甲(男)"or"钢盔甲(男)" 62

"魔法长袍(男)"or"恶魔长袍(男)"or"圣龙魔袍(男)" 63

"灵魂战衣(男)"or"幽灵战衣(男)"or"泰坦战衣(男)" 64

"重盔甲(女)"or"战神盔甲(女)"or"钢盔甲(女)" 82

"魔法长袍(女)"or"恶魔长袍(女)"or"圣龙魔袍(女)" 83

"灵魂战衣(女)"or"幽灵战衣(女)"or"泰坦战衣(女)" 84

(7)DuraMax物件持久的属性：这里的变量中"1000"表示1个持久度,那么"40000"就表示40个持久度了!

(8)衣服和武器的属性:

"AC" 防御力下限

"AC2" 防御力上限

"Mac" 魔防下限

"Mac2" 魔防上限

"DC" 物理攻击力下限

"DC2" 物理攻击力上限 超过了255带在身上攻击是会减成0

"MC" 魔法攻击力下限

"MC2" 魔法攻击力上限

"SC" 道术下限

"SC2" 道术上限

"NeedLevel" 需要等级

"Price" 价格

(9)物品是首饰时：

"AC2" 表示准确

"Mac2" 表示敏捷

"AC" 表示防御下限

"AC2" 表示防御上限

"MAC" 表示魔御下限

"MAC2" 表示魔御上限

戒指类

戒指有几种属性,像生铁 降妖之类的AC MAC 是防跟魔防

狂风,道德,魅力则是毒物躲避,中毒恢复之类的 都可改

攻击速度 后面的DC MC SC 相同

项链类

项链可带的属性可真不少,什么魔法恢复啊,生命恢复啊 幸运,行动速度都能带

Mode是0的：绿色,蓝翡翠之类的是加准确和敏捷

而狂风，记忆，之类的是加幸运和生命魔法恢复

手镯类

一个是加敏捷和准确

一个是加防

加准确和敏捷的手镯改DC 是加敏和准

而加防和攻的改则是加防

特殊的：

白色虎齿项链：道术1-0 魔法躲避20%

数据库体现：

AC2 2

SC 1

灯笼项链：攻击1-0 魔法躲避10%

数据库体现：

AC2 1

DC 1

"AC2"表示魔法躲避

1代表10%

2就是20%。

问题要是防御0-2 魔法躲避20%，那AC2究竟要代表什么？？？幸好还没发现有这样的首饰。（需要研究）

更特殊的：

狂风项链 攻击0-1 攻击速度+2

数据库体现：

AC 2

AC2 0

DC 0

DC2 1

GM项链：攻击速度+10 生命力恢复100% 魔法力恢复100%

数据库体现：

AC 10

AC2 10

MAC 0

MAC2 10

比较一下，这里的

"AC" 表示攻击速度

"AC2" 表示生命力恢复100%

"MAC2"表示魔法力恢复100%

武器中这几个属性所代表的又是不同的：

降魔：准确+1（其他属性略）

数据库体现：

AC2 1

PK刀：幸运+7，准确+7（其他属性略）

数据库体现：

AC2 7

Source -7（注意这个属性）

超级无极棍：幸运+10 准确+10 神圣+10

数据库体现：

AC 10

AC2 10

Source -10（注意）

我找遍所有武器，只有超级无极棍的AC 为10 ，那么可以推断武器中的

"AC" 表示神圣

"AC2" 表示准确

"Source" 表示幸运(正值写负号)

药剂的属性：

强效金疮药：HP +90

数据库体现：

AC 90

强效太阳水：HP +50 MP +80

数据库体现：

AC 50

MAC 80

这样看来，这里的

AC 表示 HP前值（注 HP：200/300，200为前值，300为后值。）

MAC 表示 MP前值

特殊的:

一些不常见的特殊药剂：

生命强化水：生命力暂时提升120秒（120秒内HP后值+50）

数据库体现：

AC 50

MAC2 120

魔法强化水：魔法力暂时提升120秒（120秒内MP后值+50）

MAC 50

MAC2 120

那么这里的

AC 表示HP后值

MAC 表示MP后值

MAC2 表示时间了

大家知道 苹果 是每项属性都暂时增加240秒，他的AC2中是2，那么应该和武器一样，AC2表示准确了！

(10)Stock 是否为库存品

(11)Need表示限制种类：

0 为等级限制

1 为攻击限制

2 为魔法限制

3 为道术限制

(12)NeedLevel表示了(Need)限制的具体数量

Mirdb:人物数据

经过研究，发现了数据格式如下（全部是16进制）

ce 00 43 12 88 13 01 02 03 04 05 06 07 08 09 00 00 0a

1前面的是物品代码，然后0xCE 00 是武器代码(高位在后)，和物品DB数据库中对应，

例：物品数据库中屠龙是序号（IDX）是205,对应到这里就是（205+1）转为16进制是CE

2后面的 43 12是当前持久度，88 13是最大持久度。

例：43 12换算成十进制为17170，持久度为17

3后面的01 02 03依次是攻击、魔法、道术。

注意是在原武基础上增加。

例：上面的屠龙显示出来是攻击：5-36，道术：0-2，魔法：0-3。

4后面的04 05 06 07 08 09依次是武器的 幸运、诅咒、准确、攻击速度、强度。

5后面两个空位后紧跟的0x0A是表示武器是否被修炼，具体来说

给武器加攻击时：

修炼前：00

修炼后：0a

试验成功后：00，攻击值增加。

下面是首饰和衣服

cf 00 43 12 88 13 01 02 03 04 05 02 07 00 00 00 00

1前面的是物品代码,比如CF表示麻痹戒指。

2后面的 43 12是当前持久度，88 13是最大持久度。3后面的01 02 依次是防御和魔御

例：上面的屠龙显示出来是防御0-1 魔御0-2

4后面的04 05 06 07 08 09依次是加攻击、道术、魔法。

攻击：0-3，道术：0-4，魔法：0-5

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因为是英文，所以不一定准确，

(1)idx 数据库的序列号

(2)NAME 物件的名称

(3)Stdmode 装备属性

(4)Shape 显示衣服穿上得样子

(5)Weight 物件重量

(6)Anicount 特殊属性

(7)Source 特殊属性

(8)Reserved 特殊属性

(9)Looks 显示衣服物品栏里样子和在装备栏里的样子

(10)DuraMax 物品持久

(11)Ac 防御下限

(12)Ac2 防御上限

(13)Mac 魔御下限

(14)Mac2 魔御上限

(15)Dc 攻击下限

(16)Dc2 攻击上限

(17)Mc 魔法下限

(18)Mc2 魔法上限

(19)Sc 道术下限

(20)Sc2 道术上限

(21)Need 需求

(22)NeedLevel 需要等级

(23)Price 价格

(24)Stock 是否为库存品

10-男衣

11-女衣

5-单手

6-双手

20-颈部佩带

15-手指佩带

30-蜡烛类

22-毒药,符类

24-手镯佩带

42-制作原料(4)Shape这个属性(显示衣服穿上得样子)“5”表示“灵魂战衣”的样子。

“4”表示“魔法长袍”的样子。

“3”表示“重盔甲”的样子。(5)Weight属性是物件重量(6)Looks属性(显示衣服物品栏里样子和在装备栏里的样子)"重盔甲(男)"or"战神盔甲(男)"or"钢盔甲(男)" 62

"魔法长袍(男)"or"恶魔长袍(男)"or"圣龙魔袍(男)" 63

"灵魂战衣(男)"or"幽灵战衣(男)"or"泰坦战衣(男)" 64"重盔甲(女)"or"战神盔甲(女)"or"钢盔甲(女)" 82

"魔法长袍(女)"or"恶魔长袍(女)"or"圣龙魔袍(女)" 83

"灵魂战衣(女)"or"幽灵战衣(女)"or"泰坦战衣(女)" 84(7)DuraMax物件持久的属性：这里的变量中"1000"表示1个持久度,那么"40000"就表示40个持久度了!(8)衣服和武器的属性:

"AC" 防御力下限

"AC2" 防御力上限

"Mac" 魔防下限

"Mac2" 魔防上限

"DC" 物理攻击力下限

"DC2" 物理攻击力上限 超过了255带在身上攻击是会减成0

"MC" 魔法攻击力下限

"MC2" 魔法攻击力上限

"SC" 道术下限

"SC2" 道术上限

"NeedLevel" 需要等级

"Price" 价格(9)物品是首饰时：

"AC2" 表示准确

"Mac2" 表示敏捷

"AC" 表示防御下限

"AC2" 表示防御上限

"MAC" 表示魔御下限

"MAC2" 表示魔御上限戒指类

戒指有几种属性,像生铁 降妖之类的AC MAC 是防跟魔防

狂风,道德,魅力则是毒物躲避,中毒恢复之类的 都可改

攻击速度 后面的DC MC SC 相同

项链类

项链可带的属性可真不少,什么魔法恢复啊,生命恢复啊 幸运,行动速度

都能带

Mode是0的：绿色,蓝翡翠之类的是加准确和敏捷

而狂风,记忆,之类的是加幸运和生命魔法恢复

手镯类

一个是加敏捷和准确

一个是加防

加准确和敏捷的手镯改DC 是加敏和准

而加防和攻的改则是加防特殊的：

白色虎齿项链：道术1-0 魔法躲避20%

数据库体现：

AC2 2

SC 1

灯笼项链：攻击1-0 魔法躲避10%

数据库体现：

AC2 1

DC 1"AC2"表示魔法躲避

1代表10%

2就是20%。

问题要是防御0-2 魔法躲避20%,那AC2究竟要代表什么？？？幸好还没发现有这样的首饰。（需要研究）更特殊的：

狂风项链 攻击0-1 攻击速度+2

数据库体现：

AC 2

AC2 0

DC 0

DC2 1

GM项链：攻击速度+10 生命力恢复100% 魔法力恢复100%

数据库体现：

AC 10

AC2 10

MAC 0

MAC2 10

比较一下,这里的

"AC" 表示攻击速度

"AC2" 表示生命力恢复100%

"MAC2"表示魔法力恢复100%武器中这几个属性所代表的又是不同的：

降魔：准确+1（其他属性略）

数据库体现：

AC2 1

PK刀：幸运+7,准确+7（其他属性略）

数据库体现：

AC2 7

Source -7（注意这个属性）

超级无极棍：幸运+10 准确+10 神圣+10

数据库体现：

AC 10

AC2 10

Source -10（注意）

我找遍所有武器,只有超级无极棍的AC 为10 ,那么可以推断武器中的

"AC" 表示神圣

"AC2" 表示准确

"Source" 表示幸运(正值写负号)药剂的属性：

强效金疮药：HP +90

数据库体现：

AC 90

强效太阳水：HP +50 MP +80

数据库体现：

AC 50

MAC 80

这样看来,这里的

AC 表示 HP前值（注 HP：200/300,200为前值,300为后值。）

MAC 表示 MP前值特殊的:

一些不常见的特殊药剂：

生命强化水：生命力暂时提升120秒（120秒内HP后值+50）

数据库体现：

AC 50

MAC2 120

魔法强化水：魔法力暂时提升120秒（120秒内MP后值+50）

MAC 50

MAC2 120

那么这里的

AC 表示HP后值

MAC 表示MP后值

MAC2 表示时间了

大家知道 苹果 是每项属性都暂时增加240秒,他的AC2中是2,那么应该和武器一样,AC2表示准确了！(10)Stock 是否为库存品

(11)Need表示限制种类：

0 为等级限制

1 为攻击限制

2 为魔法限制

3 为道术限制

(12)NeedLevel表示了(Need)限制的具体数量项链 (stdmode 19/20/21)

Shape 0 = 一般 StdMode 19

Ac ; N/A

Ac2 ; MEvasion

Mac ; 诅咒

Mac2; 幸运

Dc ; Mininum DC 攻击最小

Dc2 ; Maxinum DC 攻击最大

Mc ; Mininum MC 魔法力最小

Mc2 ; Maxinum MC 魔法力最大

Sc ; Mininum SC 道术最低

Sc2 ; Maxinum SC 道术最高

DuraMax; 持久度 StdMode 20

Ac ; N/A

Ac2 ; 准确度

Mac ; N/A

Mac2; 敏捷度

Dc ; Mininum DC 攻击最小

Dc2 ; Maxinum DC 攻击最大

Mc ; Mininum MC 魔法力最小

Mc2 ; Maxinum MC 魔法力最大

Sc ; Mininum SC 道术最低

Sc2 ; Maxinum SC 道术最高

DuraMax; 持久度 StdMode 21

Ac ; 攻击速度 (+)

Ac3 ; 生命回复率

Mac ; 攻击速度 (-)

Mac2; 魔法力回复率

Dc ; Mininum DC 攻击最小

Dc2 ; Maxinum DC 攻击最大

Mc ; Mininum MC 魔法力最小

Mc2 ; Maxinum MC 魔法力最大

Sc ; Mininum SC 道术最低

Sc2 ; Maxinum SC 道术最高

DuraMax; 持久度

这个是我原来收集的。

好。

根据名人数据库查询到，石家庄尚太科技股份有限公司马磊口碑很好，负责多家公司股东，关系图也比较庞大。

石家庄尚太科技股份有限公司成立于2008年09月27日，注册地位于无极县里城道乡南沙公路西侧，法定代表人为欧阳永跃。

两个表就可以了

第一个表大类表

字段

大类id,大类名字,大类类型(a,b,c,d)

第二个表 小类表

字段

小类id,小类名字,小类类型(e,f,g),对应的大类id或名字

车辆定位系统及井下车辆定位的方法

专利摘要本发明公开了一种车辆定位系统及井下车辆定位的方法，属于车俩定位领域，所述车辆定位系统，包括服务器、至少一个UWB锚点和能够与所述UWB锚点无线通信的车载定位器，其中：所述服务器用于设置在井上的监控中心，所述UWB锚点用于设置在井下，各UWB锚点之间串连，所述车载定位器用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点通过设置在井上的监控中心的交换机与所述服务器连接。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。

专利说明

车辆定位系统及井下车辆定位的方法

技术领域

[0001 ]本发明涉及车辆定位领域，特别是指一种车辆定位系统及井下车辆定位的方法。 背景技术

[0002]无轨胶轮车是通过以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力的车辆，实现材料、设备及人员的运输。无轨胶轮车辅助运输区别于传统的轨道矿车、 无极绳、小提升机接力运输等方式。无轨胶轮车无轨道限制，机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广，近年来得到了迅速的推广应用。无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率;简化了辅助运输环节，减少了事故点，提高了工效和安全性。当无轨胶轮车应用在井下作业时，由于井下巷道窄、视线受限，行车状况复杂，特别是在巷道存在一定坡度的情况下，行驶的车辆相互之间往往看不清对方，因而容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致车辆频繁倒车，造成运输效率低下、运输油料浪费、机械损耗等问题，严重的还将导致某些安全事故发生。因此，为保证车辆运行安全，提高效率，节能减排，需要对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制，进行交通管制以保证运行畅通。

[0003]目前，射频识别RFID定位系统，由于其成本低，技术成熟的特点，被广泛应用于在人员定位领域。但是，RFID定位系统只能实现区域定位，无法满足井下交通调度所需的精确定位要求，根据不确定的定位数据进行交通调度，只会带来更多的不确定性，在井下无轨胶轮车的定位中，现有技术的具体做法是，将人员定位系统中的人员标识卡改装成车卡使用， 但这种做法难以满足车辆定位的需求。因为，目前所有的人员定位系统都是基于24GHz或者433Mhz的区域定位系统，定位精度是以分站信号覆盖范围来计算的，如果分站信号覆盖范围是100米，定位精度就是100米;分站信号覆盖是50米，定位精度就是50米;如果两个分站信号范围发生了重叠，则位于重叠区域的标识卡会被两个分站收到，那么定位精度就在原有基础上增加了一倍，如图1所示。

[0004]人员定位的特点是，重点关注人员出入井时间，在井下工作时间，井下人员数量以及人员的大致位置，在这种需求下，几十米甚至上百米的定位精度是完全可以满足要求的。 而车辆定位的特点则与人员定位有很大的区别，对于车辆定位，重点是交通调度，要实现交通调度，必须要有精确的车辆位置信息，精度至少要达到米级。因此，对井下车辆实现高精度定位，成为了井下车辆运输作业中迫切需要解决的问题。

发明内容

[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现井下车辆高精度定位的车辆定位系统及井下车辆定位的方法。

[0006]为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下:

[0007]—种车辆定位系统，包括服务器、至少一个UWB锚点和能够与所述UWB锚点无线通信的车载定位器，其中:

[0008]所述服务器用于设置在井上的监控中心，所述UWB锚点用于设置在井下，各UWB锚点之间串连，所述车载定位器用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点通过设置在井上的监控中心的交换机与所述服务器连接。

[0009]进一步的，每个UWB锚点均连接有两个朝向两侧背对背的定向天线。

[0010]进一步的，每个UWB锚点的两个定向天线之间间隔距离大于1米。

[0011]进一步的，所述交换机和与其相连的UWB锚点之间设置有光电接口。

[0012]进一步的，所述UWB锚点采用防爆电源供电。[0013 ]上述的车辆定位系统进行的基于UWB技术的井下车辆定位的方法，包括:

[0014]步骤1:车载定位器发起测距通信；

[0015]步骤2: UWB锚点的两个定向天线接收车载定位器发送的测距信号，UWB锚点计算出测距信号的飞行时间；

[0016]步骤3:UWB锚点将计算出的飞行时间和两个定向天线的信号接收信息上传给服务器，服务器计算出车载定位器与UWB锚点之间的精确距离并判断车载定位器位于UWB锚点的左边还是右边，实现对车载定位器的位置定位。[0〇17]进一步的，所述步骤2包括:[〇〇18] UWB锚点和车载定位器之间采用双程测距方式进行测距。[〇〇19]进一步的，所述步骤3包括:[〇〇2〇]如果UWB锚点的两个定向天线中只有一个定向天线能够接收到测距信号，则服务器判定车载定位器位于UWB锚点的该能够接收到测距信号的定向天线的一侧；

[0021]和/或，如果UWB锚点的两个定向天线都能够接收到测距信号，并且车载定位器与两个定向天线的距离差等于两个定向天线之间的距离，则服务器判定车载定位器位于距离较近的定向天线的一侧；[〇〇22]和/或，如果UWB锚点的两个定向天线都能够接收到测距信号，并且车载定位器与两个定向天线的距离和等于两个定向天线之间的距离，则服务器判定车载定位器位于两个定向天线之间。[〇〇23]进一步的，所述步骤3之后，包括:[〇〇24]步骤4:重复执行步骤1-3,服务器获取对车载定位器两次测距的时间间隔，并根据车载定位器与UWB锚点之间的距离变化，计算出车载定位器的行驶速度。[〇〇25]本发明具有以下有益效果:[〇〇26]本发明中，采用UWB技术的T0A方式实现对井下车辆的定位。安装在车辆上的车载定位器，一旦进入UWB锚点的信号覆盖范围，即可以跟UWB锚点进行测距通信。工作过程为: 首先由定位器发起测距通信，向UWB锚点发送测距信号，UWB锚点接收到测距信号后，由UWB 锚点计算出测距信号的飞行时间，并将计算出的飞行时间上传给监控中心的服务器，运行在服务器上的监控软件将UWB锚点上传的信号飞行时间乘以信号速度(光速)，就能够计算得出车载定位器与UWB锚点之间的精确距离。由于煤矿巷道是一个狭长空间，可以近似为一条直线，同时，UWB锚点的具体位置在安装施工的时候已经测量，是已知的，那么计算出车载定位器和UWB锚点之间的相对距离，也就能够实现对车载定位器进行精确定位，从而实现对井下车辆的精确定位。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。附图说明

[0027]图1为现有技术的车辆定位的效果示意图；

[0028]图2为本发明的车辆定位系统的结构示意图；[〇〇29]图3为本发明的车辆定位系统的测距原理示意图；

[0030]图4为本发明的井下车辆定位的方法的流程示意图；

[0031]图5为本发明的井下车辆定位的方法的双程测距方式的原理示意图；

[0032]图6为本发明的井下车辆定位的方法的实施例一的原理示意图；

[0033]图7为本发明的井下车辆定位的方法的实施例二的原理示意图；[〇〇34]图8为本发明的井下车辆定位的方法的实施例三的原理示意图；

[0035]图9为本发明的井下车辆定位的方法的一种改进的流程示意图；

[0036]图10为本发明的车辆定位的效果示意图。具体实施方式

[0037]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[〇〇38]名词解释和作用:[〇〇39]服务器:运行采集程序、数据库、算法引擎、客户端等系统软件。井下所有的数据都会上传到服务器上，有服务器运行的采集程序进行数据采集，数据库进行数据存储，算法引擎进行定位算法计算，客户端进行界面展示。

[0040]UWB锚点:根据定位需求，在井下巷道中安装UWB锚点，UWB锚点和所有在其信号范围内的定位器进行通信和测距，并把相应的结果上传到监控中心的服务器上。

[0041]车载定位器:车载定位器安装在车辆上，当车辆进入UWB锚点信号范围内时，车载定位器和UWB锚点进行通信及测距，完成定位。每个车载定位器都有唯一的ID号，所以可以和特定的车辆绑定，通过车载定位器的ID号就可以识别具体是哪一辆车。[〇〇42]交换机:完成系统搭建。[0〇43]防爆电源:为定位分站供电。

[0044]UWB:Ultra Wideband的缩写，即超宽带通信。

[0045]TOA: Time Of Arrival，信号到达时间；

[0046]TWO WAY RANGING(TWR):双程测距，测两次飞行时间求平均值作为飞行时间。[〇〇47] 一方面，本发明提供一种车辆定位系统，如图2所示，包括服务器1、至少一个UWB锚点2和能够与UWB锚点2无线通信的车载定位器3,其中:

[0048]服务器1用于设置在井上的监控中心，UWB锚点2用于设置在井下，各UWB锚点2之间串连，车载定位器3用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点2通过设置在井上的监控中心的交换机4与服务器1连接。[〇〇49]本发明中，采用UWB技术的T0A方式实现对井下车辆的定位。安装在车辆上的车载定位器3,一旦进入UWB锚点2的信号覆盖范围，即可以跟UWB锚点2进行测距通信。工作过程为:首先由定位器发起测距通信，向UWB锚点2发送测距信号，UWB锚点2接收到测距信号后， 由UWB锚点2计算出测距信号的飞行时间，并将计算出的飞行时间上传给监控中心的服务器 1，运行在服务器1上的监控软件将UWB锚点2上传的信号飞行时间乘以信号速度(光速)，就能够计算得出车载定位器3与UWB锚点2之间的精确距离。由于煤矿巷道是一个狭长空间，可以近似为一条直线，同时，UWB锚点2的具体位置在安装施工的时候已经测量，是已知的，如图3所示，那么计算出车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，也就能够实现对车载定位器3进行精确定位，从而实现对井下车辆的精确定位。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。

[0050]本发明采用的UWB技术的T0A方式既可以适用于大空间的分站数量较多的情况，也可以适用于小空间的分站数量较少的情况，即使在只有一个分站的情况下，也可以实现对井下车辆的高精度定位。因此，本发明适用于广泛的应用范围。

[0051]本发明中，有的情况下，得到了车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，即可实现对井下车辆的精确定位，但是有的情况下，得到了车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，还需要确定车载定位器3在UWB锚点2的左边还是右边，才能够实现对井下车辆的精确定位。因此，作为本发明的一种改进，每个UWB锚点2均连接有两个朝向两侧背对背的定向天线。本发明中，通过两个定向天线对测距信号的接受情况，就能够判断出车载定位器3在UWB 锚点2的左边还是右边。[〇〇52]本发明中，由于UWB锚点2的定位精度能够达到30cm，所以每个UWB锚点2的两个定向天线之间间隔距离可以设置为大于1米。[〇〇53]作为本发明的进一步改进，交换机4和与其相连的UWB锚点2之间设置有光电接口 5。在井下的煤矿采集作业中，由于井下的施工空间较大，通常采用光缆或者工业总线进行数据通信，而工业总线传输速率太慢，所以本发明中选择光缆进行数据通信。本发明中采用光电接口 5实现光缆到网缆(网线)的信号转换，进而实现UWB锚点2与服务器1的数据通信。 其中，光电接口 5可以为UWB锚点2、光电转换器或其它本领域技术人员公知的光电转换设备。[〇〇54]为了保障井下煤矿的安全，井下应用的设备都需要通过防爆认证才可以下井，优选的，UWB锚点2采用防爆电源6供电，防爆电源6是通过防爆认证的电源。

[0055]另一方面，本发明还提供一种上述的车辆定位系统进行的基于UWB技术的井下车辆定位的方法，如图4所示，包括:[〇〇56] S1:车载定位器3发起测距通信；[〇〇57] S2:UWB锚点2的两个定向天线接收车载定位器3发送的测距信号，UWB锚点2计算出测距信号的飞行时间；[〇〇58] S3:UWB锚点2将计算出的飞行时间和两个定向天线的信号接收信息上传给服务器 1

国土资源部要求河北省在2003年内要完成全省农用地分等,河北省为了完成该项工作,由河北省国土资源厅组织,成立了由大专院校和研究单位专家组成的河北省农用地分等定级与估价技术组,负责全省的技术指导,经过省、市、县各级国土部门及技术单位的共同努力完成了河北省农用地分等工作,汇总出了河北省农用地分等结果。

7241 石家庄各县(市)农用地分等依据

(1)《农用地分等规程》(TD/T1004—2003);

(2)《河北省农用地分等定级估价实施方案》、《河北省农用地分等定级与估价技术方案》、《河北省农用地分等实施方案》(国土资源部);

(3)《农用地分等成果要求细则》(国家农用地分等定级估价办公室);

(4)《河北省农用地分等定级与估价技术方案补充规定》。

7242 石家庄各县(市)农用地分等过程及分等技术方法

(1)外业调查。外业调查以乡(镇)村为单位,农用地分等课题组成员深入每个村,根据预先选择的调查样点进行农用地自然质量状况、农用地利用状况和农用地经营状况3部分内容的调查,并同时选择标准样地、设置标准样地。外业调查是为室内计算、确定参数、量化处理工作获取第一手调研资料,校核单元边界,为等别划分奠定基础的重要步骤。调查方法是:深入各乡村的课题成员与村干部、单元户主及有经验的农民一起座谈,并到样点所在地块边走边看边调查,修改落实室内预判的单元边界,并把调查到的单元土地特性(地形地貌、灌溉状况、表土质地、土层厚度、土体构型等)和单元农户的投入产出情况(近3年作物平均单产及各种投入的数据)等填入调查表中。调查同时,从各乡(镇)中选择出一个生态环境条件最好、农业生产条件最优、平均产量最高的、且在永久保护的基本农田内的地块作为县级标准样地。

(2)采用的分等参数及评价体系。石家庄各县(市)农用地分等采用因素法。因素法分等首先就是确定各县(市)的分等因素指标区、分等因素及评价体系。

1)确定标准耕作制度。河北省依热量、水分、土壤条件等地域差异和多年形成的相对稳定的种植方式,全省可分为:小麦—玉米一年两熟制;小麦—玉米、小麦—棉花一年两熟;玉米、谷子一年一熟;春小麦、马铃薯一年一熟等4种标准耕作制度,其中,石家庄市属于小麦—玉米一年两熟耕作制度。

2)确定分等因素指标区。遵循《农用地分等规程》和河北省地貌分区、种植区划、耕作制度和土地利用特点,在国家一、二级指标控制区基础上,将河北省划分为3个省一级指标控制区,8个省二级区,23个省三级指标区。河北省23个三级指标区覆盖了全省173个县级单位的各种生态类型和标准耕作制度。

根据石家庄各县(市)的自然条件、标准耕作制度,石家庄各县(市)分属河北省农用地分等因素三级指标区的“太行山南段冀南山前平原冬小麦夏玉米一年两熟区”、“太行山西部低山冬小麦夏玉米套种一年两熟区”及“太行山东部低山丘陵冬小麦夏玉米一年两熟区”。详见表71。

表71 石家庄各县、市农用地分等因素指标区

注:表示该县(市)的部分区域。

3)确定基准作物。基准作物是理论标准粮的折算基准。国家规定全国有春小麦、冬小麦、春玉米、夏玉米、一季稻、旱稻和晚稻等7种粮食作物为基准作物。河北省的基准作物为冬小麦。

4)确定指定作物。按照《农用地分等规程》规定和河北省实际,河北省指定作物为春小麦(坝上高原)、春玉米、谷子(山区一年一熟区)、夏玉米、水稻(平原一年两熟、两年三熟区)。石家庄市所属的分等因素三级指标区指定作物为夏玉米。

5)指标区内分等因素及其权重确定。根据《农用地分等规程》附录C中推荐的分等因素与权重值,结合河北省实际,在遵循主导性原则、差异性原则、稳定性原则、生产性原则、可 *** 作性原则、定量分析与定性分析相结合的原则的基础上,初步选择了9个分等因素,然后邀请了熟悉河北省情况的土地资源管理、土地评价、土壤、农业、水利、地理等方面专家25人分两轮打分确定了8个分等因素,其中,石家庄市所属指标区农用地分等指标体系涉及表土质地、灌溉保证率、土壤有机质含量、土体剖面构型、有效土层厚度和坡度6个因素。

6)编制“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表。根据确定的农用地分等因素及其分级、分值和权重,与河北省23个三级因素指标区的实际情况相对应,逐一将指标区各个因素对指定作物生长所产生的影响程度,逐项进行调整后,编制“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表。其中,石家庄市所属的分等因素三级指标区“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表见表72,表73,表74。

表72 石家庄市“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表

注:本计分规则表指定作物为夏玉米,指标区为太行山南段冀南山前平原冬小麦夏玉米一年两熟区。

表73 石家庄市“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表

注:本记分规则表指定作物为夏玉米,指标区为太行山东部低山丘陵冬小麦夏玉米一年两熟区。

表74 石家庄市“指定作物—分等因素—自然质量分”记分规则表

注:本记分规则表指定作物为夏玉米,指标区为太行山西部低山冬小麦夏玉米套种一年两熟区。

7)绘制分等因素作用分值图。对照“指定作物—分等因素—自然质量分”关系表,将同比例尺的土壤类型分布图、土壤有机质含量分布图、土壤质地类型图、地形图、灌溉保证率及灌排情况相关的图件,矢量化后叠加到同比例尺土地利用现状图上,标注出等值区和分值,以及其他图名、图例、图号等制图要素,即可编成分等因素作用分值图。

(3)单元属性计算。

1)单元划分。石家庄各县(市)农用地分等单元采用以土地利用现状图为底图,叠加土壤图、地形图的三图叠加法生成农用地分等单元图,单元编号用行政代码—单元号连续编定。

2)农用地自然质量分、自然质量等指数的获取。

①将分等因素作用分值图与同比例尺分等单元图叠加,逐单元套合各分值图便可得出各单元的各因素的分值。单元的各分等因素分值取得后采用加权平均法求算农用地自然质量分。计算公式见公式73。

石家庄市土地资源

式中:CLij为第i个分等单元内种植第j种指定作物的农用地自然质量分;fijk为第i个分等单元内第j种指定作物等k个分等因素的指标分值;Wk为第k个分等因素权重。

②根据公式74,公式75计算农用地自然质量等指数,

石家庄市土地资源

式中:Rij为第i个分等单元第j种指定作物的自然质量等指数;Ri为第i个分等单元的农用地自然质量等指数;αij为第j种作物的光温(气候)生产潜力指数(查表);CLij为第i个分等单元内第j种指定作物的农用地自然质量分;βj为第j种作物的产量比系数。冬小麦为100,夏玉米为070。

计算所得的结果储存于数据库之中。

3)土地利用系数、土地经济系数的计算。

①按《农用地分等定级规程》求算石家庄各县(市)农用地土地利用系数,计算公式见公式76。

石家庄市土地资源

式中:Kij为样点土地利用系数;Yj为样点指定作物单产,由外业调查时获得;Yjmax为指标区冬小麦最大产量,为9090千克/公顷。

以行政村为单位,求算出各样点的土地利用系数后,用面积加权法求出该村的土地利用系数,然后将各样点的土地利用系数和各村的土地利用系数标注于县土地利用现状图上,先找出土地利用系数有变更的边界,并参照自然、社会经济的状况予以订正勾出等值区,然后用面积加权法计算出等值区的土地利用系数平均值,并进行方差检验,各村的土地利用系数在 间的划入同一等值区,并勾绘出正式的农用地土地利用系数等值区图。各等值区内的土地利用系数标注于等值线上,各分等单元的土地利用系数在等值区图上直接读取。

②利用外业调查时各调查样点调查得来的资料,用产量—成本指数求算石家庄各县(市)土地经济系数。首先计算样地产量—成本指数,计算公式见公式77、公式78、公式79。

石家庄市土地资源

式中:a为样点的产量—成本指数;Y为样点的标准粮实际产量;C为标准粮实际成本;Cj为样点第j种指定作物实际成本。

然后按照河北省二级指标区指定作物最大产量—成本指数(A)计算出各样点的综合土地经济系数,计算公式见公式710。

石家庄市土地资源

式中:Kcj为样点土地经济系数。

求出各样点综合土地经济系数后,用面积加权法求出该村的土地经济系数,接着按编制土地利用系数等值区相似的办法,编制出石家庄各县(市)土地经济系数等值区图,各等值区内的土地经济系数标注于等值线上,各分等单元的土地经济系数在等值区图上直接读取。

最终确定的石家庄各县(市)农用地土地利用系数、经济系数见表75。

表75 石家庄各县、市农用地土地利用系数、经济系数表

4)农用地利用等指数、农用地等指数的计算

农用地利用等指数计算公式见公式711和公式712。

石家庄市土地资源

式中:Yij为第i个分等单元的指定作物的农用地利用指数;Yi为第i个分等单元的农用地利用等指数;KLj为分等单元所在等值区的第j种指定作物的土地利用系数。按该公式通过计算机计算得出石家庄各县(市)农用地分等单元的土地利用等指数存于数据库中。

农用地等指数的计算公式见公式713和公式714。

石家庄市土地资源

式中:Gij为第i个分等单元的指定作物的农用地等指数;Gi为第i个分等单元的农用地等指数;KCj为分等单元所在等值区的第j种指定作物的土地经济系数。通过计算机计算得出石家庄各县(市)农用地等指数储存于数据库中。

(4)等别划分。根据以上计算结果,用等间距法对石家庄各县(市)农用地自然质量等指数、农用地利用等指数用200等别分,对农用地等指数用100等别分划分等别。

7243 石家庄市农用地等别划分结果分析

(1)自然质量等分析。石家庄市农用地共划分为11个自然质量等,其中,自然质量等为4等农用地面积为418公顷,占全部农用地面积的0001%,全部集中在元氏县;自然质量等为6等农用地面积为11655公顷,占全部农用地面积的002%,全部集中在新乐市;自然质量等为7等农用地面积为528799公顷,占全部农用地面积的092%,分布在正定县、行唐县、灵寿县、无极县、元氏县、新乐市、鹿泉县7个县,其中,灵寿县面积最大为303205公顷;自然质量等为8等农用地的面积为528799公顷,占全部农用地面积的144%,分布在正定县、行唐县、灵寿县、赞皇县、平山县、无极县、赵县、元氏县、藁城市、新乐市10个县(市),其中,行唐县面积最大为446349公顷;自然质量等为9等农用地面积为1762105公顷,占全部农用地面积的308%,分布在井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、无极县、平山县、赞皇县、赵县、元氏县、新乐市、鹿泉县11个县(市),其中,元氏县面积最大为520813公顷;自然质量等为10等农用地面积为3166051公顷,占全部农用地面积的553%,除高邑县、辛集市、晋州市3县(市)没有分布外,其他各县(市)都有,其中,元氏县面积最大为494181公顷;自然质量等为11等农用地面积为5773715公顷,占全部农用地面积的1008%,除栾城县、赵县、晋州市3县(市)没有分布外,其他各县(市)都有,其中,新乐市面积最大为1047885公顷;自然质量等为12等农用地面积为8162338公顷,占全部农用地面积的1425%,除深泽县没有分布外,其他各县(市)都有,其中无极县面积最大为1047885公顷;自然质量等为13等农用地面积为8162338公顷,占全部农用地面积的2208%,石家庄市下属各县(市)都有分布,其中正定县面积最大为1905620公顷;自然质量等为14等农用地面积为23247181公顷,占全部农用地面积的4059%,除正定县、深泽县和鹿泉市没有分布外,其他各县(市)都有,其中藁城市面积最大为4949053公顷;自然质量等为15等农用地面积为1155880公顷,占全部农用地面积的202%,仅高邑县和赞皇县两县有分布,且主要集中在高邑县面积为1082187公顷,占15等农用地面积的9362%;总的来说,石家庄市农用地自然质量总体较好,10等以上的高质量农用地占到农用地总量9454%。

石家庄市农用地自然质量等别面积及分布状况详见表76。

表76 石家庄市农用地自然质量等别面积汇总表 单位:公顷

续表

注:上述分等不包含石家庄市区及井陉矿区。

(2)利用等分析。石家庄市农用地共划分为12个利用等,其中,利用等为1等农用地面积为227605公顷,占全部农用地面积的040%,主要集中在灵寿县、元氏县和鹿泉市3个县(市),其中灵寿县面积最大为144541公顷,占1等农用地的6351%;利用等为2等农用地面积为4976812公顷,占全部农用地面积的869%,主要集中在井陉县,行唐县,灵寿县,赞皇县,平山县,元氏县,新乐市和鹿泉市8个县(市),其中,面积较大县(市)有井陉县,赞皇县,平山县和元氏县,所占比例均在10%以上,平山县面积最大为1546842公顷;利用等为3等农用地面积为2622353公顷,占全部农用地面积的458%,除井陉县,辛集市,晋州市外,各县(市)均有分布,其中,行唐县和元氏县分布面积较大,分别为910089公顷和573969公顷;利用等为4等农用地面积为2703228公顷,占全部农用地面积的472%,分布在井陉县、行唐县、灵寿县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、鹿泉市8个县(市),其中,元氏县面积最大为2055961公顷,占4等农用地的7606%;利用等为5等农用地面积为131599公顷,占全部农用地面积的230%,分布在正定县、灵寿县、赞皇县、无极县、平山县、新乐市6个县(市),其中灵寿县和无极县分布面积较大,分别为424599公顷和527448公顷;利用等为6等农用地面积为2546154公顷,占全部农用地面积的445%,分布在井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、新乐市和鹿泉市11个县(市),其中,无极县和新乐市分布面积较大,分别为715103公顷和706762公顷;利用等为7等农用地面积为5101973公顷,占全部农用地面积的891%,除栾城县、元氏县、辛集市、藁城市和晋州市外,各县(市)均有分布,其中,3个县(市)分布面积较大,分别是无极县1015308公顷、新乐市634306公顷、鹿泉市1196497公顷;利用等为8等农用地面积为5301733公顷,占全部农用地面积的926%,除元氏县和晋州市外,各县(市)均有分布,其中,行唐县和晋州市分布面积较大,分别为950711公顷和669357公顷;利用等为9等农用地面积为8195974公顷,占全部农用地面积的1431%,除元氏县和赵县外,各县(市)均有分布,其中,4个县(市)分布面积较大,分别是正定县1386471公顷、深泽县938204公顷、辛集市986585公顷、晋州市1109541公顷;利用等为10等农用地面积为10611212公顷,占全部农用地面积的1853%,除元氏县和鹿泉市外,各县(市)均有分布,其中,3个县(市)分布面积较大,分别是栾城县1182868公顷、赵县4132446公顷、藁城市1733962公顷;利用等为11等农用地面积为8330729公顷,占全部农用地面积的1454%,分布在正定县、栾城县、行唐县、高邑县、赞皇县、赵县、辛集市、藁城市、晋州市和新乐市10个县(市),其中,辛集市和藁城市分布面积较大,分别为2579622公顷和2903522公顷;利用等为12等农用地面积为5345833公顷,占全部农用地面积的933%,分布在栾城县、赵县、辛集市、藁城市和晋州市5个县(市),其中,晋州市面积最大为2954159公顷,占12等农用地的5562%。总的来说,石家庄市农用地利用水平较高,利用等在7等以上的农用地占到农用地总量7487%。

石家庄市农用地利用等别面积及分布状况详见表77。

表77 石家庄市农用地利用等别面积汇总表 单位:公顷

注:上述分等不包含石家庄市区及井陉矿区。

(3)农用等分析。石家庄市农用地共划分为14个农用等,其中,农用等为1等农用地面积为6117483公顷,占全部农用地面积的1068%,除栾城县、高邑县、深泽县、辛集市和晋州市外,各县(市)均有分布,其中4个县(市)分布面积较大,分别井陉县947862公顷、赞皇县849306公顷、平山县1668442公顷、元氏县941561公顷;农用等为2等农用地面积为3380677公顷,占全部农用地面积的590%,除辛集市和晋州市外,各县(市)均有分布,其中2个县(市)分布面积较大,分别为行唐县的579133公顷、元氏县的1289623公顷;农用等为3等农用地面积为2982076公顷,占全部农用地面积的521%,分布于井陉县、灵寿县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、新乐市和鹿泉市8个县(市),其中,元氏县面积最大为1354133公顷,占3等农用地的4541%;农用等为4等农用地面积为3692341公顷,占全部农用地面积的645%,分布于井陉县、行唐县、灵寿县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、新乐市和鹿泉市10个县(市),其中2个县(市)分布面积较大,分别为新乐市的832600公顷、鹿泉市的1086068公顷;农用等为5等农用地面积为5426473公顷,占全部农用地面积的947%,全部17个县(市)均有分布,其中,鹿泉市面积最大为1111047公顷,占5等农用地的2047%;农用等为6等农用地面积为4927815公顷,占全部农用地面积的860%,除深泽县、平山县和元氏县外,各县(市)均有分布,其中,无极县面积最大为1290333公顷,占6等农用地的2618%;农用等为7等农用地面积为9295571公顷,占全部农用地面积的1623%,除赞皇县和元氏县外,各县(市)均有分布,其中3个县(市)分布面积较大,分别为赵县的1477880公顷、辛集市的1298794公顷、藁城市的1499379公顷;农用等为8等农用地面积为6726499公顷,占全部农用地面积的1174%,除井陉县、赞皇县、元氏县和鹿泉市外,各县(市)均有分布,其中3个县(市)分布面积较大,分别为正定县的1301950公顷、深泽县的1831049公顷、辛集市的1289666公顷;农用等为9等农用地面积为9916466公顷,占全部农用地面积的1731%,除井陉县、深泽县、赞皇县、元氏县和鹿泉市外,各县(市)均有分布,其中2个县(市)分布面积较大,分别为赵县的2514038公顷、藁城市的2640063公顷;农用等为10等农用地面积为4665478公顷,占全部农用地面积的815%,分布于正定县、栾城县、赵县、辛集市和晋州市5个县(市),其中,晋州市面积最大为2565626公顷,占10等农用地的5499%;农用等为11等农用地面积为104022公顷,占全部农用地面积的018%,分布于栾城县和辛集市2个县(市),其中,辛集市面积最大为86834公顷,占11等农用地的8348%;农用等为12等农用地面积为41595公顷,占全部农用地面积的007%,分布在正定县和栾城县2个县(市),其中,正定县面积最大为33130公顷,占12等农用地的7965%;农用等为14等农用地面积为3106公顷,占全部农用地面积的001%,分布在栾城县。总的来说,石家庄市农用地经济效益较好,7~9等农用地面积占到农用地总量4528%。

石家庄市农用地农用经济等别面积及分布状况详见表78。

表78 石家庄市农用地经济等别面积汇总表 单位:公顷

续表

注:上述分等不包含石家庄市区及井陉矿区。

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